公开(公告)号：WO2018103682A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/CN2017/114933

申请日：2017-12-07

Applicant: 萨驰华辰机械(苏州)有限公司

Inventor： 马双华 ,  刘智 ,  张建国

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/001

Abstract: 一种钢圈自动抓取装置(100)，包括：基座组件(10)；抓取臂组件(20)；抓取移动机构(30)；分离机构(40)，包括朝向所述间隔盘(210)径向伸缩的阻挡块(41)，当抓取移动机构(30)带动一组间隔盘(210)和钢圈(200)整体移动时，阻挡块(41)伸出并抵触在间隔盘(210)的靠内部位，以使间隔盘(210)对称翻折，而钢圈(200)保持不变，从而在所述间隔盘(210)和钢圈(200)之间形成间隙；扣持机构(50)，包括沿所述间隔盘(210)径向移动的至少两个对称设置的扣持块(51)，每个扣持块(51)上间隔设有多个扣持槽(511)，待所述间隔盘(210)和钢圈(200)之间形成间隙后，每个所述扣持块(51)扣持在所述钢圈(200)的内缘并带动钢圈(200)远离间隔盘(210)，从而完成对钢圈(200)的自动抓取。

公开(公告)号：WO2018072956A1

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/EP2017/073806

申请日：2017-09-20

Applicant: BÖLLHOFF VERBINDUNGSTECHNIK GMBH

Inventor： DRAHT, Torsten ,  REHLING, Stefan

IPC: B23P19/00 ,  B21J15/32 ,  B25B23/04 ,  B25B31/00 ,  B23K9/20

CPC classification number: B23P19/006 ,  B21J15/025 ,  B21J15/32 ,  B23P19/001 ,  B25B23/04 ,  B25B31/00

Abstract: Vorliegendes Setzwerkzeug zum umformtechnischen Fügen zeichnet sich neben einem Rahmen, Stempel (10) und einem Stempelantrieb durch ein Zufuhrmodul aus. Dieses Zufuhr modul umfasst eine Mehrzahl von Zufuhrkanälen (30, 40) in denen Fügeelemente unterschiedlicher Dimension bewegbar sind. Diese Fügkanäle münden in ein Aufnahmenest (50) benachbart zum Setzkopf. Basierend auf der Kopplung zwischen dem Aufnahmenest und den Zufuhrkanälen werden die unterschiedlich dimensionierten Fügeelemente in dem Aufnahmenest einzeln in einer einheitlichen Fügeorientierung angeordnet.

Abstract translation:

该成形设定工具的特点是框架，冲头（10）和通过进给模块的冲头驱动。 该进料模块包括多个进料通道（30,40），其中不同尺寸的碗状元件可在其中移动。 这些食管连接到靠近设定头的巢（50）。 基于拾取测试和供给通道之间的耦合，拾取测试中不同尺寸的填充元件以均匀的供给取向单独布置。

公开(公告)号：WO2017103364A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/FR2016/053042

申请日：2016-11-22

Applicant: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA

Inventor： DURVILLE, Laurent ,  AUFSATZ, Camille ,  GRANGER, Simon ,  GILLES, Frederic

IPC: B23P19/04 ,  B25J15/00 ,  B23P21/00

CPC classification number: B23P19/042 ,  B23P19/001 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B25J13/085 ,  B25J15/0057 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0616

Abstract: L'invention porte sur poste d'assemblage (1'') d'une ligne de fabrication industrielle pour monter une pluralité de composants (7) sur une pièce (4), caractérisé en ce que ledit poste comprend au moins un module à fonctionnement automatique équipé d'un moyen robotique (5) assurant la préhension simultanée de la pluralité des composants (7), puis le montage un à un desdits composants sur la pièce (4).

