公开(公告)号：WO2016076980A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/US2015/054187

申请日：2015-10-06

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： SABOO, Rohit, Ramesh ,  KUFFNER, James, Joseph ,  MASON, Julian

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1661 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1674 ,  B25J15/0625 ,  B25J19/021 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31006 ,  G05B2219/31007 ,  G05B2219/45056 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q50/28 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: Methods and systems for dynamically managing operation of robotic devices in an environment on the basis of a dynamically maintained map of the robotic devices are provided herein. A map of robotic devices may be determined, where the map includes predicted future locations of at least some of the robotic devices. One or more robotic devices may then be caused to perform a task. During a performance of the task by the one or more robotic devices, task progress data may be received from the robotic devices, indicative of which of the task phases have been performed. Based on the data, the map may be updated to include a modification to the predicted future locations of at least some of the robotic devices. One or more robotic devices may then be caused to perform at least one other task in accordance with the updated map.

Abstract translation: 本文提供了基于动态维护的机器人设备的映射来动态地管理环境中的机器人设备的操作的方法和系统。 可以确定机器人设备的地图，其中地图包括至少一些机器人设备的预测未来位置。 然后可以引起一个或多个机器人装置来执行任务。 在通过一个或多个机器人设备执行任务期间，可以从机器人设备接收任务进度数据，指示已经执行了哪个任务阶段。 基于数据，可以更新地图以包括对至少一些机器人设备的预测未来位置的修改。 然后可以使一个或多个机器人设备根据更新的地图执行至少一个其他任务。

公开(公告)号：WO2016077243A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/US2015/059767

申请日：2015-11-09

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： MASON, Julian ,  KONOLIGE, Kurt

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B65G1/1373 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/39129 ,  G05B2219/40605 ,  G05D1/0287 ,  Y02P90/08

Abstract: Example methods and systems may provide for a system that includes a control system communicatively coupled to a first robotic device and a second robotic device. The control system may identify a collaborative operation to be performed by a first robotic device and a second robotic device that is based on a relative positioning between the first robotic device and the second robotic device. The control system may also determine respective locations of the first robotic device and the second robotic device. The control system may further initiate a movement of the first robotic device along a path from the determined location of the first robotic device towards the determined location of the second robotic device. The first robotic device and the second robotic device may then establish a visual handshake that indicates the relative positioning between the first robotic device and the second robotic device for the collaborative operation.

Abstract translation: 示例性方法和系统可以提供包括通信地耦合到第一机器人设备和第二机器人设备的控制系统的系统。 控制系统可以识别由第一机器人设备和第二机器人设备执行的协作操作，其基于第一机器人设备和第二机器人设备之间的相对定位。 控制系统还可以确定第一机器人装置和第二机器人装置的相应位置。 控制系统还可以启动第一机器人装置沿着从第一机器人装置的确定位置朝向第二机器人装置的确定位置的路径的移动。 然后，第一机器人装置和第二机器人装置可以建立视觉握手，其指示用于协作操作的第一机器人装置和第二机器人装置之间的相对定位。