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公开(公告)号：WO2019105016A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/CN2018/092192
申请日：2018-06-21
Applicant: 罗哥紧固系统(上海)有限公司
Inventor： 罗春光
Abstract: 一种具有集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体（1）、驱动机构（2）和装钉机构（3）构成，其中驱动机构（2）的气缸本体（20）、滑槽（25）和拉铆枪本体（1）的油缸体（10）加工成一体，称为集成缸体A。所述装钉机构（3）包括下鄂件（31）、上鄂件（32）、联接块（35）、拉簧（36）和撑杆（24）。驱动机构的活塞杆（22）和滑槽内的滑杆（26）共同驱动装钉机构前后移动，装钉机构向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进拉铆枪本体的枪头内。该拉铆枪的结构使得设备的零件数量减少，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。
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公开(公告)号：WO2018120869A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/CN2017/098956
申请日：2017-08-25
Applicant: 广州蓝圣智能科技有限公司
Inventor： 郭敏贤
Abstract: 一种椅骨架小配件铆接专机，包括总机架(12)以及分度盘(4)，分度盘能绕着其旋转圆心沿着顺时针或者逆时针旋转，分度盘上布置有若干个工件定位夹具(5)，分度盘外圆外侧依次布置有铆钉上料机构、人工操作平台(11)、铆钉涂油机构(6)以及旋铆机(7)，铆钉上料机构和分度盘之间布置有铆钉抓取模组，旋铆机和铆钉上料机构之间布置有六轴卸料机器人(8)，铆钉涂油机构和旋铆机的工作端分别延伸到相应的工件定位夹具上方。上述铆接机生产效率高，产品品质稳定，通用性较强，可实现椅骨架小配件的半自动化生产。
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公开(公告)号：WO2017216132A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/EP2017/064345
申请日：2017-06-13
Applicant: KUKA ROBOTER GMBH
Inventor： BOZADA, Zafer , HAMAN, Robert
CPC classification number: B23P19/001 , B21J15/32 , B23P19/007 , B23P19/06 , B25J11/005 , B25J15/0019
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fügeverfahren und eine Fügeeinheit, mit einem Fügewerkzeug (7), insbesondere Schraubwerkzeug, für Fügeelemente (3), insbesondere Schrauben, bevorzugt Kleinstschrauben. Die Fügeeinheit (2) weist ein bewegliches Magazin (8) für die Fügeelemente (3) auf, das gemeinsam mit dem Fügewerkzeug (7) an einem Gestell (5) angeordnet ist. Die Fügeelemente (3) sind in einem oder mehreren Elementspeichern (10) des Magazins (8) mit vorgegebener Position aufgenommen.
Abstract translation:
本发明涉及A F导航用途geverfahren和F导航用途geeinheit，与A F导航用途gewerk工具（7），尤其是螺纹连接，F导航用途的R F导航用途geelemente（3），特别是螺钉，优选小投射螺丝。 存储单元（2）具有用于护栏元件（3）的可移动的刀库（8），其与刀具（7）一起布置在框架（5）上。 弹簧元件（3）以预定的位置容纳在盒（8）的一个或多个元件存储器（10）中。
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公开(公告)号：WO2017048912A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/US2016/051870
申请日：2016-09-15
Applicant: ALCOA INC.
Inventor： WILCOX, Robert
CPC classification number: B21J15/32 , B23K11/0053 , B23K11/115 , B23K11/36 , B23K2203/04 , B23K2203/10 , B23K2203/16 , B23P19/006
Abstract: A fastener feed apparatus (10) includes a mounting portion (14) and a feed portion (12) attached movably thereto. The feed portion (12) includes a feed body (16) having first and second ends (18, 20) and an internal track (27) extending therethrough. The internal track (27) is sized and shaped to convey a fastener (R) through the feed body (16). The feed portion (12) also includes a feeding block (28) attached to the second end (20) of the feed body (16) and including a body (30) and a pair of feed fingers (38, 40), each of which includes a first end (44) attached to the body (30) and a second end (46). A track (54) is formed between the feed fingers (38, 40), is sized and shaped to convey the fastener (R) from its first end to its second end, and is contiguous with the internal track (27) of the feed body (16). The second end of the track (54) includes a retention point. The feed fingers (38, 40) are sized and shaped to retain the fastener (R) at the retention point.
