公开(公告)号：WO2017194251A1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：PCT/EP2017/058515

申请日：2017-04-10

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： SENNHAUSER, Erwin ,  FÜRDERER, Roman

IPC: B23F23/12 ,  B23F23/04 ,  B23Q17/20 ,  B23Q3/18 ,  G01M13/02 ,  G05B19/18

CPC classification number: B23F23/1218 ,  B23F23/04 ,  B23F23/1293 ,  G01M13/021 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/36198

Abstract: Eine Maschine zur Bearbeitung vorverzahnter Werkstücke weist einen Werkstückträger und mindestens eine auf dem Werkstückträger angeordnete Werkstückspindel zur Aufspannung eines Werkstücks (8) auf. Eine Einzentriervorrichtung (20.1) für die Werkstücke umfasst einen Sondenhalter (30) mit einer berührungslos arbeitenden Einzentriersonde (26) und ein Basisglied (37). Der Sondenhalter ist derart mit dem Basisglied verbunden, dass der Sondenhalter einen veränderlichen radialen Abstand zur Werkstückspindelachse aufweist Das Basisglied ist als Schlitten ausgebildet, der gegenüber dem Werkstückträger beweglich ist. Eine Linearführung für das Basisglied ermöglicht eine Verschiebung des Basisglieds gegenüber dem Werkstückträger. Ein Verstellantrieb für die Einzentriervorrichtung kann oberhalb der Einzentriervorrichtung auf einem Gegenständer des Werkstückträgers angeordnet sein.

Abstract translation: 一种用于加工预制齿工件的机器具有工件支架和布置在工件支架上用于安装工件（8）的至少一个工件主轴。 用于工件的定心装置（20.1）包括具有非接触定心探头（26）和基座部件（37）的探头支架（30）。 探头支架连接到基座构件，使得探头支架具有相对于工件主轴轴线的可变径向距离。基座构件形成为可相对于工件支架移动的滑动件。 用于基座构件的线性引导件允许基座构件相对于工件支架移位。 一调整˚F导航用途řEinzentriervorrichtung罐中的Einzentriervorrichtung上面上的匹配＆AUML;热尔被布置;工件导航用途cktr＆AUML的方向。

公开(公告)号：WO2023036630A1

公开(公告)日：2023-03-16

申请号：PCT/EP2022/073814

申请日：2022-08-26

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： SENNHAUSER, Erwin ,  MARX, Hartmut ,  BACHL, Franz ,  WINKLER, Lorenz

IPC: B23F23/00 ,  B23F23/12 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/401

Abstract: Eine Werkzeugmaschine für die Bearbeitung vorverzahnter Werkstücke weist einen Werkstückträger (20), eine Werkstückspindel (21) mit einem Werkstückspindelgehäuse (211) und einer um eine Werkstückspindelachse (A) rotierbare Werkstückspindelwelle (212) auf. Weiter weist die Werkzeugmaschine einen Einzentriersensors (1) auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine Phasenlage von Zähnen eines um die Werkstückspindelachse (A) rotierenden Werkstücks (23) zu ermitteln, ein Kalibrierstück (10), das sich an einem definierten Kalibierort (CM) relativ zur Werkstückspindel (21) befindet, sowie eine Sensorsteuerung, die dazu ausgebildet ist, folgendes Verfahren auszuführen: Bewegen des Einzentriersensors (1) relativ zur Werkstückspindel (21) in eine Kalibrierposition, in der sich der Einzentriersensor (1) beim Kalibrierstück 10 befindet; Ermitteln eines Ansprechverhaltens des Einzentriersensors (1), indem die Sensorsteuerung (3) den Einzentriersensor (1) relativ zum Kalibrierstück (10) bewegt und währenddessen Sensorkalibriersignale des Einzentriersensors (1) aufnimmt, und Bewegen des Einzentriersensors (1) in eine Werkstückmessposition (PW), in der sich der Einzentriersensor (1) beim Werkstück befindet, wobei die Werkstückmessposition vom ermittelten Ansprechverhalten abhängt.

