公开(公告)号：WO2023036630A1

公开(公告)日：2023-03-16

申请号：PCT/EP2022/073814

申请日：2022-08-26

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： SENNHAUSER, Erwin ,  MARX, Hartmut ,  BACHL, Franz ,  WINKLER, Lorenz

IPC: B23F23/00 ,  B23F23/12 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/401

Abstract: Eine Werkzeugmaschine für die Bearbeitung vorverzahnter Werkstücke weist einen Werkstückträger (20), eine Werkstückspindel (21) mit einem Werkstückspindelgehäuse (211) und einer um eine Werkstückspindelachse (A) rotierbare Werkstückspindelwelle (212) auf. Weiter weist die Werkzeugmaschine einen Einzentriersensors (1) auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine Phasenlage von Zähnen eines um die Werkstückspindelachse (A) rotierenden Werkstücks (23) zu ermitteln, ein Kalibrierstück (10), das sich an einem definierten Kalibierort (CM) relativ zur Werkstückspindel (21) befindet, sowie eine Sensorsteuerung, die dazu ausgebildet ist, folgendes Verfahren auszuführen: Bewegen des Einzentriersensors (1) relativ zur Werkstückspindel (21) in eine Kalibrierposition, in der sich der Einzentriersensor (1) beim Kalibrierstück 10 befindet; Ermitteln eines Ansprechverhaltens des Einzentriersensors (1), indem die Sensorsteuerung (3) den Einzentriersensor (1) relativ zum Kalibrierstück (10) bewegt und währenddessen Sensorkalibriersignale des Einzentriersensors (1) aufnimmt, und Bewegen des Einzentriersensors (1) in eine Werkstückmessposition (PW), in der sich der Einzentriersensor (1) beim Werkstück befindet, wobei die Werkstückmessposition vom ermittelten Ansprechverhalten abhängt.

公开(公告)号：WO2022128630A1

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/EP2021/084598

申请日：2021-12-07

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： WENDT, Lars

IPC: B24B53/047 ,  B24B53/06

Abstract: In einem Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken in einer Verzahnungsschleifmaschine mit einem Schleifwerkzeug (320), das keramisch gebundene Schleifkörner aus einem Superabrasivmaterial aufweist, wird das Schleifwerkzeug zunächst abgerichtet. Anschliessend wird das abgerichtete Schleifwerkzeug derart konditioniert, dass ein gewünschter Verschleisszustand des Schleifwerkzeugs erzeugt wird. Danach werden vorverzahnte Werkstücke unter Verwendung des abgerichteten und konditionierten Schleifwerkzeugs bearbeitet. Durch das Konditionieren wird ein unerwünschtes Einschleifverhalten des Schleifwerkzeugs, bei dem es zu einer thermischen Schädigung der Randzone des Werkstücks kommen kann, vermieden. Das Konditionieren erfolgt mit einer Konditionierkinematik, die sich von der Bearbeitungskinematik unterscheidet und einer Abrichtkinematik entsprechen kann. Zum Konditionieren wird ein Konditionierwerkzeug (416; 425) verwendet, das eine Grundform aufweist, die sich von der Grundform der Werkstücke unterscheidet.

公开(公告)号：WO2022122443A1

公开(公告)日：2022-06-16

申请号：PCT/EP2021/083316

申请日：2021-11-29

Applicant: REISHAUER AG [CH]/[CH]

Inventor： MÜLLER, Michel ,  SENNHAUSER, Erwin ,  FELLMANN, Oliver ,  KREIER, Pirmin Eric

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q11/08 ,  B23Q11/02 ,  B23Q17/00

