公开(公告)号：WO1996028875A1

公开(公告)日：1996-09-19

申请号：PCT/US1996003344

申请日：1996-03-12

Applicant: HINDS, Walter, E.

IPC: H02K41/00

CPC classification number: F16C29/00 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/385 ,  B23Q1/621 ,  F16C2322/39 ,  H02K5/16 ,  H02K41/02 ,  H02K2201/18 ,  Y10T74/20213

Abstract: A linear motor system for providing XY motion comprises a first linear motor (10) directed for effecting movement of a first element (11) in a first of two orthogonal directions. There is second motor (12) directed for effecting movement of a second element (13) in a second of the orthogonal directions. The motors are mounted on a base (14) such that the elements (11 and 13) are located and movable in a single plane in the respective orthogonal directions relative to each other over the base (14). A shuttle (16) is reactive with the two elements (11 and 13) such that movement of the elements effects XY movement of the shuttle (16). The elements (11 and 13) and the shuttle (16) are mounted on air bearings (200, 201, 202) and interaction of the shuttle (16) with the elements (11 and 13) is also through air bearings (206) to control angular movement of the shuttle (16). This system provides for very fine movement in an XY direction which can be precisely controlled while angular movement of the shuttle (16) is prevented.

Abstract translation: 用于提供XY运动的线性马达系统包括第一线性马达（10），其被引导用于在两​​个正交方向中的第一个方向上实现第一元件（11）的运动。 有第二马达（12）用于在第二正交方向上实现第二元件（13）的运动。 电动机安装在基座（14）上，使得元件（11和13）位于并可在相对于基座（14）上的相应正交方向的单个平面中移动。 梭子（16）与两个元件（11和13）反应，使得元件的移动影响梭子（16）的XY运动。 元件（11和13）和梭子（16）安装在空气轴承（200,201,202）上，梭子（16）与元件（11和13）的相互作用也通过空气轴承（206）到 控制梭子（16）的角运动。 该系统提供在XY方向上的非常精细的运动，其可以在避免梭子（16）的角运动的情况下被精确地控制。

公开(公告)号：WO2011042438A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/EP2010/064831

申请日：2010-10-05

Applicant: HPT SINERGY S.R.L. ,  GUELI, Francesco

Inventor： GUELI, Francesco

IPC: B23Q1/38 ,  B23Q11/00 ,  F16C32/06

CPC classification number: B23Q1/385 ,  B23Q11/0028 ,  B23Q2220/004 ,  F16C32/0648 ,  F16C32/0692 ,  F16C2322/39

Abstract: A part holder (10) for parts to be machined with machine tools, particularly for parts having a large mass to be machined in vertical lathes, which comprises: a worktable (11) for supporting a part (12), a footing (13) for supporting the worktable (11), at least one hydrostatic supporting bearing (14) for supporting the worktable (11) on the footing (13), at least one preloading bearing (15), which is interposed between the worktable (11) and the footing (13), in a dynamic parallel configuration with respect to the supporting bearing (14), means (16) for modulating a preloading imparted to the supporting bearing (14), means (17) for sensing at least one functional parameter (A) of at least one chosen supporting slider (14a) of the supporting bearing (14), and a central unit (18) for controlling the modulation means (16). The control unit (18) is functionally connected to the sensing means (17) so as to receive from them estimates of the functional parameter (A), and to the modulation means (16) so as to drive them as a function of these estimates.

Abstract translation: 一种用于机床加工的部件的零件保持器（10），特别是用于在垂直车床中具有待加工质量的部件，其包括：用于支撑部件（12）的工作台（11），基脚（13） 用于支撑工作台（11），至少一个用于将工作台（11）支撑在基脚（13）上的静压支撑轴承（14），至少一个预加载轴承（15），其插入在工作台（11）和 所述基脚（13）以相对于所述支撑轴承（14）的动态平行构造，用于调节施加到所述支撑轴承（14）的预加载的装置（16），用于感测至少一个功能参数的装置（17） A）至少一个支撑轴承（14）的所选择的支撑滑块（14a），以及用于控制调制装置（16）的中央单元（18）。 控制单元（18）在功能上连接到感测装置（17），以便从它们接收功能参数（A）的估计和调制装置（16），以便根据这些估计来驱动它们 。

