公开(公告)号：WO2012040749A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/AT2011/000366

申请日：2011-09-08

Applicant: RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS GMBH ,  RIEGL, Johannes ,  REICHERT, Rainer

Inventor： RIEGL, Johannes ,  REICHERT, Rainer

IPC: G01S7/481 ,  G02B26/12 ,  G06K7/10

CPC classification number: G06K7/10623 ,  G01S7/4817 ,  G02B26/108 ,  G02B26/12

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Strahlablenkeinrichtung (21) für einen Laserscanner (1), mit einer auf einer drehbaren Welle (3) montierten Spiegelpyramide (2), deren Pyramidenachse (21) die Drehachse und deren dazu geneigte Pyramidenseiten (6 - 10) ihre Spiegelflächen bilden, wobei die Welle (3) zumindest ein radial abstehendes optisch brechendes Element trägt, das Lichtstrahlen in jeder die Drehachse (2') enthaltenden Ebene in der Art eines Prismas bricht und das im Strahlengang des Laserscanners (1) gesehen einer Spiegelfläche (6 - 10) der Spiegelpyramide (2) vorgesetzt ist. Die Erfindung betrifft ferner einen mit einer solchen Strahlablenkeinrichtung (21) ausgestatteten Laserscanner (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种光束偏转器（21），用于激光扫描仪（1），安装有在可旋转的轴（3）反射镜金字塔（2），金字塔轴线（21）旋转轴线，并且其与其倾斜金字塔边（6 - 10）形成各自的镜面 其中，（3）承载至少一个所述轴的径向突出的光学折射元件，光束中的每个的旋转轴（2“）的含平面的棱镜中断的方式，并在激光扫描器的光束路径（1）可知的反射镜表面（6 - 10 ）被反射镜金字塔（2）之前设置。 本发明还涉及一种具有这样的光束偏转器（21）配备激光扫描仪（1）。

公开(公告)号：WO2011022741A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：PCT/AT2010/000280

申请日：2010-07-30

Applicant: RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS GMBH ,  REICHERT, Rainer ,  FÄLBL, Thomas ,  RIEGL, Johannes ,  PFENNIGBAUER, Martin

Inventor： REICHERT, Rainer ,  FÄLBL, Thomas ,  RIEGL, Johannes ,  PFENNIGBAUER, Martin

IPC: G01C15/00 ,  B60R9/00

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60R2011/004 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

Abstract: Laserscanvorrichtung (1) zur Montage am Dachträger (2) eines Fahrzeugs (3), mit einem am Dachträger (2) montierbaren Grundträger (5) in Form eines "X", auf dem ein Laserscannermodul (11) einen der Zwickel des "X" überspannend verankerbar ist.

Abstract translation: 对于在屋顶上的支持安装（2）的车辆（3）的，安装在车顶支撑件（2）基本支持的激光扫描装置（1）（5）中的“X”的形式在其上的激光扫描模块的“X”的角撑板（11）一个 被挂靠跨越。

公开(公告)号：WO2005050129A2

公开(公告)日：2005-06-02

申请号：PCT/IB2004/003765

申请日：2004-11-15

Applicant: RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS GMBH ,  FERROTRON TECHNOLOGIES GMBH ,  REICHERT, Rainer ,  RIEGL, Johannes ,  STOEGER, Andreas ,  LAMM, Rolf ,  ULLRICH, Andreas

Inventor： REICHERT, Rainer ,  RIEGL, Johannes ,  STOEGER, Andreas ,  LAMM, Rolf ,  ULLRICH, Andreas

IPC: G01B9/00

CPC classification number: F27D21/0021 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

