公开(公告)号：WO2012136573A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：PCT/EP2012/055717

申请日：2012-03-29

Applicant: IGUS GMBH ,  BLASE, Günter ,  HERMEY, Andreas

Inventor： BLASE, Günter ,  HERMEY, Andreas

IPC: F16G13/16

CPC classification number: F16G13/16 ,  H02G3/0475 ,  H02G11/006

Abstract: Eine Energieführungskette zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen besteht aus einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern, (1, 2, 3), die jeweils zwei Seitenlaschen (1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b) und diese verbindende obere und untere Querstege (4) aufweisen. Um die Querstege an beiden Seitenlaschen auf einfache Weise verschwenkbar anzuordnen, wobei die Seitenlaschen möglichst schlank ausgebildet sind und ein einwandfreies Gleiten des Obertrums auf dem Untertrum gewährleisten, ist vorgesehen, dass sowohl die oberen als auch die unteren Querstege (4) an ihren beiden Enden zwei zylindrische Lagerbereiche (12) aufweisen, die in an der zu dem betreffenden Ende des Querstegs weisenden Seitenlasche angeordnete taschenförmige Lageraufnahmen (13) einsetzbar sind, wobei die Lageraufnahmen an den zum Ketteninneren weisenden Seiten der Seitenlaschen vorstehen, die Seitenlaschen eine Schnappeinrichtung mit einer Schnappnase aufweisen, die mit einer am betreffenden Ende des Querstegs (4) angeordneten Rastleiste zusammenwirkt und die Querstege (4) an ihren beiden Enden in axialer Richtung außerhalb der Lagerbereiche (12) jeweils einen sich in Längsrichtung des Querstegs (4) erstreckenden Vorsprung aufweisen, der mit einer Anlagefläche (27) an der zum Ketteninneren weisenden Seite einer Seitenlasche in der Rastposition des Querstegs (4) anliegt.

Abstract translation: 的能量引导链，用于引导电缆，软管或类似由多个铰接地互连的链节（1，2，3），每个具有两个侧翼（1A，1B，2A，2B，3A，3B）以及连接这些上限值和 下部横向腹板（4）。 到枢转以安排在一个简单的方式既侧翼，其中，所述侧折翼被形成为细长尽可能横向腹板，并确保适当的滑动上部运行到下运行的，它提供了两个上部和在其两个端部的两个下横梁（4） 有圆筒状的轴承部（12），其可用于在面向横向腹板侧折翼的各自的端部设置口袋状轴承容纳部（13）的一侧，其中，所述轴承接收机项目到侧朝向链侧翼的内侧，该侧折翼具有一搭锁装置带有卡扣鼻部， 与一个在横档（4）的相关端配合布置纵向横向接片（4），每个突起具有的延伸棘爪带和在轴向方向上的轴承部外侧两端的横梁（4）（12） 邻接表面（27）在z 链侧板的面向内部侧的横向接片的闩锁位置（4）。

公开(公告)号：WO2010119104A2

公开(公告)日：2010-10-21

申请号：PCT/EP2010/054981

申请日：2010-04-15

Applicant: IGUS GMBH ,  JAEKER, Thilo-Alexander ,  HERMEY, Andreas ,  STRACK, Stefan ,  OFFNER, Michael

Inventor： JAEKER, Thilo-Alexander ,  HERMEY, Andreas ,  STRACK, Stefan ,  OFFNER, Michael

IPC: H02G11/00

CPC classification number: F16G13/16 ,  H02G3/0475 ,  H02G11/006

Abstract: Bei einer Energieführungskette zur Führung von Kabeln, Schläuchen und dergleichen mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener rohrförmiger Kettenglieder (1), die je eine Bodenwand (5), daran seitlich anschließende gegenüberliegende Seitenwände (3, 4) und eine Deckelwand (5) aufweisen, wobei die Deckelwand (5) abnehmbar mit den Seitenwänden (3, 4) verbunden ist, die Seitenwände (3, 4) jeweils einen Gelenkzapfen (6) und eine Gelenköffnung (7) zur gelenkigen Verbindung aufweisen, der Verschwenkwinkel der beiden Schwenkrichtungen durch Anschläge (8) begrenzt ist und die Deckelwände (5), Seitenwände (3, 4) und Bodenwände (2) benachbarter Kettenglieder (1) sich teleskopartig über den gesamten Verschwenkwinkel überlappen, ist vorgesehen, dass die Oberfläche der Deckelwände (5), Bodenwände (2) und zumindest der Übergangszonen (11) dieser Wände und der Seitenwände (3, 4) in Umfangsrichtung der rohrförmigen Kettenglieder (1) konvex gekrümmt sind.