公开(公告)号：WO2016202598A3

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/EP2016062487

申请日：2016-06-02

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： JAKOB RONALD ,  HUG THEO ,  SENNHAUSER ERWIN

IPC: B23Q1/70 ,  B23Q1/38 ,  B24B41/04 ,  F16C32/06 ,  F16C35/10

CPC classification number: B23Q1/70 ,  B23Q1/385 ,  B24B41/04 ,  F16C17/26 ,  F16C32/0644 ,  F16C32/0696 ,  F16C35/10

Abstract: A spindle unit for a machine tool for fine-machining workpieces that have groove-shaped profiles, such as, for example, toothings, has a rotatably mounted spindle shaft (2). Said spindle shaft is subdivided in the axial direction (AR), one behind the other, into a fastening portion (A) for fastening a tool (4) or a workpiece to be machined, a first bearing portion (B), a force transmission portion (C), and a second bearing portion (D). A drive unit (5) serves to drive the spindle shaft (2) by way of force transmission onto the force transmission portion (C). A first and a second bearing point (13, 14) are designed to bear the spindle shaft (2) in the first bearing section (B), and a third bearing point (15) serves to mount the spindle shaft (2) on the second bearing portion (D). The first and the second bearing points (13, 14) each have one or more hydrostatic bearings and are designed to receive radial and axial forces. The third bearing point (15) has one or more hydrostatic and/or hydrodynamic bearings and is designed to receive radial forces.

Abstract translation: 用于机床用于与槽状轮廓的工件的微细加工的主轴单元，特别是牙齿，包括可旋转地支撑螺杆轴（2），其在附接部分（A）是或在轴向方向上（AR），以便用于安装工具（4） 待加工的工件，第一存储部分（B），一个动力传递部（C）和一个第二存储部分（D）被分割。 驱动单元（5）用于通过动力传递到动力传递部（C）的装置驱动主轴轴（2）。 第一和用于在第一存储部分（B）支撑所述螺杆轴（2）的第二支承点（13，14）设置，和第三支承点（15），用于支撑所述螺杆轴（2）上的第二轴承部分（D）。 所述第一和第二支承点（13，14）的每个具有一个或多个静压轴承，并适于接收径向和轴向力。 第三轴承点（15）具有一个或多个静液压和/或流体动力轴承，并适于接收径向力。

公开(公告)号：WO2011080820A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：PCT/JP2009/071754

申请日：2009-12-28

Applicant: 三菱重工業株式会社 ,  堀 匠 ,  古立 哲 ,  堂丸 宏之

Inventor： 堀　匠 ,  古立　哲 ,  堂丸　宏之

IPC: B23Q1/38 ,  B23Q1/70

CPC classification number: B23B35/00 ,  B23Q1/385 ,  B23Q11/0028 ,  Y10T408/172

Abstract: 重量バランス用のバランスウェイトを不要として、簡単な構造で且つ装置コストが低廉な装置でもって、ラム繰り出しによって生じる主軸ユニット先端の位置ずれを補正できる、ラムを備えた工作機械を提供する。コラム１４の案内に沿って上下動するサドル１３と、主軸ユニット１５を内蔵し該サドル１３に水平方向に摺動可能に嵌合されたラム１とを備えた工作機械において、前記サドル１３を前記コラム１４の長手方向に複数の静圧軸受を用いて前記コラム１４に支持するとともに、該静圧軸受２ａの油圧を変化させて、前記ラム１の主軸方向の真直度を保持するように、前記静圧軸受２ａの油圧をラムの垂直方向変位に従い制御することで、かかる油圧の制御に従うサドル１３の傾斜により前記主軸ユニット１５の位置ずれを補正する制御手段１０を備えことを特徴とする。