Abstract: Ein Werkzeugwechsler (200) dient zum Auswechseln von Werkzeugen (500) in einer Werkzeugmaschine (100). Der Werkzeugwechsler weist eine Tragstruktur (210) auf, an der ein Hubschlitten (240) entlang einer vertikalen Hubrichtung (Z3) geführt ist. Ein Schwenkarm (250) ist um eine vertikale Schwenkachse (C3) schwenkbar an dem Hubschlitten (240) angebracht. Eine Mehrzahl von vertikal übereinander angeordneten Werkzeugaufnahmen (221, 222, 223, 230) bilden ein Werkzeugmagazin (220). An dem Schwenkarm (250) ist ein Werkzeuggreifer (260) angebracht. Der Werkzeuggreifer ergreift ein Werkzeug (500). Das Werkzeug wird anschliessend durch eine kombinierte Hub- und Schwenkbewegung des Schwenkarms (250) zwischen einer der Werkzeugaufnahmen und der Werkzeugspindel der Werkzeugmaschine bewegt. Optional ist ein Zusatzarm (252) schwenkbar an dem Schwenkarm (250) angebracht. Mit Hilfe des Zusatzarms (252) kann ein Werkstückspannmittel der Werkzeugmaschine ausgewechselt werden.

公开(公告)号：WO2022008391A1

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/EP2021/068422

申请日：2021-07-02

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： CASAULTA, Patrick

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/02

Abstract: Eine Greifvorrichtung weist einen Halter (100) und zwei Greifereinheiten (210, 210') auf. Jede der Greifereinheiten weist einen Grundkörper (211; 211') und zwei Basisbacken (212, 213; 212', 213') auf. Die Basisbacken sind gegenüber dem jeweiligen Grundkörper synchron gegenläufig zueinander bewegbar. Die Greifereinheiten sind nebeneinander am Halter angeordnet sind, so dass die Basisbacken beider Greifereinheiten parallel zu einer gemeinsamen Greiferebene bewegbar sind. Die Greifvorrichtung ist als Einfachgreifer ausgebildet, indem nur an den beiden äusseren Basisbacken (212, 212') jeweils ein erster Greiferfinger (250; 250') angebracht ist. Sie kann sehr einfach zum Doppelgreifer umgerüstet werden, indem zwei weitere Greiferfinger an den inneren Basisbacken angebracht werden, oder indem die ersten Greiferfinger entfernt werden und an allen vier Basisbacken jeweils ein zweiter Greiferfinger angebracht wird.

公开(公告)号：WO2012045446A2

公开(公告)日：2012-04-12

申请号：PCT/EP2011/004957

申请日：2011-10-05

Applicant: REISHAUER AG ,  DVORAK, Michael ,  LEUTGÄB, Herman ,  LANGE, Michael

Inventor： DVORAK, Michael ,  LEUTGÄB, Herman ,  LANGE, Michael

IPC: B02C17/08

CPC classification number: B02C17/08

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Mühle mit einem motorisch angetriebenen Mahlbehälter (1) zur Aufnahme des Mahlguts. Durch einen Dreharm (8) des Antriebs wird der Mahlbehälter (1) um eine ausserhalb des Behälters liegende Drehachse (A) gedreht, während er gleichzeitig durch ein Zahnradgetriebe (9a, 9b, 9c) um seine Mittelachse (B) undrehbar bleibt. Die im Mahlbehälter (1) frei beweglichen Mahlkugeln (12) werden dadurch von Wand zu Wand hin und her geschleudert, ohne dass ein nennenswerter Anteil ihrer kinetischen Energie etwa durch gegenseitiges Zusammenprallen verloren geht.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有电机驱动的研磨容器（1）研磨机，用于接收所述待研磨材料。 通过旋转臂（8）关于一个躺在旋转容器轴线外的粉碎容器（1）的驱动器的（A），同时（9B，9C，图9a）围绕其中心轴（B）通过一个齿轮传动装置同时保持不可转动的旋转。 在使粉碎容器（1）可自由移动的球（12）由此从壁抛出到壁来回，而不会它们的动能的任何可感知的部分被丢失，通过相互碰撞。

公开(公告)号：WO2023041352A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/EP2022/074477

