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    RESILIENT SAFETY SYSTEM FOR A ROBOTIC VEHICLE
    2.
    发明申请
    RESILIENT SAFETY SYSTEM FOR A ROBOTIC VEHICLE 审中-公开
    用于机器人车辆的韧性安全系统

    公开(公告)号：WO2017079311A1

    公开(公告)日：2017-05-11

    申请号：PCT/US2016/060130

    申请日：2016-11-02

    申请人： ZOOX, INC.

    发明人： KENTLEY, Timothy David ,  GAMARA, Rachad Youssef ,  BEHERE, Sagar

    IPC分类号： B60W30/085 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/34 ,  B60R21/36

    CPC分类号： B60W30/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0088

    摘要： Systems, apparatus, and methods implemented in algorithms, software, firmware, logic, or circuitry may be configured to process data and sensory input in real-time to determine whether an object external to an autonomous vehicle may be a potential collision threat to the autonomous vehicle. The autonomous vehicle may be configured to deploy one or more bladders positioned external to the autonomous vehicle to absorb forces from an impact to the vehicle by the object. A perception system of the vehicle may receive a sensor signal and generate object data associated with the object. A planner system of the vehicle may process the object data to predict an impact time and an impact location on the vehicle. The planner system may cause a drive system of the vehicle to maneuver the vehicle to position an impact absorbing structure and/or one or more bladders of the vehicle to coincide with the predicted impact location.

    摘要翻译： 在算法，软件，固件，逻辑或电路中实现的系统，装置和方法可被配置为实时处理数据和感官输入以确定自主车辆外部的物体是否可以 成为自主车辆潜在的碰撞威胁。 自主车辆可以被配置成部署位于自主车辆外部的一个或多个气囊以吸收由物体撞击车辆的力。 车辆的感知系统可以接收传感器信号并且生成与该物体相关联的物体数据。 车辆的规划系统可以处理物体数据以预测车辆上的碰撞时间和碰撞位置。 计划系统可以使车辆的驱动系统操纵车辆以将碰撞吸收结构和/或车辆的一个或多个囊定位成与预测的撞击位置一致。

    リーン車両
    4.
    发明申请
    リーン車両 审中-公开
    轻型车

    公开(公告)号：WO2017030132A1

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：PCT/JP2016/073950

    申请日：2016-08-17

    申请人： ヤマハ発動機株式会社

    发明人： 金原　正朋 ,  中村　伊久雄 ,  原薗　泰信 ,  藤戸　学 ,  藤井　茂

    IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/12

    CPC分类号： B60W30/02 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/03 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W2300/36 ,  B60W2300/50 ,  B60W2400/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B62K11/007

    摘要： リーン車両の運転者の感覚に合うように運転者を能動的に支援する。リーン車両（１）の斜め側方車間距離検出部（２１）は、リーン車両（１）と斜め側方車両（１０２）とリーン車両（１）との間の距離である斜め側方車間距離（Ｄ０）を検出する。リーン車両（１）の能動的運転支援制御部（６０）は、進行方向の加加速度が加速度制御装置により生じさせることができる加加速度の最大値より小さく且つ最小値より大きくなるようにしつつ、斜め側方車間距離Ｄ０に応じて、加速度制御装置（２２）を制御して運転者を能動的に支援する。また、能動的運転支援制御部（６０）は、速度を変化させる初期段階において速度と経過時間との関係が非線形となるように、加速度制御装置（２２）を制御する。

    摘要翻译： 本发明提供对倾斜车辆的骑手的主动帮助，使得主动辅助与骑手的感觉相匹配。 倾斜车辆（1）的倾斜横向车辆间距离检测单元（21）检测作为倾斜车辆（1）和倾斜侧向车辆（102）之间的距离的倾斜横向车辆间距离（DO）。 倾斜车辆（1）的主动驾驶辅助控制单元（60）控制加速控制装置（22），并且根据倾斜横向车间距离（DO）积极地辅助骑车人，使得行驶方向上的冲击为 小于由加速控制装置产生的最大冲击，但大于最小值。 主动驾驶辅助控制单元（60）还控制加速控制装置（22），使得速度和经过时间之间的关系在变化的初始阶段变为非线性。

    車両用制御装置
    6.
    发明申请
    車両用制御装置 审中-公开
    车辆控制装置

    公开(公告)号：WO2016208702A1

    公开(公告)日：2016-12-29

    申请号：PCT/JP2016/068760

    申请日：2016-06-24

    申请人： 株式会社アドヴィックス

    发明人： 安藤　宏幸 ,  浅野　誠之 ,  森　雪生 ,  大森　陽介

    IPC分类号： B60W30/14 ,  B60K31/00

    CPC分类号： B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W2520/105 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0088

    摘要： 車両用制御装置（２０）は、運転者の操作にかかわらず車両（Ｍ）を自動運転する自動運転モード中において、運転者の所定操作によって自動運転モードが一旦停止されて運転者の操作に従って車両（Ｍ）が運転される通常運転モードになった後、通常運転モードから自動運転モードへ復帰をする際に、復帰後の自動運転モードにおいて復帰前の通常運転モード中の車両（Ｍ）の運転状態に基づいて設定される特定制御を実施する。

