公开(公告)号：WO2007043514A1

公开(公告)日：2007-04-19

申请号：PCT/JP2006/320188

申请日：2006-10-10

Applicant: NTN株式会社 ,  鈴木 稔

Inventor： 鈴木 稔

IPC: B60K7/00 ,  F16C19/18 ,  F16H1/32 ,  F16H57/02

CPC classification number: H02K7/116 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  F16C19/54 ,  F16H1/32 ,  H02K5/10 ,  H02K5/1735 ,  H02K21/24

Abstract: 　回転軸に入力される回転を大きな減速比でもって車輪に伝達することができるようにした部品点数の少ないコンパクトな構成の動力出力装置を提供することである。 　車体側に固定されるケーシング１のインボード側の端部に電動モータ４を接続し、その電動モータ４のロータ７に回転軸１１の一端部を接続し、回転軸１１のケーシング１内に位置する他端部に偏心軸部１３ａ、１３ｂを設ける。偏心軸部１３ａ、１３ｂによって回転自在に支持された外歯車１６ａ、１６ｂをケーシング１の内周に設けられて、その外歯車１６ａ、１６ｂより歯数の多い内歯１８に噛合し、上記回転軸１１の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に一つずつ噛み合わせて公転させ、回転軸１１の１回転当たりに外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、その自転運動をトルク伝達手段３０を介して内方部材２１に伝達して、内方部材２１を減速回転させる。また、内方部材２１をその外側に設けられてケーシング１に接続された外方部材１９との間に組込まれた複列の転動体２６ａ、２６ｂにより回転自在に支持し、その複列の転動体２６ａ、２６ｂのピッチ円直径を相違させ、ピッチ円直径の大きい転動体２６ａを外歯車１６ａ、１６ｂ側に配置して、内方部材２１の支持剛性を高め、その内方部材２１で回転軸１１の他端部を回転自在に支持して、回転軸１１の他端部が振れ回るのを防止する。

Abstract translation: 一种动力输出装置，其能够以大的减速比将传递到旋转轴的旋转传递到车轮，并且能够减少零件数量和尺寸。 电动机（4）与固定在车体上的壳体（1）的内侧端部连接，旋转轴（11）的一端与电动机（4）的转子（7）连接 ）和偏心轴部（13a，13b）形成在位于壳体（1）中的旋转轴（11）的另一端部。 由偏心轴部（13a，13b）可旋转地支撑的外齿轮（16a，16b）与形成在壳体（1）的内周上的内齿（18）啮合，齿数大于 外齿轮（16a，16b）。 外齿轮（16a，16b）与内齿（18）一个接一个地啮合并通过旋转旋转轴（11）旋转，以使外齿轮（16a，16b）旋转数量等于数量差 每旋转轴（11）旋转的外齿（17）和内齿（18）之间的齿，并且外齿轮的旋转运动通过扭矩传递装置（30）传递到内部构件（21） 以降低速度旋转内部构件（21）。 内部构件（21）由组装在内部构件和安装在内部构件的外部上的外部构件（19）之间的双列滚动元件（26a，26b）可旋转地支撑并连接到壳体（1）。 双列滚动元件（26a，26b）的节圆直径彼此不同，并且具有较大节圆直径的滚动元件（26a）设置在外齿轮（16a，16b）侧以增加 内部构件（21）的支撑刚性。 旋转轴（11）的另一端由内侧构件（21）可旋转地支撑，以防止旋转轴（11）的另一端摆动。

公开(公告)号：WO2007020999A1

公开(公告)日：2007-02-22

申请号：PCT/JP2006/316229

申请日：2006-08-18

Applicant: NTN株式会社 ,  鈴木 稔

Inventor： 鈴木 稔

IPC: F16H1/32 ,  B60K7/00 ,  F16C19/18 ,  F16C33/60

CPC classification number: B60K17/046 ,  B60K7/0007 ,  F16C19/54 ,  F16C2326/02 ,  F16C2361/61 ,  F16H1/32