公开(公告)号：WO2022122443A1

公开(公告)日：2022-06-16

申请号：PCT/EP2021/083316

申请日：2021-11-29

Applicant: REISHAUER AG [CH]/[CH]

Inventor： MÜLLER, Michel ,  SENNHAUSER, Erwin ,  FELLMANN, Oliver ,  KREIER, Pirmin Eric

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q11/08 ,  B23Q11/02 ,  B23Q17/00

Abstract: Ein Werkzeugwechsler (200) dient zum Auswechseln von Werkzeugen (500) in einer Werkzeugmaschine (100). Der Werkzeugwechsler weist eine Tragstruktur (210) auf, an der ein Hubschlitten (240) entlang einer vertikalen Hubrichtung (Z3) geführt ist. Ein Schwenkarm (250) ist um eine vertikale Schwenkachse (C3) schwenkbar an dem Hubschlitten (240) angebracht. Eine Mehrzahl von vertikal übereinander angeordneten Werkzeugaufnahmen (221, 222, 223, 230) bilden ein Werkzeugmagazin (220). An dem Schwenkarm (250) ist ein Werkzeuggreifer (260) angebracht. Der Werkzeuggreifer ergreift ein Werkzeug (500). Das Werkzeug wird anschliessend durch eine kombinierte Hub- und Schwenkbewegung des Schwenkarms (250) zwischen einer der Werkzeugaufnahmen und der Werkzeugspindel der Werkzeugmaschine bewegt. Optional ist ein Zusatzarm (252) schwenkbar an dem Schwenkarm (250) angebracht. Mit Hilfe des Zusatzarms (252) kann ein Werkstückspannmittel der Werkzeugmaschine ausgewechselt werden.

公开(公告)号：WO2016202598A2

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2016/062487

申请日：2016-06-02

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： JAKOB, Ronald ,  HUG, Theo ,  SENNHAUSER, Erwin

IPC: B23Q1/70 ,  B24B41/04 ,  F16C35/10 ,  F16C32/06 ,  B23Q1/38

CPC classification number: B23Q1/70 ,  B23Q1/385 ,  B24B41/04 ,  F16C17/26 ,  F16C32/0644 ,  F16C32/0696 ,  F16C35/10

Abstract: Eine Spindeleinheit für eine Werkzeugmaschine zur Feinbearbeitung von Werkstücken mit nutförmigen Profilen, wie insbesondere Verzahnungen, weist eine drehbar gelagerte Spindelwelle (2) auf, welche in Axialrichtung (AR) der Reihe nach in einen Befestigungsabschnitt (A) zum Anbringen eines Werkzeugs (4) oder eines zu bearbeitenden Werkstücks, einen ersten Lagerungsabschnitt (B), einen Kraftübertragungsabschnitt (C) und einen zweiten Lagerungsabschnitt (D) unterteilt ist. Eine Antriebseinheit (5) dient zum Antreiben der Spindelwelle (2) mittels Kraftübertragung auf den Kraftübertragungsabschnitt (C). Eine erste und eine zweite Lagerstelle (13, 14) sind zur Lagerung der Spindelwelle (2) im ersten Lagerungsabschnitt (B) vorgesehen, sowie eine dritte Lagerstelle (15) zur Lagerung der Spindelwelle (2) am zweiten Lagerungsabschnitt (D). Die erste und die zweite Lagerstelle (13, 14) weisen jeweils eines oder mehrere hydrostatische Lager auf und sind zur Aufnahme von Radial-und Axialkräften ausgebildet. Die dritte Lagerstelle (15) weist eines oder mehrere hydrostatische und/oder hydrodynamische Lager auf und ist zur Aufnahme von Radialkräften ausgebildet.

Abstract translation: 用于机床用于与槽状轮廓的工件的微细加工的主轴单元，特别是牙齿，包括可旋转地支撑螺杆轴（2），其在附接部分（A）是或在轴向方向上（AR），以便用于安装工具（4） 待加工的工件，第一存储部分（B），一个动力传递部（C）和一个第二存储部分（D）被分割。 驱动单元（5）用于通过动力传递到动力传递部（C）的装置驱动主轴轴（2）。 第一和用于在第一存储部分（B）支撑所述螺杆轴（2）的第二支承点（13，14）设置，和第三支承点（15），用于支撑所述螺杆轴（2）上的第二轴承部分（D）。 所述第一和第二支承点（13，14）的每个具有一个或多个静压轴承，并适于接收径向和轴向力。 第三轴承点（15）具有一个或多个静液压和/或流体动力轴承，并适于接收径向力。

公开(公告)号：WO2022122443A2

公开(公告)日：2022-06-16

申请号：PCT/EP2021/083316

申请日：2021-11-29

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： MÜLLER, Michel ,  SENNHAUSER, Erwin ,  FELLMANN, Oliver ,  KREIER, Pirmin Eric

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q11/08 ,  B23Q11/02 ,  B23Q17/00 ,  B23F23/12 ,  B23Q2003/155407 ,  B23Q2003/155411 ,  B23Q2003/155418 ,  B23Q2003/155428 ,  B23Q2003/155439 ,  B23Q3/15533 ,  B23Q3/15536 ,  B23Q3/1554