Abstract translation: 在一个导能链用于引导电缆，软管等与多个铰接管状链节（1）每一个都具有一个底壁（5），它侧向地随后相对侧壁（3,4）和一个盖壁（5），其中 盖壁（5）可拆卸地连接到所述侧壁（3,4）连接到所述侧壁（3,4）的每一个包括一个枢转销（6）和用于铰接连接的接头孔（7）包括两个枢转方向上的由停止的枢轴（8 ）是有限的，所述盖壁（5），侧壁（3,4）和底壁（2）相邻的链节的（1）可伸缩地重叠在整个枢转角度，它提供的是，盖壁（5），底壁的面（2） 和至少过渡区，这些壁（11）和侧壁（3,4）在所述管状链节的圆周方向（1）是凸状弯曲。

公开(公告)号：WO2010119083A2

公开(公告)日：2010-10-21

申请号：PCT/EP2010/054928

申请日：2010-04-15

Applicant: IGUS GMBH ,  HERMEY, Andreas ,  BLASE, Frank ,  STEEGER, Ralf

Inventor： HERMEY, Andreas ,  BLASE, Frank ,  STEEGER, Ralf

IPC: H02G3/04

CPC classification number: H02G3/0475

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kabelführung (10) aus gelenkig miteinander verbundenen und jeweils zumindest in zwei Richtungen gegeneinander abwinkelbaren stirnseitigen offenen Gliedern (12), die in Längsrichtung der Kabelführung hintereinander angeordnet und mittels ihrer außenseitigen Führungselemente zumindest einen Führungskanal (16) bilden, wobei innerhalb der Kabelführung Zugkräfte aufnehmende Gelenkverbindungen zwischen zwei miteinander verbundenen Gliedern angeordnet sind und die Glieder (12) jeweils miteinander korrespondierende Verbindungselemente (18) mit zwei Verbindungskomponenten (20, 22) aufweisen. Dabei ist die erste Komponente (20) des Verbindungselementes (18) gabelförmig mit zwei voneinander beabstandeten Schenkeln (24, 26) ausgebildet, wobei die zweite Verbindungskomponente einen ersten Sitz (32) mit einer sphärischen Begrenzungsfläche aufweist, in welchem ein mit einer Durchbrechung (36) versehenes Gelenkteil (34) mit einer an den ersten Sitz angepassten sphärischen äußeren Begrenzungsfläche (35) bewegbar gelagert ist, und die zweite Komponente mit dem darin befindlichen Gelenkteil (34) zwischen die beiden Schenkel der ersten Komponente positionierbar ist derart, dass die Durchbrechung (36) in dem außen sphärisch begrenzten Gelenkteil zu einer Durchbrechung (27, 28) ausgerichtet ist, die in jedem der beiden Schenkel (24, 26) vorhanden ist, so dass in den von den Durchbrechungen in den beiden Schenkeln der ersten Komponente und der Durchbrechung im ersten Gelenkteil der zweiten Komponente gebildete zweite Sitz ein Bolzen (30) einführbar ist, welcher in diesem gelagert ist.

Abstract translation: 本发明涉及彼此铰接的线缆引导件（10），并且每个具有针对前后布置在所述线缆引导件的纵向方向（12）彼此成角度端面开放构件在至少两个方向，形成由它们的外侧的导向元件的装置（16）的至少一个导引通道，内 线缆引导件拉伸接收两个相互连接的连杆之间的铰链连接被布置，并且所述构件（12）在每种情况下连接元件（18）与两个连接部件（20，22）彼此对应。 在此，所述连接元件（18）的第一部件（20）是叉形的带有两个间隔开的支脚（24,26），其中，所述第二连接部件包括一个第一座（32）具有球形边界表面，其中一个（具有开口36 是）设置有接合部分（34）（使用调节到第一座的球形外周面35）可移动地安装，并且与所述第一部件的两个肢臂之间的内接合部分（34），该第二部件可以被定位成使得所述开口（ 36）在外侧球形限定接头部件的开口（27，28）与该对齐（在各两条腿24,26的）存在时，使得在所述第一部件和所述孔的两个腿部开口的 形成在所述第二部件的第二座的螺栓（30）的第一铰链部分可被插入，在此gelag ERT是。

