公开(公告)号：WO2016113067A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：PCT/EP2015/080129

申请日：2015-12-17

申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

发明人： FINKL, Florian ,  BUCH, Andreas ,  HERGES, Michael

IPC分类号： B60T11/21

CPC分类号： B60T8/17 ,  B60T7/042 ,  B60T8/326 ,  B60T8/327 ,  B60T8/341 ,  B60T11/21 ,  B60T11/34 ,  B60T13/665 ,  B60T15/025

摘要： Bremsanlage (100) für ein Fahrzeug umfassend eine erste Bremseinrichtung (102) zum Bremsen eines ersten Rads des Fahrzeugs, eine zweite Bremseinrichtung (104) zum Bremsen eines zweiten Rads des Fahrzeugs, ein dem ersten Rad zugeordnetes erstes Bremspedal (116), ein dem zweiten Rad zugeordnetes zweites Bremspedal (118), ein Bremssteuerventil (106), das ausgebildet ist, um die erste Bremseinrichtung (102) und/oder die zweite Bremseinrichtung (104) zu beaufschlagen, ein erstes Steuerventil (108) zum Steuern eines Bremsdrucks in der ersten Bremseinrichtung (102) sowie ein zweites Steuerventil (110) zum Steuern eines Bremsdrucks in der zweiten Bremseinrichtung (104). Ferner weist die Bremsanlage (100) ein elektromechanisches Schaltmodul (120) auf, um beim Betätigen des ersten Bremspedals (116) eine Bremswirkung der zweiten Bremseinrichtung (104) aufzuheben oder zumindest zu verringern. Das Schaltmodul (120) ist dazu ausgebildet, um beim Betätigen des zweiten Bremspedals eine Bremswirkung der ersten Bremseinrichtung (102) aufzuheben oder zumindest zu verringern.

摘要翻译： 制动系统（100）包括一个第一制动装置用于制动车辆的用于制动所述车辆的第二车轮的第一车轮，第二制动装置（104）的车辆（102），所述第一车轮相关联的第一制动踏板（116），第二 轮相关联的第二制动踏板（118），其适于施加制动控制阀（106），所述第一制动装置（102）和/或第二制动装置（104），第一控制阀（108），用于在所述第一控制制动压力 制动装置（102）和用于控制所述第二制动装置（104）的制动压力的第二控制阀（110）。 此外，机电开关模块上的制动系统（100）（120）来取消所述第二制动装置操作第一制动踏板（116）或者至少减少时（104）的制动作用。 开关模块（120）适于在所述第二制动踏板的致动来取消所述第一制动装置（102）的制动作用，或至少减少。

公开(公告)号：WO2016192855A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/EP2016/000911

申请日：2016-06-02

申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

发明人： BUCHNER, Hermann ,  FINKL, Florian ,  MEDERER, Martin

IPC分类号： B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60T8/17

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/248 ,  B60T8/323 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W40/10 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/22 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/22

