公开(公告)号：WO2011012601A2

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：PCT/EP2010/060850

申请日：2010-07-27

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  FEDERMANN, Andreas ,  WRANA, Roland

Inventor： FEDERMANN, Andreas ,  WRANA, Roland

IPC: B60S5/06

CPC classification number: B60S5/06

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Batterie-Wechselstation (10) für Fahrzeuge (26). Die Batterie-Wechselstation (10) hat einen Fahrzeugstand (24). Die Batterie-Wechselstation (10) umfasst ein Batterielager (12,14). Die Batterie-Wechselstation (10) enthält eine Batterie-Transportvorrichtung (32), mittels der eine Batterie (16) zwischen einem im Fahrzeugstand (34) positionierten Fahrzeug (26) und dem Batterielager (12, 14) bewegt werden kann. Erfindungsgemäß weist das Batterielager (12, 14) für die Lagerung einer Batterie (16, 18) eine die Batterie (16, 18) aufnehmende bewegliche Halteeinrichtung (50) auf, die für das Bewegen einer aufgenommenen Batterie (16, 18) zwischen einer Lagerposition (17) in der Batterie-Lagereinrichtung (12, 14) und einer Übergabeposition (37) ausgelegt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种电池交换站（10），用于车辆（26）。 电池交换站（10）具有的车辆状态（24）。 电池交换站（10）包括电池存储（12,14）。 电池交换站（10）含有位于一个车辆上的支架（34）车辆（26）和电池存储器（12，14）之间的电池传输装置（32）由一个电池（16）的装置可以移动。 根据本发明，电池存储（12，14），用于安装一个电池（16，18）接收到所述可移动支撑装置（50），电池（16，18），其用于存储位置之间移动所接收的电池（16，18） 被设计（17）在电池的轴承装置（12，14）和一个转移位置（37）。

公开(公告)号：WO2014173678A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/EP2014/057073

申请日：2014-04-08

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： FEDERMANN, Andreas ,  RIEDEL, Klaus-Dieter ,  SPATHELF, Pascal ,  VOGEL, Andreas ,  CASPARI, Samuel

IPC: B65G35/06 ,  B65G13/00 ,  B65G13/075

CPC classification number: B65G35/06 ,  B62D65/18 ,  B65G13/075

Abstract: Um eine Fördervorrichtung (100) zum Fördern von Werkstücken (102) längs einer Förderrichtung (104) zu schaffen, mittels welcher die Werkstücke in kurzer Zeit von einer Startposition (124) zu einer Endposition (126) bringbar sind, wird vorgeschlagen, dass die Fördervorrichtung Folgendes umfasst: eine Werkstückaufnahmevorrichtung (114), an welcher ein oder mehrere Werkstücke anordenbar sind; eine Beschleunigungsvorrichtung (132), mittels welcher die Werkstückaufnahmevorrichtung samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke ausgehend von einer vorgegebenen Startposition der Werkstückaufnahmevorrichtung längs der Förderrichtung beschleunigbar ist; eine Bremsvorrichtung (134), mittels welcher die Werkstückaufnahmevorrichtung samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke an einer vorgegebenen Endposition abbremsbar ist.

Abstract translation: 以提供用于沿输送方向（104）输送的工件（102）的输送装置（100），借助于所述的可在从一个开始位置（124）到结束位置（126）一短的时间内被带入工件，它建议，所述输送装置 包括：一工件接收设备可以被布置（114），一个或多个工件; 其中的工件保持器，与所述一个或多个工件在一起从工件沿输送方向的定位装置的预定起始位置设置在其上的加速装置（132），借助于可以加速; 的制动装置（134），借助于所述工件保持器，以规定的结束位置设置在其上的一个或多个工件在一起可以制动。

公开(公告)号：WO2011083016A1

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：PCT/EP2010/069902

申请日：2010-12-16

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  FEDERMANN, Andreas ,  LAUER, Micheal

Inventor： FEDERMANN, Andreas ,  LAUER, Micheal

IPC: B65G35/06

CPC classification number: B65G35/06

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung (1) für das Bewegen einer Transporteinheit (3), die wenigstens einen Laufabschnitt (4, 5) aufweist. Der Laufabschnitt (4, 5) kann insbesondere als Kufe eines Skids ausgebildet sein. Die Fördervorrichtung (1) hat einen Träger (6, 8), der das Gewicht der Transporteinheit (3) an dem Laufabschnitt (4, 5) aufnimmt. Die Fördervorrichtung (1) umfasst wenigstens eine für eine Abrollbewegung mit dem Laufabschnitt (4, 5) der Transporteinheit (3) zusammenwirkende Antriebsrolle (20), welche die Transporteinheit (3) mit einer Kraft F κ für das Bewegen entlang des Trägers (6, 8) beaufschlagt. Die Antriebsrolle (20) steht mit einem Krafterzeugungsmittel (44) für das Bereitstellen einer die Antriebsrolle (20) gegen den Laufabschnitt (4, 5) der Transporteinheit (3) drückenden Anpresskraft F p in Wirkverbindung.

