公开(公告)号：WO2003014848A1

公开(公告)日：2003-02-20

申请号：PCT/EP2001/012270

申请日：2001-10-24

Applicant: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH

Inventor： KOHLER, Frieder ,  FAUSER, Matthias

IPC: G05B19/4103

CPC classification number: G05B19/4103 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34104 ,  G05B2219/34119 ,  G05B2219/34167 ,  G05B2219/41151

Abstract: Es wird eine Anordnung zur Erzeugung von Führungsgrößen für Regelkreise einer numerisch gesteuerten Maschine angegeben. Diese umfasst eine Interpolatoreinheit zur Vorgabe von Lagesollwerten mit einer bestimmten Interpolator-Abtastrate. Der Interpolatoreinheit ist eine Feininterpolatoreinheit nachgeordnet, die aus eingangsseitigen Lagesollwerten ausgangsseitige Führungsgrößen für einen oder mehrere nachgeordnete Regelkreise erzeugt. Die Feininterpolatorainheit erzeugt die Führungsgrößen im Zeitraster der Regelkreise mit der Regelkreis-Abtastrate und umfasst hierzu einen Abtastraten-Wandler sowie ein nachgeordnetes digitales Tiefpassfilter.

Abstract translation: 提供了一种用于调节一个数控机床的电路提供了一种用于命令变量的产生的排列。 这包括内插器单元，用于与一个特定的内插采样速率处方标称位置的值。 内插器单元之后是细插值器单元，产生输入侧的设定点的位置值的参考值的输出侧的一个或多个下级控制回路。 所述Feininterpolatorainheit产生参考变量中与调节电路的采样率的调整电路的时间网格和用于此目的包括采样率转换器和下游的低通数字滤波器。

公开(公告)号：WO2010063512A3

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：PCT/EP2009/063731

申请日：2009-10-20

Applicant: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH ,  SCHÖNHUBER, Josef ,  KOHLER, Frieder ,  MAIER, Stefan

Inventor： SCHÖNHUBER, Josef ,  KOHLER, Frieder ,  MAIER, Stefan

IPC: H02P5/50 ,  B23Q5/10 ,  G05B19/416 ,  G05B19/29 ,  G05B19/414 ,  H02P5/69

Abstract: Es wird eine Reglerstruktur fr mehr als zwei mechanisch an ein bewegliches Element (1) gekoppelte Antriebseinheiten (10) beschrieben. Die Reglerstruktur weist ein Positionsmessgerät (4) zur Feststellung einer Ist-Lage (Xact) des beweglichen Elements und einen Lageregler (5) zur Berechnung einer Soll-Geschwindigkeit (Vnom) aus einer Soll-Lage (Xnom) und der Ist-Lage auf, wobei das Positionsmessgerät und der Lageregler allen Antriebseinheiten gemeinsam dienen. Jede Antriebseinheit verfügt aber jeweils über einen eigenen Geschwindigkeitsregler (6). Die Antriebseinheiten sind entweder als Master oder Slave konfiguriert, wobei einzelne Antriebseinheiten auch beide Funktionen wahrnehmen können. Ein Momenten-Master-Slave-Regler (8) sorgt für einen Ausgleich der Drehmomente zwischen den Antriebseinheiten.