公开(公告)号：WO2005090825A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：PCT/DE2005/000525

申请日：2005-03-21

Applicant: IGUS GMBH ,  HABERING, Richard ,  HERMEY, Andreas ,  BLASE, Günter

Inventor： HABERING, Richard ,  HERMEY, Andreas ,  BLASE, Günter

IPC: F16G13/16

CPC classification number: B60R16/0215 ,  E05D15/1047 ,  E05Y2400/654 ,  E05Y2900/531

Abstract: Ein Schiebetürsystem für ein Fahrzeug mit einer eine Türöffnung aufweisenden Fahrzeugkarosserie und einer Schiebetür (3), um­fasst eine an oder in der Fahrzeugkarosserie in der Nähe der Türöffnung anbringbare Führungsschiene (1), ein längs der Führungsschiene (1) verfahrbares Führungselement (2), das über ei­nen Haltearm (5) mit der Schiebetür (3) verbunden ist, eine Leitungsaufnahmeeinrichtung (15) ausschwenkbar miteinander verbundenen Gliedern (16) zur Aufnahme und Führung elektrischer Leitungen (20) von einem Anschluss an die Aufnahme und Führung elektrischer Leitungen (20) von einem Anschluss an der Fahr­ zeugkarosserie zu einem Anschluss an der Schiebetür (3), wobei die Leitungsaufnahmeeinrichtung (15) in einer Führungsvorrichtung geführt ist. Um ein derartiges Schiebetürsystem bereit zu stellen, dass eine platzsparende Konstruktion aufweist und zum nachträglichen Einbau einer Leitungsaufnahmeeinrichtung (15) zur Energieversorgung der Schiebetür (3) geeignet ist, wird vorgeschlagen, dass die Führungsvorrichtung für die Leitungs­ aufnahmeeinrichtung (15) in die Führungsschiene (1) für das Führungselement (2) der Schiebetür (3 ) integriert ist.

Abstract translation: 用于与具有车门开口车体和滑动门的车辆的滑门系统（3）包括可连接上或在车体在门打开导轨的附近（1），沿导轨（1）可移动的导向元件（2），所述 的保持臂（5）被连接到所述滑动门（3），一个电缆接收装置（15）摆动的互连链路（16），用于从所述接收的连接接收和引导电线（20）和引导的电气线路（20） 向滑动门连接到接通车体的连接（3），所述电缆接收装置（15）在导向装置中引导。 是提供这样一种滑动门系统提供了包含和节省施工为用于向所述滑动门供电的电缆接收装置（15）的随后的安装的空间（3）合适的，所以建议的线插座（15）（在导轨1的引导装置 ）（用于导向元件2）被集成到所述滑动门（3）。

公开(公告)号：WO2007121713A1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/DE2007/000674

申请日：2007-04-17

Applicant: IGUS GMBH ,  HERMEY, Andreas

Inventor： HERMEY, Andreas

IPC: F16G13/16

CPC classification number: H02G11/006 ,  F16G13/16

Abstract: Bei einer Energieführungs kette zur Führung von Schläuchen, Kabeln und dergleichen mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder, die durch zueinander parallele Seitenlaschen (9) und diese verbindende Querstege gebildet werden, wobei die Energieführungskette unter Bildung einer Schlaufe aus einem üntertrum, einem Obertrum und einem diese verbindenden Umlenkbereich verfahrbar ist und jeweils zwei einander benachbarten Seitenlaschen (9) um eine gemeinsame Schwenkachse (S) gegeneinander verschwenkbar sind, ist zur Ausbildung einer möglichst durchgehenden Fläche an der dem jeweils gegenüberliegenden Trum zugewandten Schmalseite (10, 11) der Laschenstränge vorgesehen, dass der Abstand der Schwenkachse (S) zu der dem Schlaufeninneren zugewandten Schmalseite (10) geringer ist als zu der dem Schaufenäußeren zugewandten Schmalseite (12).