申请日：2022-09-02

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： MÜLLER, Michel

IPC: B23F23/12 ,  B23F21/02 ,  B23B31/40

Abstract: Es wird eine Vorrichtung (100) zur Bearbeitung einer Verzahnung unter Einsatz eines rotierenden Bearbeitungswerkzeugs (150) offenbart. Die Vorrichtung weist eine Motorspindel (130) mit einem Antriebsmotor (134) und einer vom Antriebsmotor (134) antreibbaren Motorspindelwelle (133) auf, mit der das Bearbeitungswerkzeug (150) antreibbar ist. Die Vorrichtung weist ausserdem eine Befestigungsstruktur (120) zur lösbaren Anbringung der Vorrichtung an einer Arbeitsspindel eines Werkzeugkopfes auf. Die Befestigungsstruktur (120) ist derart ausgebildet, dass die Werkzeugachse (B) parallel zur Arbeitsspindelachse verläuft, wenn die Vorrichtung an der Arbeitsspindel des Werkzeugkopfes angebracht ist. Es wird ausserdem eine Vorrichtung offenbart, die es ermöglicht, auf einfache Weise ein Bearbeitungswerkzeug (150) mit einem Gegenlager (140) zu verbinden. Hierzu weist das Gegenlager eine Hohlwelle (143) auf. Ein Spanndorn (160) mit ersten und zweiten Spannbereichen, die an unterschiedlichen Positionen entlang der Längsachse des Spanndorns angeordnet sind. Der Spanndorn wird durch die Hohlwelle hindurch entlang der Werkzeugachse in eine Längsbohrung (156) des Bearbeitungswerkzeugs (150) eingeführt.

公开(公告)号：WO2019166193A1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：PCT/EP2019/052773

申请日：2019-02-05

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： RABADZIJEV, Daniel Cölestin Dimitri ,  KELLER, Thomas

IPC: B23Q17/00 ,  G01B13/12

Abstract: Eine Vorrichtung für die Auflagenkontrolle eines Werkstücks (1) oder Werkzeugs auf einer Spindel (2) einer Werkzeugmaschine weist eine Auflagefläche (3) für das Werkstück (1) oder Werkzeug auf. Im Bereich der Auflagefläche ist mindestens eine Messdüse (4) angeordnet, um einen von der Auflagefläche (3) weg gerichteten Fluidstrom zu erzeugen. Der Fluidstrom wird stromaufwärts von der Messdüse durch eine Vakuumdüse geleitet, die eine Strahldüse (7c) und eine Fangdüse (7b) umfassen kann. Die Vakuumdüse erzeugt bei Durchströmung mit dem fluiden Medium einen Unterdruck in einem Unterdruckraum (9c). Ein Drucksensor (6) oder Druckschalter erfasst einen Messdruck (p3) im Unterdruckraum.

公开(公告)号：WO2018210607A1

公开(公告)日：2018-11-22

申请号：PCT/EP2018/061775

申请日：2018-05-08

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： HUG, Theophil ,  JAKOB, Ronald

IPC: B23F23/12 ,  B24B49/12 ,  B24B53/085

Abstract: Eine Maschine zur Feinbearbeitung von verzahnten Werkstücken weist eine Werkzeugspindel (30) zum Aufspannen eines Feinbearbeitungswerkzeugs (31) auf. Mittels eines Werkzeugspindelantriebs (32) lässt sich die Werkzeugspindel zu einer Drehung um eine Werkzeugspindelachse (B) antreiben. Eine Steuereinrichtung (70) führt mittels eines Abstandssensors (60) mindestens eine Abstandsmessung zum Feinbearbeitungswerkzeug (31) durch und ermittelt daraus mindestens eine Kenngrösse des Feinbearbeitungswerkzeugs, insbesondere dessen Aussendurchmesser. Der Abstandssensor kann insbesondere optisch arbeiten.

