公开(公告)号：WO2017216169A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：PCT/EP2017/064427

申请日：2017-06-13

Applicant: METROLAB

Inventor： CHAGNY, Christian ,  PHAM, Vy-Xuyen ,  LELONG, Sébastien ,  SABOURIN, Fabrice ,  FIORONI, Sylvain

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/00

CPC classification number: B61L15/0027 ,  B61L27/0005

Abstract: L'invention concerne l'échange de données à très haut débit entre un ordinateur-bord embarqué (150) à bord d'un véhicule (10) d'un réseau de transport urbain de type omnibus et un ordinateur-sol (250) externe au véhicule (10). Le système comprend au moins une unité de communication-bord (100) embarquée dans le véhicule (10) et connectée à l'ordinateur-bord (150) et au moins une unité de communication externe (200) située en zone de stationnement (20) et dédiée à une voie de circulation des véhicules et connectée à l'ordinateur-sol (250). Une liaison bord-sol sans fil à très haut débit (HSL) basée sur une technologie sans fil très haut débit appartenant au groupe formé par le standard IEEE 802.11 ad, les communications dans les bandes de fréquences millimétriques libres d'usage ou non, les communications à 60 Ghz, la technologie Li-Fi ou analogue, est établie lorsque l'unité de communication externe (200) et l'unité de communication-bord (100) sont disposées l'une par rapport à l'autre selon au moins une relation géométrique choisie et viennent à proximité l'une de l'autre à l'intérieur d'une zone de communication mutuelle (310) avant même que le véhicule (10) s'arrête dans une zone de stationnement (20), pendant le temps de stationnement du véhicule (10) ainsi que pendant la phase d'accélération du véhicule (10) et son départ de la zone de stationnement (20).

Abstract translation: 本发明涉及数据交换领域中的数据交换。 车载电脑板之间的速度非常高 （150）＆agr; 车辆（10）外部的综合型城市交通网络的车辆（10）的边缘和计算机接地（250）。 该系统至少包括一个单元; （10）上的通信边缘装置（100）并且与其连接。 该计算机板（150）和至少一个单元; 外部通信系统（200），其位于停车区域（20）中并且位于远程位置; 车辆行车道并连接到它 地面计算机（250）。 无线陆地边缘链接＆agrave; 基于高速，高速无线技术的高速高速（HSL）属于群组形式; 通过IEEE802.11广告标准，在自由或不受限制的频带中进行通信，通信; 60吉赫，Li-Fi技术或类似的东西，是当单位建立时 外部沟通（200）和单位; 通信边缘设备（100）相对于彼此布置; 另一个根据至少一个选定的几何关系而来 接近＆eacute; 从彼此＆agrave; 在车辆（10）在车辆停车时间期间停在停车区域（20）之前的相互通信区域（310）的内部 （10）以及在车辆加速阶段（10）期间以及从停车区域（20）离开。

公开(公告)号：WO2016193177A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/EP2016/062088

申请日：2016-05-27

Applicant: METROLAB

Inventor： CHAGNY, Christian ,  LELONG, Sébastien ,  CAVEROT, Guy ,  THOME, Jean-Luc

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0287 ,  A47L2201/00 ,  B08B13/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/08 ,  B25J9/1617 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  B25J19/06 ,  G05D1/0225

Abstract: L'invention concerne un système de fourniture de services comprenant une pluralité de robots modulaires aptes à se déplacer de manière autonome et à effectuer des services suivant des missions (48) reçues. Ce système comprend au moins une base mobile (16) apte à se déplacer de manière autonome et au moins un module de service (18). Chaque base mobile (16) comprend une interface de base et chaque module de service (18) comprend une interface de module (94) apte à coopérer avec l'interface de base pour connecter/déconnecter le module de service à la base mobile, un robot modulaire (14) étant formé par connexion d'un module de service (18) à une base mobile (16). Le système comprend au moins une base de repli (20) fixe apte à accueillir le robot modulaire (14), comprenant au moins une unité parmi des unités de stockage (22), de recharge énergétique (26) ou d'avitaillement (24).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供服务的系统，包括能够以自主方式移动并根据接收到的任务执行服务的多个模块化机器人（48）。 所述系统包括能够以自主方式移动的至少一个移动基座（16）和至少一个服务模块（18）。 每个移动基座（16）包括基本接口，并且每个服务模块（18）包括能够与基座接口相互作用的模块接口（94），以将服务模块连接到/移动基座上，模块化机器人（14） ）通过将服务模块（18）连接到移动基座（16）而形成。 该系统包括能够接收模块化机器人（14）的至少一个固定后备座（20），其包括作为存储器（22），能量再充电（26）或加油（24）单元的至少一个单元。

