公开(公告)号：WO2015127964A1

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/EP2014/053655

申请日：2014-02-25

Applicant: HATEBUR UMFORMMASCHINEN AG

Inventor： MARITZ, Andreas ,  MÜLLER, Wolfgang ,  STEMMELIN, Pascal ,  CHRISTOFFEL, Thomas

IPC: B21H1/06 ,  B21H1/12

CPC classification number: B21H1/12 ,  B21B25/00 ,  B21H1/06

Abstract: Eine Ringwalzvorrichtung zum Aufweiten eines Ringrohlings (9) umfasst eine Triebwalze (1) und eine drehbare Revolvertrommel (3), in der fünf Dorne (2) drehbar gelagert sind. Um die Dorne (2) herum sind Ringrohlinge (9) lagerbar. Durch Drehen der Revolvertrommel (3) werden die Dorne (2) zur Triebwalze (1) hin und wieder von dieser weg bewegt. Die Revolvertrommel (3) ist relativ zur Triebwalze (1) so angeordnet, dass durch Drehen der Revolvertrommel (3) zwischen einem sich der Triebwalze (1) nähernden Dorn (2) und der Triebwalze (1) ein sich verkleinernder Walzspalt gebildet wird, in dem ein um diesen Dorn (2) herum gelagerter Ringrohling (9) während des Drehens der Revolvertrommel (3) gewalzt wird. Die Revolvertrommel (3) weist zur drehbaren Lagerung jedes Dorns (2) vier drehbar gelagerte Stützrollen auf, die den Dorn (2) in Richtung zur Revolvertrommeldrehachse (39) hin abstützen, so dass der Dorn (2) sich während des Walzens zwischen den Stützrollen und dem Presselement (1) befindet.

Abstract translation: 用于扩展包括驱动辊（1）和一个可旋转的转轮（3）的环坯件（9）一种环轧装置，可旋转地安装在五个心轴（2）。 关于心轴（2）周围的环坯件（9）可储存。 通过旋转转轮（3），所述心轴（2），用于驱动辊朝向和远离这些再次（1）。 转筒（3）被布置成相对于使得通过旋转转筒（3）接近在驱动辊（1）的心轴（2）之间与驱动辊形成在（1）（1）日志缩小处理辊隙的驱动辊 解决此心轴的一个（2），其安装坯件（9）的转筒（3）的旋转过程中被卷起的环周围。 转筒（3）具有用于每个心轴的可旋转安装（2）包括四个可旋转地安装支撑辊，该支撑在左轮手枪鼓旋转轴线（39）的方向上的心轴（2）进行，以使心轴（2），所述支撑辊之间的轧制过程中 并且是按压部件（1）。

公开(公告)号：WO2017186672A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/EP2017/059720

申请日：2017-04-25

Applicant: HATEBUR UMFORMMASCHINEN AG

Inventor： MOSER, Markus ,  REIMER, Simon ,  MARITZ, Andreas ,  MATT, Andreas

IPC: B21D43/04 ,  B21D43/10 ,  B21D43/05 ,  B21K27/04

Abstract: Eine Transportvorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken in einer mindestens zwei Stufen umfassenden Bearbeitungseinrichtung umfasst mindestens zwei Greifwerkzeugeinheiten (30) zum Greifen je eines Werkstücks, welche Greifwerkzeugeinheiten (30) an einem zwischen den Stufen der Bearbeitungseinrichtung hin- und hergehend beweglichen Greifwerkzeugträger (20) angeordnet sind. Der Greifwerkzeugträger (20) ist einerseits linear geführt beweglich gelagert und anderseits mittels einer Parallelogrammführungsanordnung (11-14) quer zu seiner linear geführten Beweglichkeit auslenkbar gelagert. Der Greifwerkzeugträger (20) ist mittels eines zwei Kurbelgetriebeanordnungen (51-54) mit je einem zugeordneten Greifwerkzeugträgerantriebsmotor (55, 56) umfassenden Greifwerkzeugträgerantriebs (51-56) bewegbar. Dabei weist jede Kurbelgetriebeanordnung (51-54) eine vom zugeordneten Greifwerkzeugträgerantriebsmotor (55, 56) drehbar antreibbare Kurbel (51, 52) und eine Antriebsstange (53, 54) auf, welche mit der Kurbel (51, 52) einerseits und dem Greifwerkzeugträger (20) anderseits gelenkig verbunden ist. Durch die eigenen Greifwerkzeugträgerantriebsmotoren (55, 56) ist die Transportvorrichtung vom Antriebs sträng der Bearbeitungseinrichtung entkoppelt, wodurch der Greifwerkzeugträger (20) im Störungsfall schnell in eine sichere Position bewegt werden kann.