Abstract translation: 在能量引导用于引导软管，电缆和与多个铰接地互连的链节等链，是由平行的侧板（9）和连接这些横板形成被形成，其中，所述能量引导链形成从üntertrum一个循环，上运行和 偏转区是可移动的并且在每种情况下围绕共同的枢转轴线（S）相对于彼此相邻的两个侧翼（9），能够在侧形成连续的表面尽可能朝向表带链的分别相反链窄侧（10，11）的那 在面向环内侧窄侧（10）的一侧的枢转轴线（S）之间的距离小于面向外Schauf窄侧（12）的一侧上。

公开(公告)号：WO2013007631A3

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/EP2012/063245

申请日：2012-07-06

Applicant: IGUS GMBH ,  HERMEY, Andreas ,  DUFF, Robb ,  SCHLÖGEL, Frank

Inventor： HERMEY, Andreas ,  DUFF, Robb ,  SCHLÖGEL, Frank

IPC: H02G11/00 ,  H02G11/02

Abstract: Leitungsführungssystem (1) zur Aufnahme und Führung von Versorgungsleitungen zwischen zwei in einer Kreisbewegung bezüglich einer Drehachse (d) über einen Drehwinkelbereich relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten (2.1, 2.2), wobei das Leitungsführungssystem (1) einen mit den Anschlusspunkten (2.1, 2.2) gekoppelten länglichen Strang (3.1, 3.2, 3.3) aufweist, an oder in dem die Versorgungsleitungen geführt anordenbar sind, und der Strang (3.1, 3.2., 3.3) unter Ausbildung eines ersten Trums (4.1), zweiten Trums (4.2) und ersten Trum (4.1) und zweiten Trum (4.2) verbindenden Umlenkbogens (5) über einen Kreisbogen geführt innerhalb des Drehwinkelbereichs hin und her verfahrbar ist. Mit der Zielsetzung, ein Führen der Versorgungsleitungen über einen vergrößerten Drehwinkelbereich zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass mindestens zwei Stränge, ein erster Strang (3.1) und ein zweiter Strang (3.2), vorgesehen sind, die hintereinander gekoppelt angeordnet sind.

公开(公告)号：WO2007121715A1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/DE2007/000677

申请日：2007-04-17

Applicant: IGUS GMBH ,  HERMEY, Andreas

Inventor： HERMEY, Andreas

IPC: F16G13/16

CPC classification number: F16L3/015 ,  F16G13/16 ,  H02G11/006

Abstract: Bei einer Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln und dergleichen, bei der das Obertrum auf dem Untertrum aufliegt und zumindest an einigen Kettengliedern des Untertrums und/oder des Untertrums Laufrollen (11, 12) vorgesehen sind, die auf an den Kettengliedern des gegenüberliegenden Trums vorgesehenen Laufflächen (16) ein Verfahren der Energieführungskette abrollbar sind, ist zur Gewährleistung einer hohen Laufruhe vorgesehen, dass die Rotationsachse jeder der Laufrollen (11, 12) mit der Schwenkachse des benachbarten Paars (4) von Seitenlaschen (5, 6) zusammenfällt.

Abstract translation: 在一个导能链提供了用于引导软管，电缆和类似物，其特征在于，所述上链支靠在下部链和下链和/或下链运转滚子中的至少一些链节（11，12）设置在相反链的链节 运行表面（16）的导能链可以滚动的方法，提供了一种确保高平滑度，使每个滚子（11，12）具有侧护翼的相邻对（4）的枢转轴线的旋转轴线（5,6）重合。