Abstract: 　回転軸に入力される回転を大きな減速比でもって車輪に伝達することができるようにした部品点数の少ないコンパクトな構成の動力伝達装置を提供することである。 　ハブ輪４と軸受内輪５とからなる内方部材３と同軸上に回転軸１１を設け、その回転軸１１に形成された偏心部１４ａ、１４ｂの外側に外歯車１６ａ、１６ｂを回転自在に設ける。外歯車１６ａ、１６ｂのそれぞれをケーシング１の内周に形成された内歯１８に噛合し、上記回転軸の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に一つずつ噛み合わせて公転させ、回転軸１１の１回転当たりに外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、その自転運動をトルク伝達手段２０を介して内方部材３に伝達して、内方部材３を減速回転させる。

Abstract translation: 紧凑的动力传递装置减少了零件数量并且能够以大的减速比将旋转轴输入到转轮中。 旋转轴（11）与由轮毂圈（4）和轴承内圈（5）形成的向内构件（3）同轴设置，外齿轮（16a，16b）可旋转地安装在偏心部件 （14a，14b）形成在旋转轴（11）上。 外齿轮（16a，16b）与形成在壳体（1）的内周中的内齿轮（18）啮合，旋转轴旋转以通过其外啮合一体旋转外齿轮（16a，16b） 一个带有内齿轮（18）的齿轮，并使外齿轮（16a，16b）旋转外齿轮（17）和内齿轮（18）之间的齿数差， 轴（11），并且其旋转运动通过转矩传递装置（20）传递到向内构件（3），以使减速的内部构件（3）旋转。

公开(公告)号：WO2009028278A1

公开(公告)日：2009-03-05

申请号：PCT/JP2008/063253

申请日：2008-07-24

Applicant: NTN株式会社 ,  牧野 智昭 ,  山本 憲 ,  鈴木 稔

Inventor： 牧野 智昭 ,  山本 憲 ,  鈴木 稔

IPC: F16H1/32 ,  B60L15/00 ,  H02K7/116

CPC classification number: F16H1/32 ,  B60L2220/44 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  H02K21/24 ,  Y02T10/641

Abstract: インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブＣとを備える。減速部Ｂは、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板の自転運動を生じさせる外ピン２７と、減速部Ｂを保持するケーシング２２の内径面に嵌合固定され、外ピン２７をモータ側回転部材２５の回転軸心と平行に保持する外ピン保持部４５とを含む。外ピン保持部４５は、円筒部４６と、円筒部４６の軸方向両端部から径方向内側に延びる一対のリング部４７，４８と、一対のリング部４７，４８の互いに対面する位置に、モータ側回転部材２５の回転軸心と平行に延びて、外ピン２７の軸方向端部を保持する一対の外ピン保持孔４７ａ，４８ａとを有する。  

Abstract translation: 轮电机驱动装置（21）具有马达部（A），减速部（B）和轮毂（C）。 减速部（B）包括与弯曲板（26a，26b）的外周接合的外销（27），使曲线板旋转，外销保持部（45）嵌合在 保持所述减速部（B）并且将所述外销（27）保持为与所述电动机侧旋转部件（25）的旋转轴线平行的壳体（22）。 外销保持部（45）具有管状部（46），从管状部（46）的相对的轴向端部向内侧延伸的一对环状部（47,48），以及一对外侧销保持孔 47a，48a），其与所述一对环部（47,48）的相互相对的位置延伸，以与所述电动机侧旋转部件（25）的旋转轴平行，并且保持所述外销（27）的轴向端部， 。

公开(公告)号：WO2007010843A1

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：PCT/JP2006/314035

申请日：2006-07-14

Applicant: NTN株式会社 ,  鈴木 稔

Inventor： 鈴木 稔

IPC: B60K7/00 ,  F16C19/18 ,  F16C33/60 ,  F16H1/36 ,  F16H1/46 ,  H02K7/08 ,  H02K7/116

CPC classification number: H02K7/085 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L2220/44 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  F16C19/187 ,  F16C19/55 ,  F16H1/20 ,  F16H1/28 ,  F16H1/46 ,  H02K5/1735 ,  H02K7/116 ,  Y02T10/641