Abstract translation: 本发明涉及用于安装多个工业生产线的组装工位（1“）。 （4）上的组件（7），字符eacute 其中所述站包括至少一个模块和平台; 自动操作＆eacute＆oacute; 机器人装置（5），确保多个的同时预测 部件（7），然后安装一个＆lt; （4）上的所述组件之一。

公开(公告)号：WO2015173761A1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：PCT/IB2015/053552

申请日：2015-05-14

Applicant: TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO. LTD. ,  TYCO ELECTRONICS (DONGGUAN) CO. LTD. ,  TYCO ELECTRONICS CORPORATION ,  ZHUHAI YINGZHI TECH CO., LTD ,  TYCO ELECTRONICS UK LTD

Inventor： SHEN, Hongzhou ,  ZHANG, Dandan ,  WONG, Kok Wai ,  DUBNICZKI, George

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B65G37/02 ,  B25J9/00 ,  B65G47/14

CPC classification number: B23P19/001 ,  B23P21/004 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J15/0057 ,  B65G37/02 ,  B65G47/1428

Abstract: The present invention discloses an electronic apparatus production system(1000), comprising: a transmission rail (9) in the form of a substantially closed loop; a plurality of storage trays (5) circulating on the transmission rail (9), each of the storage trays comprising a plurality of holding portions to hold components with different shapes; at least one automatic distributing equipment (100) configured to mount the components with different shapes on the respective holding portions; and at least one automatic assembling equipment (300) configured to grip the components from the storage tray (5). In the present invention, the electronic apparatus production system may assemble scattered components into an electronic apparatus and achieve a circulating movement of a storage tray (5).

Abstract translation: 本发明公开了一种电子设备生产系统（1000），包括：基本上闭合环形式的传输轨道（9）; 在所述传输轨道（9）上循环的多个存放托盘（5），每个所述存放托盘包括多个保持部分以保持具有不同形状的部件; 至少一个自动分配设备（100），被配置为在相应的保持部分上安装具有不同形状的部件; 以及至少一个自动组装设备（300），其被配置为从所述存储托盘（5）夹持所述部件。 在本发明中，电子设备生产系统可以将分散的部件组装到电子设备中并实现存储托盘（5）的循环运动。

公开(公告)号：WO2013188742A3

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/US2013045840

申请日：2013-06-14

Applicant: VASOSTAR INC

Inventor： ERICKSON PAUL L ,  FRANTZ ROGER W ,  JEAN TODD C ,  FRANTZ MARK G

IPC: G05B99/00 ,  G05G1/00

CPC classification number: B23P11/00 ,  B23P19/001 ,  H01F7/0221 ,  Y10T29/53 ,  Y10T29/5313

Abstract: An apparatus (100) for orienting magnetic elements (14) for assembly on a flexible elongated core member (12) includes a plate (104) for supporting the magnetic elements (14). A plurality of magnetic positioning elements (150) are secured to the plate (104) and are configured to position and orient the magnetic elements (14) to facilitate assembly of the elements (14) on the core member (12).

Abstract translation: 用于定向用于组装在柔性细长芯构件（12）上的磁性元件（14）的装置（100）包括用于支撑磁性元件（14）的板（104）。 多个磁性定位元件（150）被固定到板（104）上，并且被构造成定位和定向磁性元件（14）以便于将元件（14）组装在芯构件（12）上。

公开(公告)号：WO2015000323A1

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：PCT/CN2014/075542

申请日：2014-04-17

Applicant: 宁波舒普机电科技有限公司

Inventor： 罗千

IPC: D05B27/10 ,  D05B37/06 ,  D05B35/00

CPC classification number: B23P19/001 ,  B23P19/04 ,  D05B27/10 ,  D05B35/06 ,  Y10T29/5142 ,  Y10T29/53052

Abstract: 一种橡筋机，通过控制第一电机（31）转动的角度，可设定输送橡筋带的长度，第一送料主动轮（3）输入的橡筋带储存在第一送料主动轮（3）与第二送料主动轮（4）之间，以便第二送料主动轮（4）配合卷料成圈装置持续的输出橡筋带。在送料过程中，橡筋机可对橡筋带进行接头检査、熨烫，并可通过切料装置自动切下第二送料主动轮（4）出料口处的橡筋带。卷料成圈装置通过第三夹具（57）夹料并旋转运动，将橡筋带两端分别送至第一夹具（62）和第二夹具（63）；第一夹具（62）和第二夹具（63）夹住橡筋带的两端后，通过旋转运动使橡筋带构成橡筋圈，并将橡筋圈拼接的两端固定在托料架（61）上，方便后续的缝纫固定。该卷料成圈装置具有结构简单、自动化控制的优点，大大提高了橡筋带的成圈速度。

