Abstract:
Dispositif de pilotage de la cuisson d’aliment avec un robot de cuisson par un capteur de température infrarouge L’invention concerne dans le domaine des robots de cuisson, un dispositif de mesure de la température des aliments à distance pour piloter la cuisson des aliments par le robot de cuisson. Pour mesurer la température des aliments (A), le dispositif selon l’invention comporte un capteur de température infra-rouge (IR). Ce capteur est conçu pour viser l’emplacement des aliments en cours de cuisson soit directement soit indirectement par des dispositifs réfléchissants. La température ainsi mesurée peut être affichée à l’attention de l’utilisateur. De plus l’électronique du capteur de température infra-rouge (IR) peut être connectée au robot de cuisson, alors la mesure de température peut être exploitée par l’électronique de commande du robot de cuisson (RC) pour optimiser le processus de cuisson.
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Roue transformable avec une bande de roulement continue. L'invention concerne le domaine des roues transformables usuellement par pliage. La roue transformable (1) selon l'invention comporte un ensemble de secteurs (S) qui dans la configuration compacte dispose les secteurs de façon à être compatible des rayons de courbure et de contre- courbure de la circonférence flexible (C). Cette circonférence flexible (C) peut faire office de bande de roulement (BR). En termes d'utilisation, elle peut être utilisée comme roue escamotable. En termes d'application, la roue transformable concerne de nombreux équipements transformables ou non.
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Un chariot de transport (CT) comprend : une paire de jambes (J1) comportant chacune une extrémité inférieure à laquelle est couplée une platine (PT1) sur laquelle est montée à rotation suivant une direction transversale au moins une roue (R1), des premiers moyens de support de charge(s) (S1) couplés aux extrémités inférieures des jambes (J1), des premiers moyens de couplage (MC1) sur lesquels sont montées à rotation les extrémités inférieures des jambes (J1) suivant la direction transversale de sorte qu'elles puissent passer d'une position redressée à une position rabattue, et les platines (PT1) de sorte que leurs roues (R1) puissent pivoter sous charge et passer d'une position redressée à une position rabattue sensiblement parallèle aux jambes (J1) rabattues, et des seconds moyens de couplage (MC2) agencés pour contraindre les jambes (J1) et les roues (R1) à être sensiblement simultanément soit dans leur position rabattue, soit dans leur position redressée.
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Outil de visualisation 3D d’un bâtiment couplé à un planning L’invention concerne un outil de visualisation tridimensionnelle de la construction d’un bâtiment en fonction d’un planning. L’outil logiciel de visualisation tridimensionnelle d’un bâtiment est couplé à un planning de construction de ce bâtiment et dispose de la constitution du bâtiment sous forme de constituants en CAO ainsi que des dates associées à la présence ou l’absence de ces constituants conformément au planning de construction. De ce fait l’outil permet la visualisation virtuelle de la construction du bâtiment en faisant ap¬ paraître ou disparaître virtuellement à un instant donné les constituants en fonction de la présence ou l’absence de chaque constituant conformément au planning. L’outil comporte une interface ligne de temps avec un début, une fin, une fonction lecture, arrêt sur image, avance rapide, retour rapide ainsi qu’un moyen d’exporter une vidéo virtuelle de la construction du bâtiment en accéléré.
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Le dispositif pour prothèse capillaire selon l'invention comporte un tissu espaceur 3D tridimensionnel (T) destiné à se positionner entre le dessus de la tête et la prothèse capillaire (W) elle-même. Pour autoriser la repousse des cheveux (H), le tissu espaceur 3D tridimensionnel a une épaisseur comprise entre 1 à 7 millimètres. Pour faciliter sa mise en place du dispositif, le tissu espaceur 3D est stabilisé géométriquement dans sa partie centrale au niveau de la calotte et est extensible dans sa partie périphérique à un emplacement correspondant à celui d'un bandeau. De plus, il est avantageux que le dispositif comporte un moyen de faire circuler l'air sous la prothèse capillaire (W). Un des moyens de faire circuler l'air est d'intégrer un ventilateur (V) par exemple à l'intérieur d'un chignon.