Abstract translation: 公开了一种具有冲头的机床，并且通过不需要用于重量平衡的平衡重并且具有简单结构以及便宜的装置成本的装置，可以校正主要端部的错位 由于输出压头而产生的轴单元。 该机床设置有在柱（14）的引导下垂直移动的鞍座（13）和包含主轴单元（15）并且配合到所述鞍座（13）的冲头（1） ）的特征在于具有控制装置（10），所述控制装置（10）使用多个静压轴承沿上述柱的长度方向支撑上述柱（14） 14）; 并通过根据垂直方向控制上述静压轴承（2a）的液压，借助于适用于所施加的液压控制的鞍座（13）的倾斜来纠正上述主轴单元（15）的错位 以改变所述静压轴承（2a）的液压的方式移动冲头，保持上述冲头（1）的主轴方向的平直度。

公开(公告)号：WO2016202598A2

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2016/062487

申请日：2016-06-02

Applicant: REISHAUER AG

Inventor： JAKOB, Ronald ,  HUG, Theo ,  SENNHAUSER, Erwin

IPC: B23Q1/70 ,  B24B41/04 ,  F16C35/10 ,  F16C32/06 ,  B23Q1/38

CPC classification number: B23Q1/70 ,  B23Q1/385 ,  B24B41/04 ,  F16C17/26 ,  F16C32/0644 ,  F16C32/0696 ,  F16C35/10

Abstract: Eine Spindeleinheit für eine Werkzeugmaschine zur Feinbearbeitung von Werkstücken mit nutförmigen Profilen, wie insbesondere Verzahnungen, weist eine drehbar gelagerte Spindelwelle (2) auf, welche in Axialrichtung (AR) der Reihe nach in einen Befestigungsabschnitt (A) zum Anbringen eines Werkzeugs (4) oder eines zu bearbeitenden Werkstücks, einen ersten Lagerungsabschnitt (B), einen Kraftübertragungsabschnitt (C) und einen zweiten Lagerungsabschnitt (D) unterteilt ist. Eine Antriebseinheit (5) dient zum Antreiben der Spindelwelle (2) mittels Kraftübertragung auf den Kraftübertragungsabschnitt (C). Eine erste und eine zweite Lagerstelle (13, 14) sind zur Lagerung der Spindelwelle (2) im ersten Lagerungsabschnitt (B) vorgesehen, sowie eine dritte Lagerstelle (15) zur Lagerung der Spindelwelle (2) am zweiten Lagerungsabschnitt (D). Die erste und die zweite Lagerstelle (13, 14) weisen jeweils eines oder mehrere hydrostatische Lager auf und sind zur Aufnahme von Radial-und Axialkräften ausgebildet. Die dritte Lagerstelle (15) weist eines oder mehrere hydrostatische und/oder hydrodynamische Lager auf und ist zur Aufnahme von Radialkräften ausgebildet.

Abstract translation: 用于机床用于与槽状轮廓的工件的微细加工的主轴单元，特别是牙齿，包括可旋转地支撑螺杆轴（2），其在附接部分（A）是或在轴向方向上（AR），以便用于安装工具（4） 待加工的工件，第一存储部分（B），一个动力传递部（C）和一个第二存储部分（D）被分割。 驱动单元（5）用于通过动力传递到动力传递部（C）的装置驱动主轴轴（2）。 第一和用于在第一存储部分（B）支撑所述螺杆轴（2）的第二支承点（13，14）设置，和第三支承点（15），用于支撑所述螺杆轴（2）上的第二轴承部分（D）。 所述第一和第二支承点（13，14）的每个具有一个或多个静压轴承，并适于接收径向和轴向力。 第三轴承点（15）具有一个或多个静液压和/或流体动力轴承，并适于接收径向力。

公开(公告)号：WO2008039113A1

公开(公告)日：2008-04-03

申请号：PCT/SE2006/001088

申请日：2006-09-25

Applicant: AKTIEBOLAGET SKF ,  GUSTAFSSON, Martin ,  GUNNBERG, Fredrik ,  PERSSON, Tobias