公开(公告)号：WO2018046224A1

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/EP2017/070335

申请日：2017-08-10

Applicant: METROLAB

Inventor： CHAGNY, Christian ,  PESQUEUX, Lise ,  NINNI, Andrea ,  LELONG, Sébastien

IPC: E01B29/32 ,  B61L1/02 ,  B61L3/12

Abstract: Le véhicule (30) d'installation de balises sur une voie ferroviaire, comprend : - une pluralité de balises, comportant un système de radio-identification; - un odomètre, adapté pour mesurer les déplacements du véhicule (30); - un système de localisation, adapté pour localiser le véhicule (30) avec précision; et - un dispositif (40) automatique d'installation des balises; Le véhicule (30) comprend également : - un système d'enregistrement, configuré pour enregistrer l'emplacement de pose de la balise. Le système de localisation comprend un télémètre adapté pour relever la position du véhicule (30) par rapport à des repères topologiques préétablis au sol. Le système d'enregistrement est configuré pour déduire la position de l'emplacement de pose de la balise à partir d'une position initiale mesurée au moyen du télémètre et des déplacements jusqu'à l'emplacement de pose mesurés par l'odomètre.

Abstract translation: 用于在铁路轨道上安装信标的车辆（30）包括： - 多个舵机; 标签，包括无线电识别系统; - 一个里程表，适应＆oacute; 用于测量车辆（30）的运动; - 适应情况的本​​地化系统 用于精确定位车辆（30）; 和 - 用于安装标签的自动装置（40） 车辆（30）还包括： - 记录系统，被配置为： 记录标签的位置。 本地化系统包含一个非常适合的硬件。 以提高车辆（30）相对于的位置 在地面上预测的拓扑曲目。 录音系统配置＆oacute; 解码信标位置的位置; 从通过温度测量测量的初始位置和到出发点的行程; 由里程表测量的安装位置。

公开(公告)号：WO2017182474A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/EP2017/059199

申请日：2017-04-18

Applicant: METROLAB

Inventor： CHAGNY, Christian ,  PHAM, Vy-Xuyen ,  SABOURIN, Fabrice ,  LELONG, Sébastien

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/00 ,  H04W84/00

Abstract: Le routeur de communication sans fil embarqué (260) transmet la requête selon les règles de routage suivantes : - en cas de disponibilité de la seule liaison sans fil permanente à faible débit (PL) le routeur de communication embarqué (260) transmet la requête au serveur de cache embarqué (280) dans le véhicule (20) pour servir la réponse à la requête si elle est disponible, et en cas de non disponibilité de la réponse, le routeur embarqué (260) est apte à aller chercher la réponse à la requête directement sur Internet (800) via la liaison sans fil permanente à faible débit (PL) et le routeur de communication central (360) au sol, - en cas de disponibilité de la liaison sans fil ponctuelle additionnelle à haut débit (HDL) le routeur de communication embarqué (260) transmet la requête au serveur de cache central (380) implanté au sol via la liaison sans fil ponctuelle additionnelle et à haut débit (HDL) pour servir la réponse à la requête si elle est disponible dans le serveur de cache central (380) au sol, et en cas de non disponibilité de la réponse, le routeur de communication embarqué (260) est apte à aller chercher la réponse à la requête directement sur Internet (800) via la liaison sans fil ponctuelle additionnelle à haut débit (HDL) et le routeur de communication central (360) au sol.

Abstract translation:

嵌入式无线通信路由器 （260）根据以下路由规则发送请求： - 在可用性的情况下; 唯一的永久无线连接＆agrave; 低比特率（PL）板通信路由器 （260）将该请求传送给板载高速缓存服务器。 （20）中的车辆（280）作为答案。 该请求是否可用，以及是否可用。 的响应，登上路由器 （260）是合适的; 去获得答案和答案; 通过永久无线链路直接在因特网上请求（800）; 低比特率（PL）和地面中央通信路由器（360）， - 在可用情况下。 附加点无线链路＆gt; 高速（HDL）嵌入式通信路由器 （260）将该请求发送到植入的中央高速缓存服务器（380）。 通过附加的无意义的无线链路在地面上并且＆gt; 高速（HDL）服务于答案; 该请求是否在地面上的中央缓存服务器（380）中可用，并且在不可用的情况下。 的回应，通讯路由器出货 （260）是合适的; 去获得答案和答案; 通过附加的点对点无线链路直接通过因特网（800）发送请求; 高速（HDL）和中央通信路由器（360）。