公开(公告)号：WO2014058827A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/US2013/063800

申请日：2013-10-08

Applicant: THE BOEING COMPANY

Inventor： BRANKO, Sarh ,  OBEROI, Harinder S. ,  WRIGHT, Rodney S. ,  MILLER, Jeff

IPC: B21J15/14 ,  B25B11/00

CPC classification number: B21J15/105 ,  B21J15/02 ,  B21J15/142 ,  B21J15/32 ,  B21J15/36 ,  B21J15/42 ,  B23P19/001 ,  B23P19/04 ,  B25B11/002 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49947 ,  Y10T29/49948 ,  Y10T29/4995 ,  Y10T29/49954 ,  Y10T29/49956 ,  Y10T29/5168 ,  Y10T29/53483 ,  Y10T29/53678 ,  Y10T29/53709 ,  Y10T29/5377 ,  Y10T29/53774

Abstract: A manufacturing method employs a robotic assembly system (4) to position: - a first system component having a particular tool (12) of a plurality of different types of tools (1, 2, 3, 12) against one side of the structural pieces (28, 32) to be fastened, where the particular tool (12) installs a particular fastener (26) of a plurality of different types of fasteners; each tool (1, 2, 3, 12) including a block or base of magnetic material (14) with a passageway opening (42) for the particular fastener to pass through the base (14); - an electromagnet assembly (20) on the opposite side of the structural pieces, to clamp the structural pieces (28, 32) together. The tool is then activated to install the fastener (26) in the structural pieces.

Abstract translation: 制造方法采用机器人装配系统（4）来定位： - 第一系统部件，其具有抵抗结构件的一侧的多个不同类型的工具（1,2,3,3,12）的特定工具（12） （28,32），其中所述特定工具（12）安装多个不同类型的紧固件的特定紧固件（26）; 每个工具（1,2,3,12）包括具有用于特定紧固件穿过基座（14）的通道开口（42）的磁性材料块（14）的块或底座; - 在结构件的相对侧上的电磁体组件（20），以将结构件（28,32）夹紧在一起。 然后启动该工具以将紧固件（26）安装在结构件中。

公开(公告)号：WO2014027121A1

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：PCT/ES2012070625

申请日：2012-08-13

Applicant: GAINDU S L ,  ARRIOLA BADIOLA AITZOL ,  ZUBIAURRE LODOSO LUIS MARIA

Inventor： ARRIOLA BADIOLA AITZOL ,  ZUBIAURRE LODOSO LUIS MARIA

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00

CPC classification number: B23P19/042 ,  B23P19/001 ,  B23P19/02 ,  B23P21/00

Abstract: The machine comprises: - a first station (4) for loading and unloading the cylinder head (9), and for loading the guides (13) and the seats (12) in an upper plate (11) and a lower plate (10), respectively; - a second, pressing station (5) for assembling and pressing said guides (13) and said seats (12) in the cylinder head (9); - a rotary platform (6) which has a first holder tool (8) and a second holder tool (8'), the first and second tools being designed to hold a cylinder head (9) and said platform being designed to rotate in such a way that the first tool (8) and the second tool (8') are positioned alternately and simultaneously in the first station (4) and in the second station (5); - a first manipulator (7) designed to place said guides (13) and said seats (12) in the upper plate (11) and lower plate (10), respectively, in the first station (4); - and at least one pressing head (21) designed to press-fit the seats (12) and guides (13) in the cylinder head (9) in the second station (5).