Inventor： GUSTAFSSON, Martin ,  GUNNBERG, Fredrik ,  PERSSON, Tobias

IPC: G01L5/00 ,  B23Q17/00

CPC classification number: G01L1/02 ,  B23Q1/385 ,  B23Q17/00

Abstract: A device (1) for measuring a force acting between a machining tool (4) and a work piece in a processing machine is disclosed. It comprises an arrangement of at least two hydrostatic pads (7), wherein the at least two hydrostatic pads are designed to receive and support a mounting part (10) of the machining tool (4), and each hydrostatic pad of the at least two hydrostatic pads (7) presenting a pressure sensor (13), a calculation unit (16) for --reading hydrostatic pad pressure related to the pressure sensors (13) and a constant based on characteristics of each one of the at least two hydrostatic pads (7), --calculating the force by calculating a difference between the products of, for each hydrostatic pad of the at least two hydrostatic pads (7), the hydrostatic pad pressure and the constant, and --indicating the force. Also, a device for monitoring a machining tool and a device for compensating for a deflection of a machining tool when machining a work piece comprising the device are disclosed.

Abstract translation: 公开了一种用于测量在加工机械中加工工具（4）和工件之间作用的力的装置（1）。 它包括至少两个流体静力垫（7）的布置，其中至少两个流体静力垫被设计成接收和支撑加工工具（4）的安装部分（10），并且至少两个静压垫 具有压力传感器（13）的静压垫（7），用于将与压力传感器（13）相关的静压垫压力的运算单元（16）和基于至少两个静压垫 （7）， - 通过计算所述至少两个静水压垫（7）的每个静液压垫，静压垫压力和恒定值以及 - 指示力之间的差异来计算力。 此外，公开了一种用于监视加工工具的装置和用于在加工包括该装置的工件时补偿加工工具的偏转的装置。

公开(公告)号：WO98051000A1

公开(公告)日：1998-11-12

申请号：PCT/US1998/009205

申请日：1998-05-06

IPC: H02K41/035 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/38 ,  B23Q1/62 ,  F16C29/00 ,  H02K5/16 ,  H02K41/02 ,  H02K41/00

CPC classification number: B23Q1/34 ,  B23Q1/385 ,  B23Q1/621 ,  F16C29/00 ,  F16C2322/39 ,  H02K5/16 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18 ,  Y10T74/20213

Abstract: A linear motor system for providing XY motion comprises a first linear motor (10) directed for effecting movement of a first element (11) in a first of two orthogonal directions. There is a second linear motor (12) directed for effecting movement of a second element (13) in a second of the orthogonal directions. The motors (10 and 12) are mounted on a base (14) such that the elements (11 and 13) are located and movable in a single plane in the respective orthogonal directions relative to each other over the base. A shuttle (16) is reactive with the two elements (11 and 13) such that movement of the elements effects XY movement of the shuttle. The elements (11 and 13) and the shuttle (16) are connected through a bearing force. The bearing force is created selectively by a vacuum attracting force cooperating with an air bearing repelling force, a magnetic attracting force cooperating with an air bearing repelling force, an air bearing repelling force in a first direction and an air bearing repelling force in an opposite direction, or a mechanical linkage. There is very fine movement in an XY direction which can be precisely controlled while angular movement of the shuttle (16) is prevented.

Abstract translation: 用于提供XY运动的线性电动机系统包括第一线性电动机（10），其被引导用于在两​​个正交方向中的第一个方向上实现第一元件（11）的移动。 存在用于在第二正交方向上实现第二元件（13）的运动的第二直线电动机（12）。 电动机（10和12）安装在基座（14）上，使得元件（11和13）在相对于彼此相对于基座的正交方向上的单个平面中定位和移动。 梭子（16）与两个元件（11和13）反应，使得元件的运动影响梭子的XY运动。 元件（11和13）和梭子（16）通过支承力连接。 轴承力通过与空气轴承排斥力，与空气轴承排斥力配合的磁吸引力，在第一方向上的空气轴承排斥力和沿相反方向的空气轴承排斥力的真空吸引力选择性地产生 ，或机械联动。 在XY方向上存在非常细的运动，其可以在避免梭子（16）的角运动的情况下被精确地控制。

公开(公告)号：WO2014170367A1

公开(公告)日：2014-10-23

申请号：PCT/EP2014/057718

申请日：2014-04-16

Applicant: HEINRICH GEORG GMBH MASCHINENFABRIK

Inventor： KLEIN, Wieland Hermann ,  KIEDROWSKI, Bernd

IPC: B23Q1/38 ,  B23Q1/62 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q1/385 ,  B23Q1/626 ,  B23Q11/0028

