公开(公告)号：WO2021121924A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/083884

申请日：2020-11-30

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： BORDELAIS, Francois ,  FADIGA, Vakanga ,  PEYRET, Maud

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60T2230/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2556/50 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0097

Abstract: Procédé de détermination d'un profil de vitesse à suive d'un véhicule, comprenant des étapes d'acquisition de données d'évènement comprenant une distance à un évènement et une vitesse cible (V3) à cet évènement pour ledit véhicule, de détermination d'un profil de vitesse à suivre en fonction du temps, entre une vitesse initiale (V0) et la vitesse cible en trois phases distinctes successives, respectivement une première phase (Phase_1) où on fixe constant le jerk à une valeur de jerk maximale prédéterminée pour atteindre une valeur d'accélération cible optimale, une deuxième phase (Phase_2) où on maintient constante ladite valeur d'accélération cible optimale et une troisième phase (Phase_3) où on fixe à nouveau constant le jerk pour atteindre une valeur d'accélération nulle à la fin de la troisième phase, ladite valeur d'accélération cible optimale étant telle que la distance nécessaire pour réaliser les trois phases dudit profil soit égale à ladite distance à l'évènement.

公开(公告)号：WO2021121913A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/083822

申请日：2020-11-30

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： BORDELAIS, Francois ,  FADIGA, Vakanga ,  PEYRET, Maud ,  QUILLIARD, Raphael ,  SIMONIN, Antoine

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2556/50 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0097

Abstract: Procédé de détermination d'un profil de vitesse à suivre d'un véhicule automobile, le procédé comprenant des étapes d'acquisition de données d'évènement comprenant au moins une distance d'évènement (D) et une vitesse cible (V3) à cet évènement pour ledit véhicule, de fourniture d'une vitesse initiale (V0) mesurée dudit véhicule, de détermination d'un profil de vitesse à suivre en fonction du temps, entre ladite vitesse initiale et ladite vitesse cible en trois phases distinctes successives, respectivement une première phase (Phase_1) où on fixe constant le jerk à une valeur de jerk maximale prédéterminée pour atteindre une valeur d'accélération maximale prédéterminée à la fin de la première phase, une deuxième phase (Phase_2) où on maintient constante ladite valeur d'accélération maximale prédéterminée pendant toute la deuxième phase et une troisième phase (Phase_3) où on fixe à nouveau constant le jerk pour atteindre une valeur d'accélération nulle à la fin de la troisième phase.