Abstract: 【課題】 　車輪用軸受の耐久性向上と装置の軽量・コンパクト化を図ると共に、分解・組立性を向上させた電動式車輪駆動装置を提供する。 【解決手段】 　外周に車輪取付フランジ５を有する外方部材７と、ステータハウジング１３を有する内方部材１４とを備えた複列の車輪用軸受１と、この車輪用軸受１の径方向内方側に配設された第１および第２の遊星減速機２、３と、この遊星減速機２、３を駆動し、電動モータＭおよびロータ部２９が固着された円筒状の支持部材２７とからなる駆動部４とを備え、支持部材２７を、内方部材１４に対して転がり軸受２８を介して回転自在に支承すると共に、電動モータＭの回転を第１および第２の遊星減速機２、３を介して外方部材７に伝達して車輪Ｗを駆動するようにした。

Abstract translation: 发明内容一种电动车轮驱动装置，其中，用于车轮的轴承具有改善的耐久性，其重量和尺寸减小，并且增加了拆卸和组装的容易性。 电动车轮驱动装置具有：具有用于车轮的双列轴承（1）的驱动部（4），所述轴承设有外部件（7），所述外部件的外周具有轮 安装凸缘（5），并且还具有带有定子壳体（13）的内部构件（14）; 布置在轴承（1）的径向内侧的第一和第二行星减速齿轮（2,3）; 以及用于驱动行星减速齿轮（2,3）的圆柱形支撑构件（27），并且固定有电动机（M）和转子部分（29）。 支撑构件（27）通过滚动轴承（28）相对于内部构件（14）可旋转地支撑，电动机（M）的旋转通过第一和第二行星齿轮传递到外部构件 减速齿轮（2,3）以驱动车轮（W）。

公开(公告)号：WO2007102545A1

公开(公告)日：2007-09-13

申请号：PCT/JP2007/054442

申请日：2007-03-07

Applicant: NTN株式会社 ,  鈴木 稔

Inventor： 鈴木 稔

IPC: F16H1/32 ,  B60K7/00 ,  F16C19/18 ,  F16C33/64 ,  F16C35/063 ,  F16H1/36

CPC classification number: B60K17/043 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/50 ,  F16C19/187 ,  F16C2326/02 ,  F16H1/28 ,  F16H1/32 ,  H02K7/14 ,  H02K7/16 ,  H02K21/24 ,  Y02T10/641 ,  Y10S903/909

Abstract: 　インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３１と、車輪ハブ３１をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は、ケーシング２２の内径面に設けられた第１および第２外側軌道面３３ａ，３３ｂと、車輪側回転部材３０の外径面に設けられ、第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃと、車輪ハブ３１の外径面に設けられ、第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄと、外側軌道面３３ａ，３３ｂと内側軌道面３３ｃ，３３ｄとの間に配置される複数の転動体３３ｅとを含む。

Abstract translation: 一种轮毂马达驱动单元（21），包括壳体（22），马达单元（A），减速单元（B），轮毂（31）和轮毂轴承（33） 壳体（22）上的轮毂（31）。 轮毂轴承（33）包括设置在壳体（22）的内径表面上的第一和第二外侧滚道表面（33a，33b），设置在车轮轴承的外径表面上的第一内侧滚道表面（33c） 侧面旋转构件（30），与第一外侧滚道面（33a）相对，设置在轮毂（31）的外径面上的面对第二外侧滚道面（33b）的第二内侧滚道面（33d），以及 设置在所述外侧滚道面（33a，33b）和所述内侧滚道面（33c，33d）之间的多个滚动体（33e）。

公开(公告)号：WO2009113456A1

公开(公告)日：2009-09-17

申请号：PCT/JP2009/054282

申请日：2009-03-06

Applicant: NTN株式会社 ,  スズキ株式会社 ,  山本 憲 ,  牧野 智昭 ,  鈴木 稔 ,  飯尾 能将

Inventor： 山本 憲 ,  牧野 智昭 ,  鈴木 稔 ,  飯尾 能将

IPC: F16H57/04 ,  B60K7/00 ,  F16H57/02 ,  H02K7/116

CPC classification number: F16H57/0412 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L1/02 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/12 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  F16H1/32 ,  F16H57/0424 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0476 ,  H02K5/1732 ,  H02K5/20 ,  H02K7/116 ,  H02K9/19 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T74/2189