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1 ) während der Fahrt, bei der ein Zugfahrzeug (2) und wenigstens ein Anhänger (4) über wenigstens ein Drehgelenk (8) miteinander verbunden sind, aufweisend wenigstens die folgenden Schritte: a) Ermitteln eines eine fahrstabile Soll-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Soll-Knickwinkels (γ s ) und/oder einer eine fahrstabile Soll-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Soll-Knickwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (4) oder zwischen zwei Anhängern, b) Ermitteln eines die tatsächliche Ist-Bewegung der Zugfahrzeug- Anhängerkombination (1) charakterisierenden Ist-Knickwinkels (y s ) und/oder einer die tatsächliche Ist-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Ist-Knickwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (4) oder zwischen mehreren Anhängern, c) Ermitteln einer Abweichung zwischen dem Soll-Knickwinkel (γ s ) und dem Ist- Knickwinkel (γ s ) und/oder zwischen der Soll-Knickwinkelgeschwindigkeit und der Ist-Knickwinkelgeschwindigkeit, und d) falls die ermittelte Abweichung einen Schwellwert überschreitet, Erzeugen eines Steuersignals zur Ansteuerung wenigstens einer Fahrzeugkomponente zur Steuerung der Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) in Richtung auf einen fahrstabilen Bewegungszustand hin.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于乘坐期间稳定牵引车 - 拖车组合（1），其中牵引车（2）和至少一个拖车（4）通过至少一个铰链（8）被连接到彼此，其包括至少以下步骤：a ）检测的牵引车 - 拖车组合（1的行进稳定所需的运动）表征期望的弯曲角度（γS）和/或所述牵引车 - 拖车组合的行进稳定所需的运动（1）表征牵引车之间的期望的弯曲角度的速度（2）和所述 拖车（4）或两辆拖车之间，b）确定表征所述实际关节角（YS）和/或所述牵引车 - 拖车组合的实际实际移动的牵引车拖车组合的实际实际运动（1）（1）表征是 -Knickwinkelgeschwindigkeit牵引车（2）和拖车（4）之间或多个侧之间 S，C）确定所述目标弯曲角度（γS）和实际关节角（γS）和之间的偏差/或目标弯曲角度速度和实际关节角速度，以及d）如果所确定的偏差超过阈值时，产生一个之间 用于控制至少一个车辆部件，用于控制在运动的移动稳定的状态出来的方向上的牵引车 - 拖车组合（1）的移动控制信号。

公开(公告)号：WO2015104168A1

公开(公告)日：2015-07-16

申请号：PCT/EP2014/078682

申请日：2014-12-19

申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

发明人： BUCHNER, Hermann ,  ALTER, Wolfgang ,  FINKL, Florian ,  ARENS, Kai

IPC分类号： B60T7/20 ,  B60T8/17 ,  B60T13/66

CPC分类号： B60T7/20 ,  B60T8/1708 ,  B60T13/662 ,  B60T13/683 ,  B60T2260/04

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Bremseinrichtung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination, wobei durch eine elektronische Steuergeräteinrichtung (VCU) in einem Fahrzustand mit unbetätigter Betriebsbremse ein auf das Zugfahrzeug aufschiebender Anhänger erkannt und durch die Steuergeräteinrichtung (VCU) bei Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Schubwirkung des Anhängers eine Bremsanlage des Anhängers bei unbetätigter Betriebsbremse des Zugfahrzeugs automatisch zur Erzeugung einer Bremskraft betätigt wird. Die Erfindung sieht vor, dass als erste Kenngröße zum Erkennen des Aufschiebens des Anhängers auf das Zugfahrzeug durch die Steuergeräteinrichtung (VCU) oder zur Bildung dieser ersten Kenngröße zumindest eines der folgenden Parameter herangezogen wird: Der Verbrauch eines Betriebsmediums, das erzeugte Antriebsdrehmoment, das Abtriebsdrehmoment, die Zugfahrzeuglängsverzögerung, die Anhängerlängsverzögerung, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung eines Betätigungsorgans, eine Differenz oder ein Quotient einer Soll-Zugfahrzeuggeschwindigkeit und einer Ist-Zugfahrzeuggeschwindigkeit.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于控制牵引车 - 拖车组合的制动装置中，通过在上牵引车中止拖车未确认行车制动器的运行状态检测出的电子控制装置的装置（VCU）和由所述控制装置的装置（VCU）在达到或超过的预定推力 当未被致动牵引车辆的行车制动器的拖车的挂车制动系统被自动地致动，以产生制动力。 本发明提供了用于检测由所述控制装置的装置（VCU）或以下参数中的至少一个的该第一参数的形成在拖车的推压到牵引车的第一参数将被使用：一操作介质的消耗，产生的驱动转矩时，输出转矩， 的Zugfahrzeuglängsverzögerung，拖车纵向减速，速度和/或致动器，期望的差或商和实际Zugfahrzeuggeschwindigkeit Zugfahrzeuggeschwindigkeit的加速度。