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L'invention concerne le domaine des robots de cuisson au sein de la famille des robots de cuisine. Le robot de cuisson (R) comporte une fonction cuisson par une plaque de cuisson (PC) indé¬ pendante à induction, positionnée sous son bol (BM). Pour cela le bol (BM) a un fond plat, comportant une couche magnétique et surélevé par rapport au niveau inférieur du robot de cuisson (R). Le robot de cuisson (R) comporte à sa base un matériau magnétique doux pour canaliser le flux magnétique sans réchauffement lié aux courants de Foucault. En complément de la fonction cuisson, le robot de cuisson (R) est alimenté pour la partie hors cuisson par une deuxième bobine d'induction (BI2) de la plaque de cuisson (PC) via une troisième bobine d'induction (B 13) intégrée au robot de cuisson (R).
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L'invention concerne le pliage d'ensembles pliables comportant un contenant et une structure portante pliable, tel qu'une brouette pliable ou une baignoire d'enfant avec son support pliable. L'ensemble pliable comporte un contenant (2) et une structure portante (1) amovible et pliable. La structure pliable (1) comporte une croix (C) pliable centrale, des bras supérieurs (11, 14) et des bras inférieurs (12,13). En mode utilisation il comporte un moyen de rigidification de la structure portante pliable au niveau des bras supérieurs (11) exploitant la rigidité d'au moins une partie rigide du contenant (2). En mode stockage la structure portante (1) pliée peut se placer à F intérieur du contenant (C).
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Un dispositif de renvoi d'angle (D) équipe un équipement transformable comprenant une première barre (B1) montée à rotation sur un premier axe (A1) et un élément mobile (B2) propre à être entraîné en rotation sur lui- même. Ce dispositif (D) comprend des moyens de couplage (MC) comportant une pièce (PC) présentant un second axe de rotation (A2) espacé d'une distance choisie du premier axe (A1) et perpendiculaire à ce dernier (A1), destinée à être solidarisée fixement à l'élément mobile (B2) en un premier endroit, et comportant en un second endroit, espacé du premier endroit, un passage (PT) présentant une forme choisie propre à permettre un déplacement interne d'une partie choisie (TC) de la première barre (B1) destiné à l'entraîner en rotation sur un premier secteur angulaire lorsque la première barre (B1) est entraînée en rotation sur un deuxième secteur angulaire strictement inférieur au premier secteur angulaire.
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Outil de suivi de chantier par réalité augmentée intégrant la planification L’invention concerne un outil de suivi de chantier de la construction d’un bâtiment basé sur la réalité augmentée. Sans attendre que le bâtiment (B) du chantier sorte de terre, la définition tridimensionnelle du chantier peut déjà comporter des éléments provisoires (P) que l’outil peut repérer comme cible et en déduire le placement dans l’espace du futur bâtiment (B). Chacune des étapes de construction du bâtiment dont on dispose de la définition tridimen¬ sionnelle permet à l’outil de se positionner dans l’espace et de visualiser en superposée par réalité augmentée une étape suivante du processus de construction. L’outil intègre un outil de planification des constituants du chantier qui automatiquement en fonction de la date actualise la définition tridimensionnelle du chantier par la présence ou l’absence supposée de chaque constituant faisant l’objet d’une tâche de planification.
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L'invention concerne les robots culinaires ménagers. Le robot ménager culinaire selon l'invention comporte un dispositif de distribution d'une pluralité d'ingrédients alimentaires comportant un ensemble de contenants (C) se déplaçant dans un plan horizontal. Le dispositif de distribution des ingrédients est tel que l'ensemble des contenants (C) distribuent les ingrédients à un même endroit physique dans un bol mélangeur (B) en son centre. Les contenants du distributeur d'ingrédients se déplacent sur un cercle horizontal dont le centre est décalé par rapport à l'axe du bol mélangeur. L'ensemble du dispositif de distribution d'ingrédients est installé sur un bras pivotant (BP) ce qui permet non seulement de dégager le bol mélangeur (B) mais également en corollaire de dégager l'ensemble du dispositif de distribution d'ingrédients du dessus du bol mélangeur (B). La distribution des ingrédients est automatisée et pilotée par l'électronique du robot de cuisson culinaire.