公开(公告)号：WO2017194251A1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：PCT/EP2017/058515

申请日：2017-04-10

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： SENNHAUSER, Erwin ,  FÜRDERER, Roman

IPC: B23F23/12 ,  B23F23/04 ,  B23Q17/20 ,  B23Q3/18 ,  G01M13/02 ,  G05B19/18

CPC classification number: B23F23/1218 ,  B23F23/04 ,  B23F23/1293 ,  G01M13/021 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/36198

Abstract: Eine Maschine zur Bearbeitung vorverzahnter Werkstücke weist einen Werkstückträger und mindestens eine auf dem Werkstückträger angeordnete Werkstückspindel zur Aufspannung eines Werkstücks (8) auf. Eine Einzentriervorrichtung (20.1) für die Werkstücke umfasst einen Sondenhalter (30) mit einer berührungslos arbeitenden Einzentriersonde (26) und ein Basisglied (37). Der Sondenhalter ist derart mit dem Basisglied verbunden, dass der Sondenhalter einen veränderlichen radialen Abstand zur Werkstückspindelachse aufweist Das Basisglied ist als Schlitten ausgebildet, der gegenüber dem Werkstückträger beweglich ist. Eine Linearführung für das Basisglied ermöglicht eine Verschiebung des Basisglieds gegenüber dem Werkstückträger. Ein Verstellantrieb für die Einzentriervorrichtung kann oberhalb der Einzentriervorrichtung auf einem Gegenständer des Werkstückträgers angeordnet sein.

Abstract translation: 一种用于加工预制齿工件的机器具有工件支架和布置在工件支架上用于安装工件（8）的至少一个工件主轴。 用于工件的定心装置（20.1）包括具有非接触定心探头（26）和基座部件（37）的探头支架（30）。 探头支架连接到基座构件，使得探头支架具有相对于工件主轴轴线的可变径向距离。基座构件形成为可相对于工件支架移动的滑动件。 用于基座构件的线性引导件允许基座构件相对于工件支架移位。 一调整˚F导航用途řEinzentriervorrichtung罐中的Einzentriervorrichtung上面上的匹配＆AUML;热尔被布置;工件导航用途cktr＆AUML的方向。

公开(公告)号：WO2016037791A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/EP2015/068604

申请日：2015-08-12

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： REES, Daniel

IPC: B65D25/10 ,  B65D71/70 ,  B25H3/06 ,  B23Q3/155

CPC classification number: B65D71/70 ,  B25H3/003 ,  B25H3/06

Abstract: Ein korbartiger Werkstückträger zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkstücken weist ein Basiselement (4.1) auf. An diesem sind eine Mehrzahl von Werkstückaufnahmen (3) für jeweils ein Werkstück (2) angeordnet. Jede Werkstückaufnahme umfasst mindestens zwei Positionierelemente (6.1, 6.2) zum Positionieren des Werkstücks. Um die Werkstückaufnahmen an unterschiedliche Werkstücke anzupassen, ist der Abstand der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme zueinander veränderlich. Um dabei eine einfache und schnelle Anpassung zu ermöglichen, weist der Werkstückträger ein Verschiebeelement (5.1) auf, das gegenüber dem Basiselement horizontal verschiebbar ist. Die Positionierelemente wirken derart mit dem Basiselement und dem Verschiebeelement zusammen, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement entlang der Längsrichtung eine simultane Abstandsänderung der Positionierelemente mehrerer Werkstückaufnahmen zueinander bewirkt.

Abstract translation: 用于容纳多个工件的篮式工件载体包括基体构件（4.1）。 在对于在每种情况下一个工件的多个工件保持器（3）的布置（2）。 每个工件保持器包括用于定位工件的至少两个定位元件（6.1，6.2）。 要调整工件支架到不同的工件，每个工件保持器定位的距离是可变的，以彼此。 为了使这样的简单而快速的调整，工件载到作为基座部件相对水平滑动的滑动元件（5.1）。 定位部件，以与所述基座构件和所述滑动构件配合，使滑动元件相对于所述基座构件的沿所述纵向方向彼此的位移，在将多个工件插座中的距离的同时改变。