Abstract translation:

用于将工件导航用途CKEN在至少两个阶段包括处理装置，包括一个输送装置的至少两个夹线器单元（30），用于在一个处理设备的各阶段之间在每种情况下一个工件导航用途CKS，这夹持工具单元（30）夹紧 往复夹持工具载体（20）被布置。 所述Greifwerkzeugtr＆AUML; GER（20）是对可移动地安装一方面线性实测值导航使用HRT和另一方面通过一个平行四边形导航用途横向于它的线性。找到导航使用导向装置（11-14）的装置，其安装艰辛移动性偏转。 所述Greifwerkzeugtr＆AUML; GER（20）通过的两个曲柄齿轮装置（51-54），每个具有相关联的Greifwerkzeugtr BEAR可动筛选驱动器（51-56）的装置;筛选驱动电机（55，56），其包括Greifwerkzeugtr＆AUML。 在这种情况下，每个曲柄驱动装置（51-54）一个从相关联的Greifwerkzeugtr BEAR筛选驱动马达（55，56）可旋转地驱动曲柄（51，52）和驱动杆（53，54），其上在一方面和曲柄（51，52） 另一方面夹持工具支架（20）铰接。 由自身Greifwerkzeugtr BEAR筛选驱动马达（55，56）的所述输送装置从所述驱动器STR＆AUML是纳克处理装置去耦，由此Greifwerkzeugtr＆AUML; GER（20）圣＆ouml;可被近似水滴迅速移动到安全的位置。

公开(公告)号：WO2017186675A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/EP2017/059724

申请日：2017-04-25

Applicant: HATEBUR UMFORMMASCHINEN AG

Inventor： MOSER, Markus ,  LEIBUNDGUT, Stephan ,  MARITZ, Andreas ,  MATT, Andreas

IPC: B21K27/04 ,  B21D43/05 ,  B21D43/02

Abstract: Bei einem Transportverfahren zum Umsetzen von Werkstücken zwischen mehreren aufeinanderfolgenden Stufen einer Bearbeitungseinrichtung, insbesondere einer Umformeinrichtung, werden Werkstücke jeweils gleichzeitig mittels mehrerer gemeinsam beweglicher Greifwerkzeuge in einem Transportzyklus von einer Stufe zur jeweils nächstfolgenden Stufe der Bearbeitungseinrichtung transportiert. Beim Vorliegen einer Prozessstörung wird der Transportzyklus unterbrochen und die Greifwerkzeuge mit den Werkstücken werden in eine Warteposition (27), in welcher die Werkstücke ausserhalb des Wirkungsbereichs von Bearbeitungswerkzeugen der Stufen der Bearbeitungseinrichtung sind, bewegt. Nach Wegfall der Prozessstörung wird der Transportzyklus der Werkstücke wieder aufgenommen. Durch die Bewegung der Greifwerkzeuge in eine sichere Warteposition ausserhalb des Wirkungsbereichs der Bearbeitungswerkzeuge der Stufen können Folgeschäden der Prozessstörung verhindert werden.

Abstract translation:

在用于将工件导航中使用的传输方法可以在处理装置的几个连续阶段之间进行，特别是成形，工件导航用途是BRIDGE各自同时由多个共同可动抓持工具，可在一个传输周期从一个阶段到每个n＆AUML;蜡纸以下 运输处理设备的阶段。 在一个Prozessst＆OUML的存在;所述传输周期的灰被中断并且所述夹持工具与工件导航用途CKEN处于等待位置（27），其中工件导航用途是有效范围的移动的处理设备的各阶段的加工工具以外的块。 在消除处理停止之后，恢复工件的运输循环。 夹持工具移动到阶段加工工具有效范围之外的安全等待位置可用于防止工艺停止。

公开(公告)号：WO2017186673A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/EP2017/059721