Abstract: Bearbeitungszentrum (1) bestehend aus einem ersten Maschinenbett (2) und einem parallelen zweiten Maschinenbett (3), wobei auf dem ersten Maschinenbett (2) ein Spindelstock (4) gelagert sowie ein Reitstock (6) und/oder mindestens eine Lünette (7) längs verfahrbar angeordnet sind und wobei auf dem zweiten Maschinenbett (3) eine Bearbeitungseinheit (8) mit einer Vorsatzkopfaufnahme (9) und/oder einem Werkzeugwechselsystem (10) längsverfahrbar angeordnet ist, wobei die auf dem zweiten Maschinenbett (3) längsverfahrbare Bearbeitungseinheit (8) aus einem hydrostatisch auf dem zweiten Maschinenbett (3) gelagerten Bettschlitten (13) mit einem darauf angeordnetem, kastenförmig ausgebildeten Torständer (13a) besteht, wobei zwischen Führungen (14) in bzw. an den beiden Seiten (15) des Torständers (13) ein Werkzeugschlitten (16) hydrostatisch gelagert und vertikal verfahrbar ist, und wobei in dem Werkzeugschlitten (16) ein von dem Werkzeugschlitten (16) umschlossener Schieber (17) hydrostatisch gelagert und horizontal zu dem jeweiligen Werkstück hin und von demselben zurück verfahrbar ist, an dem auf seiner zu dem jeweiligen Werkstück hin gerichteten Seite (18) die Vorsatzkopfaufnahme (9) zur Aufnahme von Werkzeugen oder Bohrund Fräs-Vorsatzaggregaten (22) vorgesehen ist, deren Zustellung horizontal zum Werkstück hin erfolgt.

Abstract translation: 加工中心（1）由安装在主轴箱（4）包括第一机器床（2）和平行的第二机床（3），其特征在于，在所述第一机床（2）和尾架（6）和/或至少一个挡板（7） 纵向布置可移动的，并且其中具有辅助头部壳体（9）和/或更换刀具系统中的处理单元（8）（10）被布置在第二机床床身纵向移动（3），其特征在于，在所述第二机床（3）纵向移动处理单元（8） 安装由流体静力在所述第二机床（3）床滑架（13）具有设置在其上的，箱形Torständer（13A），其中在或对Torständers的两侧（15）的引导件（14）（13）之间 刀架（16），其安装流体静力地和可垂直移动，并且其中在所述工具滑块的刀架（16）（16）密封的滑动件（17）流体静力 atically存储并且被水平到相应的工件和从相同的回移动，在该上它的面引导至相应的工件背面侧（18），设置在辅助头壳体（9），用于接收工具或钻铣安装单元（22）， 该通知被朝向工件水平地进行。

公开(公告)号：WO2004043646A1

公开(公告)日：2004-05-27

申请号：PCT/EP2003/012034

申请日：2003-10-30

Applicant: ROLLOMATIC SA ,  ROLLIER, Michel

Inventor： ROLLIER, Michel

IPC: B24B3/00

CPC classification number: B23Q3/183 ,  B23Q1/385 ,  B23Q1/70 ,  B24B3/00 ,  B24B3/247 ,  B24B41/04 ,  B24B41/066

Abstract: L'invention concerne une unité de broche (1) comprenant un bâti (2), un arbre (4) muni à une de ses extrémités de moyens de serrage (14) pour serrer une pièce à usiner (16), ledit arbre (4) étant monté à rotation dans ledit bâti (2) et supporté radialement par l'intermédiaire de premier et deuxième paliers radiaux (6,8), ledit arbre étant entraîné à rotation par des moyens moteurs, ladite unité (1) comprenant en outre un troisième palier (18) disposé au-delà desdits moyens de serrage (14) et apte à guider ladite pièce à usiner (16) caractérisée en ce que les premier et deuxième paliers radiaux (6,8) sont des paliers hydrostatiques et en ce que le deuxième palier radial (8), situé du côté du troisième palier (18) , est agencé pour permettre audit arbre (4) ,dans la région dudit deuxième palier (8), un mouvement radial limité dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre (4), l'amplitude maximale dudit mouvement radial étant supérieure à celle de tout mouvement radial de l'arbre (4) pouvant être permis par ledit premier palier radial (6).