公开(公告)号：WO2011131662A3

公开(公告)日：2011-10-27

申请号：PCT/EP2011/056225

申请日：2011-04-19

Applicant: IGUS GMBH ,  STRACK, Stefan ,  HERMEY, Andreas

Inventor： STRACK, Stefan ,  HERMEY, Andreas

IPC: F16G13/16 ,  H02G11/00

Abstract: Bei einer Energieführungskettenanordnung (1) enthaltend eine Energieführungskette (2) mit einem ersten Ende (7), das mit einem umlaufenden Verbraucher synchron mitläuft, und einem zweiten Ende (6), in das Leitungen über eine Drehdurchführung eingeleitet werden, wobei die Energieführungskette einen Umlenkbereich (4) zwischen einem Obertrum (5) und einem Untertrum (3) aufweist, ist in einer Ausführung vorgesehen, dass das Obertrum (5) auf einem Support (10) unterstützt wird, der mit dem ersten Ende (7) mit halber Geschwindigkeit mitläuft, so dass dieses eine changierende Linearbewegung ausführt, das zweite Ende (6) bei Annäherung des Umlenkbereichs (4) an die Drehdurchführung eine Schwenkbewegung aus einer Position unterhalb der Drehdurchführung in eine Position auf dem Niveau des Obertrums (5) durchführt. In einer zweiten Ausführung ist vorgesehen, dass das Obertrum (5) durch ein oder mehrere Supporte (10) unterstützt wird, wobei jeder der Supporte (10) bei Annäherung des Umlenkbereiches (5) an diesen wegschwenkbar oder zurückziehbar ist.

公开(公告)号：WO2012150282A3

公开(公告)日：2012-11-08

申请号：PCT/EP2012/058075

申请日：2012-05-03

Applicant: IGUS GMBH ,  HERMEY, Andreas

Inventor： HERMEY, Andreas

IPC: H02G3/04 ,  H02G3/00

Abstract: Halterung zur seitlichen Befestigung einer Führungsrinne für Energieführungsketten an einem Aufbau. Die Halterung weist eine Abstützung für einen Bodenbereich der Führungsrinne und eine Lagefixierung für die Führungsrinne aufweist und erstreckt sich mit einem Höhenabschnitt seitlich eines vorgesehenen Aufnahmeraumes für die Führungsrinne, in dem erste Befestigungsmittel zur Festlegung der Halterung in Höhe des Höhenabschnittes seitlich an dem Aufbau vorgesehen sind. Die Halterung weist zweite Befestigungsmittel auf, die in einer Höhenrichtung von der Abstützung weg beabstandet zur Abstützung angeordnet sind und die ausgelegt sind, form- und/oder kraftschlüssig an der Führungsrinne anzugreifen. Ferner Halterungssystem mit der Halterung.

公开(公告)号：WO2012130994A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/EP2012/055715

申请日：2012-03-29

Applicant: IGUS GMBH ,  HERMEY, Andreas ,  STEEGER, Ralf

Inventor： HERMEY, Andreas ,  STEEGER, Ralf

IPC: B25J19/00 ,  H02G11/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J19/0025 ,  H02G3/0468 ,  H02G11/00 ,  Y10T74/20311

Abstract: Führungssystem für Versorgungsleitungen für ein Handhabungsgerät, insbesondere für einen Industrieroboter, mit einer Basis und einem Strang, in oder an dem die Versorgungsleitungen anordenbar sind. Der Strang ist zum Längenausgleich in einem Ausgleichsabschnitt in zwei über einen Umlenkbogen miteinander verbundenen Trumen mit jeweils endseitigem Anschlusspunkt über einen Verfahrweg (V) zwischen einer Auslenkposition und einer Rückstellposition hin und her verfahrbar geführt angeordnet. Das Führungssystem weist eine Rückstellvorrichtung zur Rückstellung des Stranges in die Rückstellposition hinein auf. Die Rückstellvorrichtung ist mit einer Umlenkungsführung mit einem ortsveränderlich zur Basis angeordneten Umlenkelement versehen, an dem sich der Umlenkbogen zu seiner Führung über den Verfahrweg seitlich abstützt. Zur Rückstellung des Umlenkelements kann eine sensorisch erfassbare Rückstellkraft auf dasselbe wirken.

Abstract translation: 引导系统用于供应管线用于一个操作装置，特别是用于工业机器人，其包括在或在其上供应线被布置碱和链。 股线被布置为长度补偿在补偿部两个经由路径（V）经由与每个端部侧端子的偏转电弧链互连的偏转位置和返回位置之间进行往复移动。 该引导系统具有用于在内部在返回位置返回所述链上的返回装置。 复位装置设置有一个偏转导向与设置于基座偏转元件，其上支承横向到其行进路径上引导偏转圆弧的局部变量。 要重置偏转感官检测的恢复力可以就此采取行动。