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    VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG UND EINES OPTISCHEN SENSORS, STEUEREINRICHTUNG, KALIBRIERUNGSVORRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG, KALIBRIERUNGSMARKIERUNG UND KALIBRIERUNGSMARKIERUNGSANORDNUNG
    4.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG UND EINES OPTISCHEN SENSORS, STEUEREINRICHTUNG, KALIBRIERUNGSVORRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG, KALIBRIERUNGSMARKIERUNG UND KALIBRIERUNGSMARKIERUNGSANORDNUNG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022058075A1

    公开(公告)日：2022-03-24

    申请号：PCT/EP2021/070885

    申请日：2021-07-26

    Applicant: DAIMLER AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof ,  KLEINSCHMIDT, Sebastian

    IPC: G01S7/497 ,  G01S17/931

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Beleuchtungseinrichtung (5) und eines optischen Sensors (7), wobei • eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7), beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei • der abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Abstandsbereichs (15) zugeordnet wird, wobei • eine Serie von zeitlich aufeinanderfolgenden Aufnahmen (35) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei • in einer zeitlich ersten Aufnahme (35) der Serie, in der mindestens eine Kalibrierungsmarkierung (19), die mindestens eine vorbestimmte Abmessung (21) aufweist, erkannt wird, anhand der mindestens einen vorbestimmten Abmessung (21) ein erster Ist- Abstand (23.1) der mindestens einen Kalibrierungsmarkierung (19) bestimmt wird, wobei • die abgestimmte Ansteuerung und/oder der sichtbare Abstandsbereich (15) auf Grundlage einer entfernten Grenze (17) des sichtbaren Abstandsbereichs (15) und des ersten Ist-Abstandes (23.1) bewertet und/oder verändert wird. Die Erzeugung von Aufnahmen ist ein Gated-Imaging-Verfahren, bei dem der optische Sensor einer Kamera nur in einem bestimmten, eingeschränkten Zeitbereich empfindlich geschaltet wird. Die Beleuchtungseinrichtung sendet eine vordefinierte Anzahl von Lichtimpulsen aus. Daraus resultierend kann ein bestimmter sichtbarer Abstandsbereich durch die zeitliche Ansteuerung einerseits der Beleuchtungseinrichtung und andererseits des optischen Sensors mit entsprechend definierter örtlicher Lage, das heißt insbesondere bestimmten Abständen einer nahen und einer entfernten Grenze des sichtbaren Abstandsbereichs durch den optischen Sensor erfasst werden. Die Kalibrierungsmarkierung kann ein Identifikationsmerkmal, wie etwa einen QR-Code, aufweisen.

    VERFAHREN ZUR OBJEKTVERFOLGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG
    5.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR OBJEKTVERFOLGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022042902A1

    公开(公告)日：2022-03-03

    申请号：PCT/EP2021/067658

    申请日：2021-06-28

    Applicant: DAIMLER AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof

    IPC: G06K9/00 ,  B60Q1/08

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektverfolgung von mindestens einem Objekt (17) bei mindestens zwei zeitlich aufeinander folgenden Aufnahmen (19.1, 19,2) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (5) und einem optischen Sensor (7), wobei - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - einer ersten abgestimmten Ansteuerung ein erster sichtbarer Abstandsbereich (15.1) zugeordnet wird, wobei - eine erste Aufnahme (19.1) des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (15.1) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der ersten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - wenn in der ersten Aufnahme (19.1) innerhalb des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (15.1) das mindestens eine Objekt (17) detektiert wird, eine Abstandsmessung des mindestens einen Objekts durchgeführt wird, und - eine zweite abgestimmten Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) und ein zugeordneter zweiter sichtbarer Abstandsbereichs (15.2) derart bestimmt werden, dass sich das in der ersten Aufnahme (19.1) detektierte Objekt (17) mittig innerhalb des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (15.2) befindet, wobei eine zweite Aufnahme (19.2) des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (15.2) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der zweiten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird.