Abstract: 　インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブＣと、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。減速部潤滑機構は、潤滑油路２５ｃと、潤滑油供給口２５ｄと、潤滑油排出口２２ｂと、ケーシング２２の内部を通って潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続し、潤滑油排出口２２ｂから排出された潤滑油を潤滑油路２５ｃに還流する循環油路４５と、ケーシング２２の内部の循環油路４５に接する位置に設けられて、循環油路４５を通過する潤滑油を冷却する冷却水路２２ｅと、循環油路４５および冷却水路２２ｅの互いに接する位置に配置され、両者を分離する仕切り部材４９とを含む。

Abstract translation: 轮毂电机驱动装置（21）具有电动机部（A），减速部（B），轮毂（C）以及用于向减速部供给润滑油的减速部润滑机构。 还原部润滑机构具有润滑油路径（25c），润滑油供给口（25d），润滑油排出口（22b），通过壳体（22）内部的循环油路（45）到 将从润滑油排出口22b排出的润滑油排出口22b和润滑油路25c和循环润滑油互相连接到润滑油路25c，冷却水路22e ）设置在与循环油路（45）接触的壳体（22）的位置以及通过循环油路（45）的冷却润滑油，以及分配部件（49），其安装在 循环油路（45）和冷却水路（22e）彼此接触并将路径彼此分离。

公开(公告)号：WO2006095603A1

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：PCT/JP2006/303725

申请日：2006-02-28

Applicant: NTN株式会社 ,  鈴木 稔

Inventor： 鈴木 稔

IPC: F16D65/12 ,  B60B35/14 ,  F16C19/18 ,  F16C35/063

CPC classification number: B60B27/00 ,  B60B27/0052 ,  F16C19/186 ,  F16C19/527 ,  F16D65/123 ,  F16D2065/1384

Abstract: Stick-slip noise is reliably suppressed and abrasion at a portion at which a hub wheel and a constant velocity universal joint butt against each other is suppressed. A bearing device for a wheel has an outer ring (105), a hub ring (101), an inner ring (102), and double-row rolling bodies (103, 104). The hub ring (101) and the inner ring (102) are integrated by staking an end of a small diameter step section (112) of the hub ring (101). A stem (127) of a constant velocity universal joint (106) is inserted into the bore of the hub ring (101) and fitted by spline. A brake rotor (142) is attached to the hub ring (101) by using a faucet joint structure. A through-hole (144) is provided at the center of rotation of the brake rotor (142), and the inner diameter of the through-hole (144) is set smaller than the inner diameter of the hub ring (101). An inboard side end face (142a) of the brake rotor (142) and a spline shaft end face (127a) of the stem (127) are butted against each other. An axial gap n is provided between a staked section (111) of the hub ring (101) and a shoulder (116) of a joint outer ring (115).

Abstract translation: 可靠地抑制粘滑噪声，抑制轮毂轮和等速万向接头对接的部位的磨损。 用于车轮的轴承装置具有外圈（105），轮毂环（101），内圈（102）和双列滚动体（103,104）。 轮毂环（101）和内圈（102）通过铆接轮毂圈（101）的小直径台阶部分（112）的端部而被一体化。 等速万向接头（106）的杆（127）插入轮毂环（101）的孔中并通过花键装配。 通过使用水龙头接头结构将制动转子（142）附接到轮毂环（101）。 在制动转子（142）的旋转中心处设有通孔（144），并且通孔（144）的内径被设定为小于轮毂环（101）的内径。 制动转子（142）的内侧端面（142a）和杆（127）的花键轴端面（127a）彼此抵接。 在轮毂圈（101）的铆接部（111）与接头外圈（115）的肩部（116）之间设置有轴向间隙n。