Abstract translation: 紧固件进给装置（10）包括安装部分（14）和可移动地连接到其上的进给部分（12）。 进料部分（12）包括具有第一和第二端（18,20）和延伸穿过其中的内部轨道（27）的进料体（16）。 内部轨道（27）的尺寸和形状适于通过进给主体（16）传送紧固件（R）。 进料部分（12）还包括一个安装在进料主体（16）的第二端（20）上的进料块（28），它包括一个主体（30）和一对进料指（38,40） 其包括附接到主体（30）的第一端（44）和第二端（46）。 在进给指状物（38,40）之间形成轨道（54），其尺寸和形状设计成将紧固件（R）从其第一端传送到其第二端，并且与馈送物的内部轨道（27）邻接 身体（16）。 轨道（54）的第二端包括保持点。 进给指状物（38,40）的尺寸和形状被设计成将紧固件（R）保持在保持点处。
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5.发明申请VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN VON VERBINDUNGSELEMENTEN 审中-公开DEVICE AND METHOD FOR定位紧固件
公开(公告)号：WO2016193140A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/EP2016/061985
申请日：2016-05-27
Applicant: ARNOLD & SHINJO GMBH & CO. KG
Inventor： WOLFARTH, Uwe , LUTZ, Joachim , LINDT, Alex
CPC classification number: B23P19/062 , B21J15/32 , B23P19/006 , B23P19/007
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung umfassend einen Vorschubeinrichtung und eine Sperreinrichtung (4) mit einem zwischen einer Sperrposition und einer Freigabeposition verstellbaren Hebel (40) und ein Verfahren zum Positionieren von Verbindungselementen, wobei ein Verbindungselement (2) mittels der Vorschubeinrichtung (3) aus einem Übernahmebereich (I) in einen Übergabebereich (II) für eine Fügeeinrichtung überführbar ist, wobei der mindestens eine Hebel (40) in der Sperrposition eine Bewegung des Verbindungselement (2) aus dem Übernahmebereich (I) in den Übergabebereich (II) sperrt und in der Freigabeposition freigibt, und wobei mittels eines Endanschlags eine Bewegung des Hebels (40) aus der Sperrposition in die Freigabeposition sperrbar ist. Der mindestens eine Hebel (40) ist als zweiseitiger Hebel (40) mit einem ersten Arm (41) und einem zweiten Arm (42) gestaltet, wobei ein erster Arm (41) des mindestens einen Hebels (40) mit dem mindestens einen Endanschlag zur Sperrung einer Bewegung des mindestens einen Hebels (40) aus der Sperrposition in die Freigabeposition zusammenwirkt und ein zweiter Arm (42) des mindestens einen Hebels (40) in der Sperrposition als Haltebacken für das Verbindungselement (2) fungiert. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zum Setzen von Verbindungselementen.