    HEBESYSTEM FÜR EINEN SATTELAUFLIEGER EINES SATTELZUGS, LOGISTIKBETRIEBSHOF FÜR EINE LASTKRAFTWAGENFLOTTE SOWIE LOGISTIKSYSTEM
    6.
    发明申请
    HEBESYSTEM FÜR EINEN SATTELAUFLIEGER EINES SATTELZUGS, LOGISTIKBETRIEBSHOF FÜR EINE LASTKRAFTWAGENFLOTTE SOWIE LOGISTIKSYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022012835A1

    公开(公告)日：2022-01-20

    申请号：PCT/EP2021/066220

    申请日：2021-06-16

    Applicant: DAIMLER AG

    Inventor： VAN CAPPELLE, Kristina ,  KOB, Wolfgang ,  VÖGELE, Ulrich ,  OBERFELL, Ralf ,  BECKMANN, Sebastian ,  STEIN, Fridtjof ,  SCHWALB, Tobias

    IPC: B62D53/08

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Hebesystem (1) für einen Sattelauflieger (5) eines Sattelzugs (4), mit einer Hebeeinrichtung (11), mittels derer der Sattelauflieger (5) in Bezug zu einer Oberfläche (7) eines Untergrundelements (8), auf welcher der Sattelauflieger (5) aufgestellt ist, zwischen einer Koppelstellung, in welcher ein Koppelelement (15) des Sattelaufliegers (5) auf Koppelhöhe über der Oberfläche (7) des Untergrundelements (8) angeordnet ist, und einer Entkoppelstellung, in welcher das Koppelelement (15) auf Entkoppelhöhe über der Oberfläche (7) des Untergrundelements (8) angeordnet ist, verstellbar ist. Ein Oberflächensegment (10) des Untergrundelements (8) ist der Hebeeinrichtung (11) zugeordnet und mittels dieser höhenverstellbar ausgebildet, sodass der Sattelauflieger (5) unter einem Verstellen des Oberflächensegments (10) zwischen der Koppelstellung und der Entkoppelstellung verstellbar ist. Weiter betrifft die Erfindung eine Logistikbetriebseinrichtung (2) für eine Lastkraftwagenflotte sowie ein Logistiksystem (3).

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG
    9.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021233602A1

    公开(公告)日：2021-11-25

    申请号：PCT/EP2021/058729

    申请日：2021-04-01

    Applicant: DAIMLER AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof ,  KLEINSCHMIDT, Sebastian ,  HEYER, Stefan

    IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass - bei einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Kurve (K) eine aufgrund der Kurve (K) erwartete Sichtweitenbeschränkung zumindest einer in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (1) gerichteten Erfassungseinheit (3) einer Umgebungssensorik ermittelt wird und - und dann, wenn ermittelt wird, dass eine Sichtweite der zumindest einen Erfassungseinheit (3) einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, automatisch ein Spurwechsel des Fahrzeuges (1) auf eine kurvenäußere Fahrspur (F1) durchgeführt wird, sofern eine kurvenäußere Fahrspur (F1) vorhanden ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.

    VERFAHREN ZUR ÜBERNAHME DER KONTROLLE ÜBER EINE STEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVORRICHTUNG DAZU
    10.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ÜBERNAHME DER KONTROLLE ÜBER EINE STEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVORRICHTUNG DAZU 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020169536A1

    公开(公告)日：2020-08-27

    申请号：PCT/EP2020/054110

    申请日：2020-02-17

    Applicant: DAIMLER AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof

    IPC: G05D1/00 ,  G06F21/00 ,  H04W4/00

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug (1), mit einem Kommunikationsmodul (2), welches eine Sende- (6) und Empfangsverbindung (7) zu einem fahrzeugexternen Server (5) aufbaut, sowie einem damit verbundenen Steuerungsmodul (2) für Fahrfunktionen, welches Daten wenigstens eines Sensors (8, 9) empfängt und wenigstens einen Aktuator (10) zur zumindest teilweise autonomen Steuerung wenigstens einer der Fahrfunktionen in dem Fahrzeug (1) ansteuert. Die Steuerungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Trennschalter (13, 13a) zum physikalischen Trennen zumindest der Empfangsverbindung (7) vorgesehen ist, sowie ein schreibgeschützter Speicher, in welchem eine Software zum Überschreiben der Software in dem Kommunikationsmodul (2) und dem Steuerungsmodul (3) für den Fall einer Beeinträchtigung gespeichert ist.

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