Abstract: Ein Werkzeugwechsler (200) dient zum Auswechseln von Werkzeugen (500) in einer Werkzeugmaschine (100). Der Werkzeugwechsler weist eine Tragstruktur (210) auf, an der ein Hubschlitten (240) entlang einer vertikalen Hubrichtung (Z3) geführt ist. Ein Schwenkarm (250) ist um eine vertikale Schwenkachse (C3) schwenkbar an dem Hubschlitten (240) angebracht. Eine Mehrzahl von vertikal übereinander angeordneten Werkzeugaufnahmen (221, 222, 223, 230) bilden ein Werkzeugmagazin (220). An dem Schwenkarm (250) ist ein Werkzeuggreifer (260) angebracht. Der Werkzeuggreifer ergreift ein Werkzeug (500). Das Werkzeug wird anschliessend durch eine kombinierte Hub- und Schwenkbewegung des Schwenkarms (250) zwischen einer der Werkzeugaufnahmen und der Werkzeugspindel der Werkzeugmaschine bewegt. Optional ist ein Zusatzarm (252) schwenkbar an dem Schwenkarm (250) angebracht. Mit Hilfe des Zusatzarms (252) kann ein Werkstückspannmittel der Werkzeugmaschine ausgewechselt werden.

公开(公告)号：WO2021008915A1

公开(公告)日：2021-01-21

申请号：PCT/EP2020/068945

申请日：2020-07-06

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： KIRSCH, Roger ,  MROS, Michael ,  MÜLLER, Michel ,  SENNHAUSER, Erwin

IPC: B23Q1/62 ,  B23F5/16

Abstract: Eine Werkzeugmaschine ist für die Wälzbearbeitung von Rotationsteilen mit nutförmigen Profilen, insbesondere Verzahnungen, vorgesehen. An einem Maschinenbett (100) ist einerseits ein Y-Schlitten (200) angeordnet, der entlang einer Y-Richtung verschiebbar ist und eine Werkstückspindel (210) trägt. Die Werkstückspindel treibt ein Werkstück (220) zu einer Rotation um eine Werkstückachse (C) an. Andererseits ist am Maschinenbett ein Z-Schlitten (300) angeordnet. Dieser ist entlang einer Z-Richtung, die parallel zu einer von der Y-Richtung und der Werkstückachse aufgespannten Mittenebene (E1) verläuft, angeordnet. Am Z-Schlitten ist ein X-Schlitten (310) angeordnet und entlang einer X-Richtung gegenüber dem Z-Schlitten (300) verschiebbar. Die X-Richtung verläuft senkrecht zur Mittenebene. Auf dem X-Schlitten ist eine Werkzeugspindel (320) angeordnet, die ein Werkzeug zu einer Drehung um eine Werkzeugachse antreibt. Die Werkzeugspindel ist gegenüber dem X-Schlitten in einer Schwenkebene (E2), die parallel zur Mittenebene verläuft, um eine Schwenkachse (A) verschwenkbar.

公开(公告)号：WO2016124426A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/EP2016/051360

申请日：2016-01-22

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： JAKOB, Ronald ,  FÜRDERER, Roman ,  SENNHAUSER, Erwin

IPC: H02K5/16 ,  H02K5/15 ,  H02K5/20

CPC classification number: H02K1/185 ,  H02K5/15 ,  H02K5/1732 ,  H02K5/20 ,  H02K5/24

Abstract: Eine elektrische Maschine weist einen Rotor (1), einen den Rotor radial umgebenden Stator (2) und ein den Stator radial umgebendes Gehäuse (4) auf. Um Spannungen im Gehäuse zu minimieren und dennoch die Neigung des Stators zu Torsionsschwingungen zu verringern, ist der Stator an mindestens einem Ende radial und torsional steif, aber axial beweglich mit dem Gehäuse verbunden, z.B. über einen axial nachgiebigen Materialbereich. Bei der elektrischen Maschinekann es sich insbesondere um eine Motorspindel in einer Zahnradfeinbearbeitungsmaschine handeln.

Abstract translation: 一种电机包括转子（1），转子径向围绕所述定子（2）和一个定子径向包围壳体（4）。 为了最小化在所述壳体中的应力，并且还减少定子扭转振动的倾向，所述定子的至少一个端部在径向上和扭转刚性的，但可轴向移动地连接到外壳，例如 经由轴向弹性材料的区域。 电机可以在是，特别是在一个齿轮整理机的马达主轴。