Abstract translation: 本发明涉及一种包含馈送装置和锁定装置的设备（4）具有可调节通过从接管区的进料装置（3）的装置在锁定位置和释放位置杠杆（40）和用于连接元件的定位的方法，其特征在于，连接元件（2）之间 （I）在一个转移区域（II）可以被转移为一个连接装置，所述至少一个杠杆（40）在连接元件的锁定位置移动锁（2）从在转印区域中的接管区（I）（II），并在释放位置 释放，且其中所述杠杆（40）从锁定位置的运动可以通过在释放位置的端部止挡来阻止。 所述至少一个杆（40）被设计成一个双面杆（40），其具有至少一个杠杆（40）的第一臂（41）和第二臂（42），第一臂（41）与所述至少一个端部止挡的 从锁定位置阻挡所述至少一个杆（40）的运动在释放位置配合并作用在所述锁定位置，所述保持支架用于连接元件（2）的至少一个杠杆（40）的第二臂（42）。 本发明还涉及到用于设置紧固件的装置。
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Patent Agency Ranking6.发明申请
公开(公告)号：WO2016000077A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/CA2015/050614
申请日：2015-07-02
Applicant: DOBEN LIMITED
Inventor： KOSCIELSKI, Larry , HEUCHAN, Gregory I. , MICHAUD, Eric , BRANOFF, Matt , RENAUD, Darcey D.
CPC classification number: B23K37/0408 , B21J15/10 , B21J15/32 , B23K11/0053 , B23K11/0066 , B23K11/115 , B23K11/14 , B23K37/047 , B23P19/00 , B23P19/001 , B23P19/04 , B65G47/24
Abstract: A securing system, such as a welding system, includes a robot configured to transfer a part to a home position. A securing station has a frame and a gun supported on the frame. The gun includes first and second members movable relative to one another, which are first and second weld gun electrodes, for example. The gun is configured to secure a component to the part in a securing position during a securing operation. A float assembly interconnects the gun to the frame and is configured to permit the gun to glide relative to the welding frame between the home position and the securing position. A homing assembly includes a homing guide configured to release the welding gun from the home position during the securing operation, such as resistance welding fasteners to sheet metal workpieces.
Abstract translation: 诸如焊接系统的固定系统包括被配置为将部件转移到原始位置的机器人。 固定台具有支撑在框架上的框架和枪。 枪包括例如可以相对于彼此移动的第一和第二构件，其是第一和第二焊枪电极。 枪被配置为在固定操作期间将部件固定在固定位置上的部件上。 浮子组件将喷枪与框架相互连接并且构造成允许喷枪相对于原始位置和固定位置之间的焊接框架滑动。 归位组件包括构造成在固定操作期间将焊枪从原始位置释放的归位引导件，例如将紧固件电阻焊接到钣金工件。
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公开(公告)号：WO2015047574A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/US2014/050888
申请日：2014-08-13
Applicant: THE BOEING COMPANY
Inventor： BATT, Edward John
CPC classification number: B21D39/00 , B21J15/022 , B21J15/32 , B23P19/06 , B23P2700/01 , F16B31/021 , Y10T29/49908 , Y10T29/53996
Abstract: A method and an end effector for installing an element over a member associated with an object. An end effector may be attached to the object. The element may be loaded onto an element installer by an element loader of the end effector. The element may be installed onto the member associated with the object by the element installer.
Abstract translation: 一种用于在与对象相关联的构件上安装元件的方法和末端执行器。 端部执行器可以附接到物体。 元件可以通过端部执行器的元件加载器加载到元件安装器上。 元素可以通过元素安装程序安装到与对象相关联的构件上。
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公开(公告)号：WO2011158764A1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/JP2011/063417
申请日：2011-06-10
Inventor： 石川 祥司
IPC: B21J15/32