申请日：2017-04-25

Applicant: HATEBUR UMFORMMASCHINEN AG

Inventor： MOSER, Markus ,  REIMER, Simon ,  MARITZ, Andreas ,  MATT, Andreas

IPC: B21D43/05 ,  B21K27/04 ,  B21D43/10

Abstract: In einer Transportvorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken in einer mehrstufigen Umformeinrichtung sind auf einem zwischen den Stufen der Umformeinrichtung hin und her beweglichen Greifwerkzeugträger als Greifzangen ausgebildete Greifwerkzeuge (32a, 32b) zum Greifen je eines Werkstücks angeordnet. Den Greifwerkzeugen (32a, 32b) ist je ein am Greifwerkzeugträger angeordneter Greifwerkzeugantrieb für die individuelle Betätigung der Greifwerkzeuge (32a, 32b) zum Greifen bzw. Freigeben eines Werkstücks zugeordnet. Die Greifwerkzeuge weisen je zwei mittels des jeweiligen Greifwerkzeugantriebs linear aufeinander zu und voneinander weg bewegbare Zangenarme (32a, 32b) auf. Die Greifwerkzeugantriebe sind jeweils elektrisch oder hydraulisch servogeregelt ausgebildet. Greifzangen mit linear aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbaren Zangenarmen (32a, 32b) haben gegenüber Greifzangen mit schwenkbaren Zangenarmen den Vorteil, dass sie gleichmässig in den Greifdurchmesser eintauchen und beidseits im selben Winkel am Werkstück angreifen können. Durch die servogeregelte Ausbildung der Greifwerkzeugantriebe ist eine Lageregelung der Zangenarme möglich.

Abstract translation:

在用于在多级形成装置转换工件导航用途CKEN传送装置是在所述形成往复Greifwerkzeugtr＆AUML的级之间; GER比钳形成抓握工具（32A，32B），用于在每种情况下一个工件导航用途抓握 cks安排。 所述夹持工具（32A，32B），上Greifwerkzeugtr BEAR各自排列为导航用ř个体赌注＆AUML GER夹持工具驱动器;占所述夹持工具（32A，32B）用于夹紧或释放工件导航用途相关CKS。 每个夹持工具具有两个钳臂（32a，32b），所述钳臂通过相应的夹持器工具驱动器彼此直线移动并彼此远离。 夹具工具驱动器均由电动或液压伺服调节形成。 与直线朝向或远离彼此移动的夹持臂远离钳（32A，32B）具有相反的导航用途在工件上的导航使用计算值钳相同的角度与可枢转的夹紧臂的优点是它们均匀地＆AUML CK攻击K＆ouml浸入居民夹持直径和在两侧;即可。 由于夹具工具驱动器采用伺服控制设计，因此可以对钳臂进行位置控制。

公开(公告)号：WO2016166133A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058075

申请日：2016-04-13

Applicant: HATEBUR UMFORMMASCHINEN AG

Inventor： MARITZ, Andreas ,  MATT, Andreas ,  CHRISTOFFEL, Thomas

IPC: B21H1/06 ,  B21H1/12

CPC classification number: B21H1/12 ,  B21H1/06

Abstract: Eine Ringwalzvorrichtung zum Aufweiten eines Ringrohlings (9) umfasst ein Presselement, einen drehbar gelagerten Dorn (2) und eine Zustellanordnung (3), in der der Dorn (2) mit einem ersten Endteil in einem ersten Wälzlager (310) und mit einem zweiten Endteil in einem zweiten Wälzlager (320) drehbar gelagert ist. Der Ringrohling (9) ist um den Dorn (2) herum lagerbar. Mittels der Zustellanordnung (3) ist der Dorn (2) zum Presselement hin und wieder von diesem weg bewegbar, wobei zwischen dem Dorn (2) und dem Presselement ein sich verkleinernder Walzspalt gebildet wird, in dem der Ringrohling (9) gewalzt wird. Die beiden Wälzlager (310, 320) sind in der Zustellanordnung (3) axial feststehend angeordnet und der Dorn (2) ist axial relativ zu den beiden Wälzlagern (310, 320) beweglich gelagert.

Abstract translation: 用于扩展环A环轧装置坯件（9）包括加压构件，一个可转动地支承心轴（2）和（3），其中，所述心轴具有在第一滚动轴承的第一端部（310）和第二端部（2）的进料组件 可转动地支承在第二轴承（320）。 围绕心轴（2）可存储周围环坯件（9）。 通过进给组件（3）以所述按压构件的装置返回并再次移离心轴（2），其中在所述心轴（2）和所述按压构件，其中所述环坯件（9）被卷之间形成的是缩小处理辊隙程。 两个滚子轴承（310，320）被布置在轴向上固定在进给组件（3）和所述心轴（2）沿轴向相对于所述两个滚动轴承（310，320）可移动地安装。