Abstract translation: 本发明涉及的输送装置（1），用于移动具有至少一个甲板部的输送单元（3）（4，5）。 筒部（4，5）可以特别地设计为打滑转轮。 的输送装置（1）具有一个支撑件（6,8）的传输单元（3）的所述筒部的重量的（4,5）接收。 的输送装置（1）包括至少一个（4，5），用于哪个传输单元（3）与力F滚动与输送装置的圆筒部分的运动（3）配合的驱动辊（20），？ 适用于沿着所述梁移动（6，8）。 驱动辊（20）是在与力产生装置（44），用于抵靠运行部（4，5）的输送单元（3）的压触力Fp提供的驱动辊（20）操作连接。

公开(公告)号：WO2014032964A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/EP2013/066918

申请日：2013-08-13

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： KÜSTER, Harald ,  KINCSES, Michael ,  FEDERMANN, Andreas ,  HENNE, Jens ,  BOY, Felix

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01B11/002 ,  G01B11/14

Abstract: Um eine Kontrollvorrichtung für eine Fördervorrichtung zu schaffen, welche eine schnelle und zuverlässige Überprüfung von Elementen einer Fördervorrichtung, eines zu fördernden Werkstücks und/oder eines Werkstückträgers ermöglicht, um eine gute Passgenauigkeit beim Zusammenwirken des geprüften Elements mit anderen Elementen der Fördervorrichtung, des zu fördernden Werkstücks oder des Werkstückträgers zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Fördervorrichtung eine oder mehr Bilderzeugungsvorrichtungen zur Erzeugung mindestens eines Bildes, das zumindest einen Abschnitt der Fördervorrichtung, eines zu fördernden Werkstücks und/oder eines Werkstückträgers darstellt, und eine Auswertungsvorrichtung, mittels welcher aus dem mindestens einen Bild eine Information über eine Relativposition zwischen mindestens einem ersten Element der Fördervorrichtung, des Werkstücks oder des Werk- stückträgers und mindestens einem zweiten Element der Fördervorrichtung, des Werkstücks oder des Werkstückträgersund/oder über die Art eines Elements der Fördervorrichtung, des Werkstücks oder des Werkstückträgers ermittelbar ist, umfasst.

Abstract translation: 为了提供用于输送机装置，其允许一输送装置的元件的快速和可靠的检查的控制装置中，一个被输送的工件和/或工件载体被测试元件的与输送装置的其它元件的输送工件，交互期间提供良好的配合 实现或工件托架的，建议的是，传送装置包括一个或多个图像形成用于产生代表至少在输送机的一部分，一个的至少一个图像的装置，以通过装置输送工件和/或工件的载体，以及评估装置，其从所述至少一个的 关于输送装置，工件或工件托架的输送装置的第二元件和至少至少一个第一元件之间的相对位置的图像信息，作业 包括三通或Werkstückträgersund/或可以由那种输送装置，工件或工件载体的元素来确定。

公开(公告)号：WO2013107754A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/EP2013/050704

申请日：2013-01-16

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： BAUER, Marco ,  FEDERMANN, Andreas ,  MÖLLMANN, Ulrich

IPC: B65G17/20 ,  B65G17/48 ,  B65G49/04 ,  B65G9/00

CPC classification number: B65G9/008 ,  B65G17/20 ,  B65G2201/0294

Abstract: Um eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken (138), die ein Tragegestell (126) umfasst, welches einen Stützteil (106) und einen Verbindungsteil (108) umfasst, wobei mittels des Verbindungsteils (108) ein Trageelement (110) der Fördervorrichtung (100) mit dem Stützteil (106) verbunden ist, wobei das Trageelement (110) sich längs einer Förderrichtung (122) der Fördervorrichtung (100) erstreckt und wobei Werkstückträger (136) zur Aufnahme der Werkstücke (138) mit dem Trageelement (110) koppelbar sind, zu schaffen, welche ein Tragegestell (126) umfasst, das stabil ausgebildet ist und eine geringe Masse aufweist, wird vorgeschlagen, dass der Verbindungsteil (108) des Tragegestells (126) mindestens ein Hohlprofil (128) umfasst und dass das Trageelement (110) mittels mindestens eines Befestigungselements (130) an mindestens einem Hohlprofil (128) angeordnet ist.

