公开(公告)号：WO2014166580A1

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：PCT/EP2014/000732

申请日：2014-03-18

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： FENKER, Oliver ,  HOFMANN, Roman

IPC: B66C13/40 ,  B66C13/46

CPC classification number: B66C13/40 ,  B66C13/44 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C23/16 ,  B66C2700/082 ,  B66C2700/088

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran [1] mit einem anheb- und absenkbaren Lasthaken [12], der durch bewegliche Kranelemente [2, 3, 4] und Betätigen von den Kranelementen zugeordneten Antriebsvorrichtungen in einem Kranarbeitsbereich verfahrbar ist, sowie einer Steuervorrichtung [5] mit Eingabemitteln zum Steuern der Antriebsvorrichtungen. Erfindungsgemäß verwendet der Kran [1] hierzu einen mobilen, tragbaren Zielsignalgeber [8], der im Kranarbeitsbereich variabel positionierbar ist, ferner Positionsbestimmungsmittel [11] zum automatischen Bestimmen der aktuellen Position des Zielsignalgebers [8] relativ zum Lasthaken [12] und/oder einem Kranelement [2, 3, 4], sowie Zielsteuermittel zum automatischen Ansteuern der Antriebsvorrichtungen in Abhängigkeit eines Signals der Positionsbestimmungsmittel [11] derart, dass der Lasthaken [12] automatisch zum mobilen Zielsignalgeber [8] verfahren wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种起重机[1]具有可升高和降下提升钩[12]中，通过移动式起重机的元件分配[2，3，4]，按起重机元件驱动设备可以在吊车工作区域上移动，以及一个控制装置[5] 用输入装置，用于控制所述驱动装置。 根据本发明的起重机用于此目的：[1]移动，便携目标信号编码器[8]，这是在吊车工作区可变地定位，还位置确定装置[11]用于自动地确定所述目标信号发生器的当前位置[8]相对于负载钩[12]和/或一个 起重机元素[2，3，4]，并且目标控制装置，用于响应自动地控制所述驱动装置的位置确定装置[11]信号，使得所述负载钩[12]自动对移动目标信号发射机过程[8]。

公开(公告)号：WO2013182677A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：PCT/EP2013/061789

申请日：2013-06-07

Applicant: JAGUAR LAND ROVER LIMITED

Inventor： FORD, Niall ,  CONLON, Andy ,  THATCHER, Daniel

IPC: B66C13/40

CPC classification number: B66C13/18 ,  B66C13/40 ,  B66C2700/088 ,  G05B15/02

Abstract: The present invention relates to a control system for operating a crane (101). The control system includes a central control module (125) for controlling operation of the crane (101) and a control unit (121) for outputting control signals to the central control module in response to user inputs. At least one portable safety unit (149) having a wireless transmitter for communicating with the central control module (125). The at least one portable safety unit (149) is provided with a safety module which is connected to the wireless transmitter. The safety module can be operated to transmit an inhibit signal wirelessly to the central control module (125) to inhibit operation of the crane (101). The present invention also relates to a crane (101) and a method of operating a crane (101).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作起重机（101）的控制系统。 控制系统包括用于控制起重机（101）的操作的中央控制模块（125）和用于响应于用户输入向中央控制模块输出控制信号的控制单元（121）。 至少一个便携式安全单元（149）具有用于与中央控制模块（125）通信的无线发射器。 所述至少一个便携式安全单元（149）设置有连接到所述无线发射器的安全模块。 安全模块可以被操作以将禁止信号无线发送到中央控制模块（125）以禁止起重机（101）的操作。 本发明还涉及起重机（101）和操作起重机（101）的方法。

公开(公告)号：WO2017061573A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/JP2016/079858

申请日：2016-10-06

Applicant: 株式会社タダノ

Inventor： 林　洋幸

IPC: B66C15/00 ,  B66C13/40

CPC classification number: B66C13/40 ,  B66C15/00 ,  B66C23/42 ,  B66C2700/088

Abstract: 遠隔操作を可能としつつ、安全性の確保を可能とする作業機は、遠隔操作装置（４０）と通信可能に構成された作業機であり、遠隔操作装置（４０）から操作信号を受信する通信部（７０ａ）と、作業機の運転室内に配置される主操作装置又は遠隔操作装置（４０）からの操作信号に応じて、作業機に搭載されたアクチュエータ（５１～５９）を制御する制御部（７０）と、を備え、制御部（７０）は、作業機の状態が所定の条件を満たさない場合、少なくとも一のアクチュエータ（５１～５９）に対する遠隔操作装置（４０）による遠隔操作を不許可とする。

Abstract translation: 该能够在进行远程控制操作的同时确保安全性的操作机被配置为与远程控制装置（40）通信，并具有：通信单元（70a），其从遥控器接收操作信号 装置（40）; 以及控制单元（70），其响应于来自遥控装置（40）的操作信号或者设置在操作机的驾驶室内的主操作装置来控制安装在操作机上的致动器（51-59） 其特征在于，在所述操作机的状态不能达到规定的状态的情况下，所述控制部（70）在所述致动器（51-59）的至少一个上禁止通过所述遥控装置（40）的遥控动作。

公开(公告)号：WO2017057305A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/JP2016/078335

申请日：2016-09-27

Applicant: 株式会社タダノ

Inventor： 林　洋幸

IPC: B66C13/40 ,  B66C23/42

CPC classification number: B66C13/40 ,  B66C23/42 ,  B66C2700/088

Abstract: 片手で操作可能な小型の遠隔操作装置であって、大型クレーン特有の操作がしやすい遠隔操作装置を提供する。移動式クレーン１のアクチュエータの遠隔操作装置４０である。遠隔操作装置４０は、装置本体と、複数の選択手段であって、それぞれ操作面４２に配置され、中立位置から第１方向又は第２方向への移動によって選択されたアクチュエータの動作方向を正方向又は逆方向に設定する、複数の選択手段Ｓ１～Ｓ４と、選択手段Ｓ１～Ｓ４によって選択されたアクチュエータを、正方向又は逆方向に操作量に応じて動作させるトリガ４５と、を備えており、複数の選択手段Ｓ１～Ｓ４のうち、移動式クレーン１の作業準備工程において使用頻度の最も高い２つの選択手段Ｓ２、Ｓ３が、操作面４２の中央近傍に隣接して配置されている。

Abstract translation: 提供了一个可以用一只手操作并且易于执行特定于大型起重机的操作的小型遥控装置。 本发明是用于移动式起重机1的致动器的遥控装置40.遥控装置40设置有：装置主体; 多个选择装置S1-S4，每个选择装置设置在操作表面42上，并且将沿着第一方向或部分方向的移动选择的致动器的操作方向设定为从中立位置到前进方向或相反方向 ; 以及触发器45，其根据操作量使由选择装置S1-S4选择的致动器沿正向或相反方向移动。 在多个选择装置S1-S4中，在移动式起重机1的制备步骤中最常使用的两个选择装置S2，S3设置在操作表面42的中心附近。