公开(公告)号：WO2014166580A1

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：PCT/EP2014/000732

申请日：2014-03-18

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： FENKER, Oliver ,  HOFMANN, Roman

IPC: B66C13/40 ,  B66C13/46

CPC classification number: B66C13/40 ,  B66C13/44 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C23/16 ,  B66C2700/082 ,  B66C2700/088

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran [1] mit einem anheb- und absenkbaren Lasthaken [12], der durch bewegliche Kranelemente [2, 3, 4] und Betätigen von den Kranelementen zugeordneten Antriebsvorrichtungen in einem Kranarbeitsbereich verfahrbar ist, sowie einer Steuervorrichtung [5] mit Eingabemitteln zum Steuern der Antriebsvorrichtungen. Erfindungsgemäß verwendet der Kran [1] hierzu einen mobilen, tragbaren Zielsignalgeber [8], der im Kranarbeitsbereich variabel positionierbar ist, ferner Positionsbestimmungsmittel [11] zum automatischen Bestimmen der aktuellen Position des Zielsignalgebers [8] relativ zum Lasthaken [12] und/oder einem Kranelement [2, 3, 4], sowie Zielsteuermittel zum automatischen Ansteuern der Antriebsvorrichtungen in Abhängigkeit eines Signals der Positionsbestimmungsmittel [11] derart, dass der Lasthaken [12] automatisch zum mobilen Zielsignalgeber [8] verfahren wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种起重机[1]具有可升高和降下提升钩[12]中，通过移动式起重机的元件分配[2，3，4]，按起重机元件驱动设备可以在吊车工作区域上移动，以及一个控制装置[5] 用输入装置，用于控制所述驱动装置。 根据本发明的起重机用于此目的：[1]移动，便携目标信号编码器[8]，这是在吊车工作区可变地定位，还位置确定装置[11]用于自动地确定所述目标信号发生器的当前位置[8]相对于负载钩[12]和/或一个 起重机元素[2，3，4]，并且目标控制装置，用于响应自动地控制所述驱动装置的位置确定装置[11]信号，使得所述负载钩[12]自动对移动目标信号发射机过程[8]。