Abstract translation: 本发明涉及一种主轴单元（1），其包括框架（2），轴（4），其一端设有用于紧固工件（16）的装置（14）。 所述轴（4）可旋转地安装在所述框架（2）内，通过第一和第二径向轴承（6,8）径向支撑，并由驱动装置可旋转地驱动。 本发明的主轴单元（1）还包括设置在紧固装置（14）之外并引导工件（16）的第三轴承（18）。 主轴单元（1）的特征在于，第一和第二径向轴承（6,8）被实施为静液压轴承，而位于第三轴承（18）侧的第二径向轴承（8）是 其布置成使得所述第二径向轴承（8）允许所述轴（4）在垂直于所述轴的旋转轴线延伸的平面上在所述第二轴承（8）的区域中执行有限的径向运动， 所述径向运动的最大程度大于第一径向轴承（6）允许轴（4）执行的任何径向运动。

公开(公告)号：WO1998030809A1

公开(公告)日：1998-07-16

申请号：PCT/GB1997000049

申请日：1997-01-09

Applicant: UNOVA U.K. LIMITED ,  PIERSE, Michael, George ,  WILLS-MOREN, William, James

Inventor： UNOVA U.K. LIMITED

IPC: F16C29/02

CPC classification number: F16C32/0688 ,  B23Q1/385 ,  F16C29/025 ,  F16C32/0666 ,  F16C2322/39

Abstract: A hydrostatic bearing assembly is provided for a carriage and guide rail combination in wich the carriage (12) straddles and is guided by the guide rail (18). The guide rail (18) presents two outwardly facing parallel faces (24, 26) which cooperate with a pair of inwardly directed spaced apart hydrostatic pads (28, 38) which, in use, are spaced by a working clearance from the parallel faces (24, 26) of the guide rail (18). One of the parallel faces (26) is machined to a high level of precision alignment and flatness, and the hydrostatic pad (28) cooperating therewith is fixed relative to the carriage, but is adapted to exert gap control via a servo system so as to control the motion of the carriage (12) along the rail (18). The second pad (38) is movably mounted on the carriage (12) and cooperates with the other face (24) of the rail (18) only to apply a force thereto, i.e. without any gap control. Consequently, the motion of the assembly along the rail (18) is dictated by the flatness and alignment of the precision machine surface (26) of the rail (18). There is also shown a method of guiding a housing, such as the carriage (12), relative to a fixed structure (such as a bed (10)) by means of the rail (18) by applying hydrostatic fluid under pressure to the rear of the movable pad (38) of the hydrostatic assembly so as to force the latter towards the guide rail (18) whilst providing hydrostatic fluid and pressure through fluid flow restrictor means to pockets in the fixed brackets (28) and floating brackets (38).

Abstract translation: 为滑架和导轨组合提供一静压轴承组件，其中托架（12）横跨并由导轨（18）引导。 导轨（18）具有两个面向外的平行面（24,26），该平行面与一对向内定向间隔开的静液压垫（28,38）配合，所述静压垫在使用中与工作间隙与平行面 24），26）。 其中一个平行面（26）被加工成高水平的精确对准和平坦度，与之配合的静液压垫（28）相对于托架是固定的，但适于通过伺服系统进行间隙控制，以便 控制滑架（12）沿轨道（18）的运动。 第二垫（38）可移动地安装在滑架（12）上并且与导轨（18）的另一面（24）配合，仅向其施加力，即没有间隙控制。 因此，组件沿轨道（18）的运动由轨道（18）的精密机器表面（26）的平坦度和对准决定。 还示出了借助于轨道（18）相对于固定结构（例如床（10））引导诸如托架（12）的壳体的方法，通过将压力下的静水流体施加到后部 的静压组件的可移动垫（38），以便将其推向导轨（18），同时通过流体限流装置向固定支架（28）和浮动支架（38）中的凹槽提供流体静力流体和压力， 。