    摘要翻译： 车辆控制装置（20）被构造成如果在无论驾驶者的操作如何自动驾驶车辆（M）的自动驾驶模式期间，这种自动驾驶模式由驾驶员的规定的操作暂时停止，并且 进入其中根据驾驶员的操作来驱动车辆（M）的正常驾驶模式，然后从正常驾驶模式返回自动驾驶模式，在后退自动驾驶中实现特定控制 模式，在返回前的正常驾驶模式期间，基于车辆（M）的驾驶状态来确定这种控制。

    VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINER ZUGFAHRZEUG-ANHÄNGERKOMBINATION WÄHREND DER FAHRT
    8.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINER ZUGFAHRZEUG-ANHÄNGERKOMBINATION WÄHREND DER FAHRT 审中-公开
    方法用于稳定牵引车，半挂汽车列车驾驶中

    公开(公告)号：WO2016192855A1

    公开(公告)日：2016-12-08

    申请号：PCT/EP2016/000911

    申请日：2016-06-02

    申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

    发明人： BUCHNER, Hermann ,  FINKL, Florian ,  MEDERER, Martin

    IPC分类号： B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60T8/17

    CPC分类号： B60W30/02 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/248 ,  B60T8/323 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W40/10 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/22 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/22

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1 ) während der Fahrt, bei der ein Zugfahrzeug (2) und wenigstens ein Anhänger (4) über wenigstens ein Drehgelenk (8) miteinander verbunden sind, aufweisend wenigstens die folgenden Schritte: a) Ermitteln eines eine fahrstabile Soll-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Soll-Knickwinkels (γ s ) und/oder einer eine fahrstabile Soll-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Soll-Knickwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (4) oder zwischen zwei Anhängern, b) Ermitteln eines die tatsächliche Ist-Bewegung der Zugfahrzeug- Anhängerkombination (1) charakterisierenden Ist-Knickwinkels (y s ) und/oder einer die tatsächliche Ist-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Ist-Knickwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (4) oder zwischen mehreren Anhängern, c) Ermitteln einer Abweichung zwischen dem Soll-Knickwinkel (γ s ) und dem Ist- Knickwinkel (γ s ) und/oder zwischen der Soll-Knickwinkelgeschwindigkeit und der Ist-Knickwinkelgeschwindigkeit, und d) falls die ermittelte Abweichung einen Schwellwert überschreitet, Erzeugen eines Steuersignals zur Ansteuerung wenigstens einer Fahrzeugkomponente zur Steuerung der Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) in Richtung auf einen fahrstabilen Bewegungszustand hin.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于乘坐期间稳定牵引车 - 拖车组合（1），其中牵引车（2）和至少一个拖车（4）通过至少一个铰链（8）被连接到彼此，其包括至少以下步骤：a ）检测的牵引车 - 拖车组合（1的行进稳定所需的运动）表征期望的弯曲角度（γS）和/或所述牵引车 - 拖车组合的行进稳定所需的运动（1）表征牵引车之间的期望的弯曲角度的速度（2）和所述 拖车（4）或两辆拖车之间，b）确定表征所述实际关节角（YS）和/或所述牵引车 - 拖车组合的实际实际移动的牵引车拖车组合的实际实际运动（1）（1）表征是 -Knickwinkelgeschwindigkeit牵引车（2）和拖车（4）之间或多个侧之间 S，C）确定所述目标弯曲角度（γS）和实际关节角（γS）和之间的偏差/或目标弯曲角度速度和实际关节角速度，以及d）如果所确定的偏差超过阈值时，产生一个之间 用于控制至少一个车辆部件，用于控制在运动的移动稳定的状态出来的方向上的牵引车 - 拖车组合（1）的移动控制信号。

    METHOD OF CONTROLLING INTER-VEHICLE GAP(S) IN A PLATOON
    10.
    发明申请
    METHOD OF CONTROLLING INTER-VEHICLE GAP(S) IN A PLATOON 审中-公开
    控制平台中的车辆间隙的方法

    公开(公告)号：WO2016134770A1

    公开(公告)日：2016-09-01

    申请号：PCT/EP2015/054029

    申请日：2015-02-26

    申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION

    发明人： DERAGÅRDEN, Hans ,  CIDER, Lennart

    IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G08G1/22 ,  B60R16/0233 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W2300/10 ,  B60W2300/125 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/161

    摘要： The invention relates to a method of controlling inter-vehicle gap(s) (24a-c) in a platoon (10) comprising a lead vehicle (12) and one or more following vehicles (14a-c). The method comprises the steps of: obtaining an indicator (27) of a potential collision threat (26) identified by an autonomous emergency braking system (16) of the lead vehicle, wherein the autonomous emergency braking system of the lead vehicle comprises predefined control phases (28a-c), and wherein the indicator at least partly determines a current control phase of the autonomous emergency braking system; and sending the obtained indicator to the one or more following vehicles.

    摘要翻译： 本发明涉及一种控制包括引导车辆（12）和一个或多个后续车辆（14a-c）的排（10）中的车辆间间隙（24a-c）的方法。 该方法包括以下步骤：获得由引导车辆的自主紧急制动系统（16）识别的潜在的碰撞威胁（26）的指示器（27），其中所述引导车辆的自主紧急制动系统包括预定义的控制阶段 （28a-c），并且其中所述指示器至少部分地确定所述自主紧急制动系统的电流控制阶段; 并将获得的指示符发送到一个或多个跟随车辆。