Abstract translation: 用于输送工件（138），包括：支撑框架（126）包括：支撑构件（106）的输送装置和连接部（108）中，由输送机的连接部（108）的支撑构件（110）的装置（100） 与支撑构件（106）连接，其特征在于，沿着所述输送机（100）的输送方向（122）延伸的支撑构件（110）和所述用于接收与所述支撑构件（110）的工件（138）工件托架（136）可被耦合， 提供，其包含稳定地形成，并且具有低的质量的支撑框架（126）中，提出的是，支撑框架（126）的连接部（108）包括至少一个空心型材（128），并且所述支撑元件（110）借助于 至少一个紧固件（130）被布置在至少一个空心型材（128）。

公开(公告)号：WO2015169433A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/EP2015/000909

申请日：2015-05-04

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： MEISSNER, Alexander ,  HERRE, Frank ,  FEDERMANN, Andreas ,  WEIDLE, Martin ,  FRIESE, Heiko ,  SPATHELF, Pascal ,  LAUER, Michael

IPC: B05B12/00 ,  B05B13/04 ,  B05B15/12

CPC classification number: B05B13/0452 ,  B05B12/12 ,  B05B12/122 ,  B05B16/40 ,  B05B16/90

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen, insbesondere zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, mit einer Beschichtungskabine, Fördertechnik (2) zum Fördern der zu beschichtenden Bauteile in einer Förderrichtung durch die Beschichtungskabine, Applikationstechnik (3) mit mindestens einem Applikationsgerät zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf die zu beschichtenden Bauteile, Verfahrenstechnik (4) zur Klimatisierung innerhalb der Beschichtungskabine, Sicherheitstechnik (5) zur Sicherheitsüberwachung der Beschichtungsanlage, und mit Robotertechnik (1) mit mindestens einem mehrachsigen Beschichtungsroboter zum Führen des Applikationsgeräts, sowie mit einer Steuereinheit (11) zur Ansteuerung der Robotertechnik (1) mit Steuersignalen. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (11) zusätzlich zu der Robotertechnik (1) auch die Fördertechnik (2), die Applikationstechnik (3), die Sicherheitstechnik (5) und/oder die Verfahrenstechnik (4) mit Steuersignalen ansteuert.

Abstract translation: 本发明涉及一种涂覆设备为成分的涂层，特别是用于涂装汽车车身部件，包括一个涂敷室，输送机系统（2），用于输送所述的部件被涂覆在通过涂敷室输送的方向，应用设备（3）与用于施加涂布剂到至少一个施加装置 的组件，工艺技术被涂布（4），用于为所述涂敷设备的安全监控涂敷室和安全设备（5）内的空调，机器人（1）具有至少一个多轴涂覆机器人用于引导递送装置，以及控制单元（11），用于控制 机器人（1）的控制信号。 所以建议除了机器人控制单元（11）（1）的输送系统（2），所述涂布技术（3），所述安全系统（5）和/或处理设备（4）的控制信号驱动。

公开(公告)号：WO2013164262A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：PCT/EP2013/058717

申请日：2013-04-26

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： FEDERMANN, Andreas ,  REIBER, Mario ,  BAITINGER, Michael ,  CASPARI, Samuel

IPC: B05B13/02 ,  B05B15/12

CPC classification number: B05B16/90 ,  B05B13/0221 ,  B05B16/40 ,  B05B16/95 ,  B62D65/18 ,  B65G39/12

Abstract: Um eine Querträgervorrichtung für eine Bodengruppe eines Beschichtungs- und/oder Bearbeitungsraums bereitzustellen, bei welcher Bauteile einer Antriebsvorrichtung für eine Fördervorrichtung vor unerwünschten Verunreinigungen geschützt werden, wird vorgeschlagen, dass die Querträgervorrichtung einen Querträger und ein kraftübertragendes Antriebselement einer Antriebsvorrichtung umfasst, wobei das Antriebselement zumindest abschnittsweise in einem Innenraum des Querträgers angeordnet ist.

Abstract translation: 一种用于涂覆和/或处理空间的底板提供一个横向构件装置将在其中用于从不期望的杂质保护的输送装置的驱动装置的组件，它提出，所述横向构件装置包括横构件和驱动装置的力传递驱动元件，其中，所述驱动构件至少部分地 被布置在所述横构件的内部空间。