Abstract translation: 该机器包括： - 用于装载和卸载气缸盖（9）的第一工位（4），以及用于在上板（11）和下板（10）中装载导向件（13）和座（12） ， 分别; - 用于在所述气缸盖（9）中组装和按压所述导向件（13）和所述座（12）的第二加压工位（5）。 - 旋转平台（6），其具有第一保持器工具（8）和第二保持器工具（8'），所述第一和第二工具被设计成保持气缸盖（9），并且所述平台被设计成在其中旋转 第一工具（8）和第二工具（8'）交替并同时位于第一工位（4）和第二工位（5）中的方式; - 第一操纵器（7），设计成分别在所述第一站（4）中将所述引导件（13）和所述座（12）放置在所述上​​板（11）和下板（10）中; 以及至少一个压头（21），其被设计成将第二工位（5）中的气缸盖（9）中的座（12）和引导件（13）压配合。

公开(公告)号：WO2013150584A1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：PCT/JP2012/058925

申请日：2012-04-02

Applicant: 株式会社安川電機 ,  松田 隆一 ,  池田 敏章 ,  石橋 啓吾 ,  池永 敬久 ,  原田 敏行

Inventor： 松田　隆一 ,  池田　敏章 ,  石橋　啓吾 ,  池永　敬久 ,  原田　敏行

IPC: B23P19/00 ,  B25J13/00 ,  B65G47/22

CPC classification number: B65G47/24 ,  B23P19/001 ,  B25J9/0093 ,  B65G43/08 ,  B65G47/68 ,  B65G2207/14 ,  G05B19/188 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/50052 ,  G05B2219/50362 ,  G05B2219/50375 ,  G05B2219/50386 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/265

Abstract: 取り扱うワーク種に対する汎用性を高めることを課題とする。この課題を解決するために、実施形態に係る生産システムは、循環装置（２）と、ロボット（３）と、姿勢変更機構（７０）とを備える。循環装置（２）は、ワーク（Ｗ）を所定の経路に沿って循環させる。ロボット（３）は、所定の経路の一部分である保持領域において、循環されるワーク（Ｗ）を保持して所定の場所へ移動させる。姿勢変更機構（７０）は、循環装置（２）に設けられ、循環されるワーク（Ｗ）の姿勢を異ならせる。

Abstract translation: 为了提高待处理的工件类型的多功能性，根据实施例的生产系统设置有循环装置（2），机器人（3）和取向改变机构（70）。 循环装置（2）沿着指定的路线使工件（W）循环。 机器人（3）将循环的工件（W）保持在作为指定路线的一部分的保持区域中，并将其传送到指定位置。 在循环装置（2）中设置有取向改变机构（70），并改变循环工件（W）的取向。

公开(公告)号：WO2013033556A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/US2012/053380

申请日：2012-08-31

Applicant: PEM MANAGEMENT, INC. ,  MALONEY, Michael

Inventor： MALONEY, Michael

IPC: B25C5/00

CPC classification number: B23P19/001 ,  B21J15/323 ,  B23P19/062

Abstract: An automated press feeds a string of tack pins loaded on a reel. The press shears the part from the string of fasteners and delivers each part individually to a punch for installation. The string of fasteners is pulled from the reel by a sprocket which includes peripheral teeth for engaging the fasteners and for feeding them in a vertical column to a shear station. A horizontally reciprocal shear block severs individual fasteners one-at-a-time from the end of the fastener string at the shear station, each fastener being indexed to the next shear position by incremental rotation of the sprocket. The punch includes vacuum retaining means for lifting each fastener from the shear block.

Abstract translation: 一个自动化的压机提供一串装在卷轴上的定位销。 压力机从紧固件系列剪切零件，并将每个零件单独运送到冲头进行安装。 紧固件串由链轮拉出，该链轮包括用于接合紧固件的周边齿，并用于将它们供给到垂直立柱中的剪切台。 水平往复的剪切块在剪切站处从紧固件串的端部一次一个地截断各个紧固件，每个紧固件通过链轮的增量旋转而被分配到下一个剪切位置。 冲头包括用于从剪切块提升每个紧固件的真空保持装置。