CPC classification number: B21J15/32 , B21J15/323 , B25B21/002 , B25B23/045 , B25B27/0014 , B25B27/023 , F16B37/067 , Y10T29/53774
Abstract: ツールには、供給路に支持された留め具列を一方向に移送する移送機構、供給路に支持された留め具列の脆弱部を切断する切断機構、移送機構の移送方向の前方であって、供給路の最前列に隣接して位置する装填部において、切断機構により切断された留め具を１個保持する装填部材、装填部材を前後退させるスライド機構、装填部材に装填された留め具の雄部材を押し込むことで、脚部の外径を拡径させる押し込み機構を備える。切断機構は、最前列の留め具を１列目と数え、その次列に位置する２列目以降の留め具の脆弱部を切断するようにしている。
Abstract translation: 所公开的工具设置有：传送机构，其沿一个方向传送支撑在供应通道中的一排紧固件; 切割机构，其切割支撑在供应通道中的一排紧固件的削弱的部分; 在装载单元中，位于传送机构的传送方向上并与供应通道中的前部紧固件相邻的装载单元，其保持由切割机构切割的一个紧固件; 滑动机构，使装载构件向前和向后移动; 以及推入机构，其推动装载到装载构件中的紧固件上的阳构件，从而扩大其腿部的外径。 将前紧固件作为第一紧固件进行计数，切割机构切割第二和随后紧固件的弱化部分。
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公开(公告)号：WO2011132709A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/JP2011/059732
申请日：2011-04-20
Applicant: 株式会社エフ・シ-・シ- , 菊池 庸隆
Inventor： 菊池 庸隆
CPC classification number: B21J15/14 , B21J15/32 , F16F15/1203 , Y10T29/53478 , Y10T29/5377
Abstract: 【課題】頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができるリベットセット装置を提供する。 【解決手段】リベット供給手段から順次送り込まれたリベットＲをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置において、リベットＲをセット可能位置Ａまで滑落させて搬送し得る搬送路１ａ、２ａと、該搬送路の下面におけるリベットＲの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットＲの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、セット可能位置Ａまで延設された切欠きａ、ｂとを備えたものである。
Abstract translation: 提供一种铆钉固定器，即使设置具有比头部短的铆钉的铆钉，也能够令人满意地平稳地进行设定。 用于设置铆钉（R）的铆钉固定器设置有：通过铆钉（R）穿过形成在工件上的预定位置处的孔而从铆钉供给装置顺序进给的铆钉（R），所述铆钉固定器设置有：铆钉（ 可以通过被迫向下滑动到可以设置铆钉的位置（A）来传送; 和沿着输送路径的底表面沿着铆钉（R）被输送的方向形成的凹口（a，b），并且延伸到能够设置铆钉的位置（A），由此铆钉 R）可以在输送期间沿着输送路径处于悬挂状态，其中当铆钉的头部被支撑时，柄被迫下降。
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10.发明申请
公开(公告)号：WO2010115411A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/DE2010/000395
申请日：2010-04-07
Applicant: DÜRR ASSEMBLY PRODUCTS GMBH , HERRMANN, Armin , BERRY, Brian , BRACH, Christian , AREND, Sacha
Inventor： HERRMANN, Armin , BERRY, Brian , BRACH, Christian , AREND, Sacha
CPC classification number: B23P19/001 , B21J15/32 , B23P19/006 , B23P19/06 , Y10T29/49947 , Y10T29/49963 , Y10T29/53 , Y10T29/53478
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Verbinden zweier Werkstücke mittels Verbindungselementen (6), wobei die Vorrichtung ein Magazin (1) zur Aufnahme der Verbindungselemente (6) aufweist. Um eine Vorrichtung zum automatischen Verbinden zweier Werkstücke dahingehend zu verbessern, daß das Zuführen der Verbindungselemente weniger personal- und zeitintensiv ist, wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, daß ein Verbindungselementenest (7) vorgesehen ist, dessen Unterseite mit der Oberseite des Magazins (1) koppelbar ist, wobei das Verbindungselementenest (7) Öffnungen zum Einlegen der Verbindungselemente (6) aufweist und die Öffnungen zur Unterseite hin ver- und entriegelbar sind.
Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于通过连接元件（6）的装置自动地接合两个工件的方法，所述设备包括一个盒（1），用于接收连接元件（6）。 为了提高用于自动接合两个工件的该紧固件的进给是劳动密集型的更少和费时的效果的装置，它在本发明中提出了一个连接元件窝（7）设置，下侧，以该杂志的顶部（1） 可以联接，所述连接元件窝（7）具有用于插入所述连接元件（6）和比较的开口朝向下侧和可解锁开口。
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