Abstract: Eine Einrichtung zur Aufnahme eines Objektraumes mit einem opto-elektronischen Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren weist eine Sendeeinrichtung (S) zum Aussenden von optischen, insbesondere von Laser-Signalen, auf sowie eine Empfangseinrichtung (E) zum Empfangen von optischen Signalen, insbesondere von Laserstrahlung, die von im Zielraum befindlichen Objekten reflektiert wird. Ferner ist eine Scan-Einrichtung zur Ablenkung der optischen Achsen von Sende- und Empfangseinrichtung (S bzw. E), in vorzugsweise zwei orthogonale Richtungen, vorgesehen. Die optischen Achsen von Sende- und Empfangseinrichtung (S bzw. E) verlaufen im wesentlichen parallel. Des weiteren ist eine Auswerteeinrichtung vorhanden, die aus der Laufzeit bzw. der Phasenlage des ausgesandten optischen Signals Entfernungswerte ermittelt, wobei sich die Raumkoordinaten der einzelnen Datenelemente aus den Entfernungswerten und der Strahlablenkung der Scan-Einrichtung ergeben. Die Einrichtung weist einen rotierenden Messkopf (8) auf, der mittels einer Hohlwelle (33, 34) an einem Lagerbock (21, 22, 24) gelagert ist, und eine in Bezug auf den Messkopf (8) starr angeordneten Spiegeleinrichtung (41, 42), durch welche axial in Bezug auf die Hohlwelle (33, 34) einfallende Strahlen in radiale Richtung anlenkbar sind und vice versa. Die Strahlung einer ortsfest angeordneten Sendeeinrichtung (S) ist in axialer Richtung in Bezug auf die Hohlwelle (33, 34) einleitbar und durch die Spiegeleinrichtung (41, 42) in radialer Richtung aussendbar. Die von im Objektraum befindlichen Zielen reflektierte Strahlung dagegen ist über die Spie-geleinrichtung (41, 42) in Richtung der Achse der Hohlwelle (8, 33, 34) umlenkbar und der ebenfalls ortsfest angeordneten Empfangseinrichtung (E) zuführbar.

Abstract translation: 一种用于与根据运行时间的方法的信号的光电距离计记录的对象空间装置包括用于用于接收光信号，特别是激光辐射传输光，特别是激光信号和接收装置（E）的发送装置（S） 这是由存在于目标空间反射。 此外，用于偏转所述发送的光轴和接收装置（S或E）的扫描装置中，优选在两个正交方向设置。 发射和接收装置（S或E）的光轴运行基本上平行。 此外，现有的评价装置，其从所述传播时间或所发射的光信号的距离值的相位位置确定的，其中，从所述距离值的各个数据元素与扫描装置成品率的电子束偏转的空间坐标。 该装置包括由一个轴承座（21，22，24）上的空心轴（33，34）支撑的旋转测量头（8），和一个在相对于测量头（8）固定地设置反射镜装置（41，42 ），通过该轴向相对于所述空心轴（33，34）在径向方向上入射的光线是可铰接的，并且反之亦然。 固定布置的传动装置（S）的辐射是在相对于所述中空轴（33，34）的轴向方向上，并通过反射镜装置（41，42）可在径向方向上发射被引入。 由位于所述对象空间中的位置辐射对比度反射的光，是在所述空心轴（8，33，34）偏转的轴线的方向上的SPIE - 凝胶装置（41，42）和可以被馈送也固定地设置接收装置（E）。

公开(公告)号：WO2021047846A1

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：PCT/EP2020/072529

申请日：2020-08-11

Applicant: RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS GMBH

Inventor： REICHERT, Rainer ,  RIEGER, Peter ,  PFENNIGBAUER, Martin ,  RIEGL, Johannes

IPC: G01S7/481 ,  G02B26/12 ,  G02B5/09

Abstract: Die vorliegenden Erfindung betrifft einen LaserScanner (1) mit einem Gehäuse (23), einem Lasersender (11) mit einer Sendeapertur (S) für einen Sendestrahl (12), einem Laserempfänger (16) für einen Empfangsstrahl (15) und einer Strahlablenkeinrichtung in Form einer Spiegelpyramide (2), deren Pyramidenachse ihre Drehachse (21) und deren Pyramidenseiten jeweils eine Spiegelfacette (7 - 10) bilden, wobei der Lasersender (11) und der Laserempfänger (16) jeweils parallel zur Drehachse (21 ) der Spiegelpyramide (2) auf diese gerichtet sind, der Laserempfänger (16) zumindest eine der Spiegelpyramide (2) im Empfangsstrahlengang nachgeordnete Sammellinse (20) aufweist und die Sammellinse (20) in Richtung der Drehachse (21) gesehen in ihrem Überlappungsbereich mit den Spiegelfacetten (7 - 10) im Flächenvergleich zumindest so groß wie das Doppelte der größten aller in Richtung der Drehachse (21) betrachteten Spiegelfacetten (7 - 10) ist.