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公开(公告)号：WO2016201465A2
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/AT2016/050179
申请日：2016-06-06
申请人： ROBART GMBH
CPC分类号： G01S17/48 , B25J9/1676 , G01S7/4813 , G01S17/936 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要： Es wird ein optischer Triangulationssensor zur Entfernungsmessung beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine Lichtquelle zur Erzeugung von strukturiertem Licht, eine Empfangsoptik, zumindest ein Befestigungselement und einen Träger mit einer ersten Nut an einer Seitenfläche des Trägers, wobei die Lichtquelle und/oder die Empfangsoptik zumindest teilweise in der ersten Nut angeordnet und durch das Befestigungselement am Träger fixiert wird.
摘要翻译： 将描述用于测量距离的光学三角测量传感器。 根据本发明的一个实施例中，该设备包括用于结构化的光，光接收系统，至少一个紧固元件，并且具有在所述载体的侧表面上的第一槽的支撑的产生的光源，其中所述光源和/或接收光学系统至少部分地设置在所述第一槽 并且通过在载体上的固定构件固定的。
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公开(公告)号：WO2018158248A3
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/EP2018/054807
申请日：2018-02-27
申请人： ROBART GMBH
摘要： Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben, der dazu ausgebildet ist, unter Verwendung von Sensoren und einer Karte eigenständig in einem Robotereinsatzgebiet zu navigieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Detektieren von Hindernissen und das Ermitteln der Position von detektierten Hindernissen basierend auf von den Sensoren erhaltenen Messdaten, das Steuern des Roboters, so dass eine Kollision mit einem detektierten Hindernis vermieden wird, wobei die Karte Kartendaten umfasst, die mindestens einen virtuellen Sperrbereich repräsentieren, der bei dem Steuern des Roboters in gleicher Weise berücksichtigt wird, wie ein real detektiertes Hindernis.
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公开(公告)号：WO2018158248A2
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/EP2018/054807
申请日：2018-02-27
申请人： ROBART GMBH
摘要： Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben, der dazu ausgebildet ist, unter Verwendung von Sensoren und einer Karte eigenständig in einem Robotereinsatzgebiet zu navigieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Detektieren von Hindernissen und das Ermitteln der Position von detektierten Hindernissen basierend auf von den Sensoren erhaltenen Messdaten, das Steuern des Roboters, so dass eine Kollision mit einem detektierten Hindernis vermieden wird, wobei die Karte Kartendaten umfasst, die mindestens einen virtuellen Sperrbereich repräsentieren, der bei dem Steuern des Roboters in gleicher Weise berücksichtigt wird, wie ein real detektiertes Hindernis.
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公开(公告)号：WO2017083896A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/AT2016/060110
申请日：2016-11-15
申请人： ROBART GMBH
CPC分类号： A01D34/008 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche eines zu bearbeitenden Gebiets mittels eines autonomen, mobilen Roboters beschrieben. Gemäß einem der hier diskutieren Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Steuern des Roboters zur Bearbeitung des Gebiets gemäß einem ersten Bearbeitungsmuster, die Überwachung eines Bereichs in der Umgebung des Roboters, wobei der Bereich eine feste Position relativ zum Roboter hat, und das Steuern des Roboters zur Bearbeitung des Gebiets gemäß einem zweiten Bearbeitungsmuster, wenn in dem überwachten Bereich ein erreichbarer und unbearbeiteter Bereich detektiert wird.
摘要翻译： 将描述通过自主移动机器人处理待处理区域的表面的方法。 宝石＆AUML;大街 在这里讨论的实施例中的一个中，该方法包括控制机器人处理该区域，如图3所示。 根据图1的第一处理模式，监视机器人附近的区域，相对于机器人具有固定位置的区域，以及控制机器人处理该区域。 当在监控区域中检测到可实现和未经处理的区域时的第二处理模式。
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公开(公告)号：WO2019097012A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/EP2018/081610
申请日：2018-11-16
申请人： ROBART GMBH
IPC分类号： A47L9/28
摘要： Ein Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters, das folgendes umfasst: das Steuern des Roboters in einem Bearbeitungsmodus zum Bearbeiten einer Bodenfläche mit einem Bodenbearbeitungsmodul des Roboters, das Erfassen eines die Verschmutzung der Bodenfläche repräsentierenden Schmutzsensorsignals mittels eines am Roboter angeordneten Schmutzsensors sowie das Ändern der Geschwindigkeit des Roboters basierend auf dem Schmutzsensorsignal.
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公开(公告)号：WO2019043171A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/EP2018/073497
申请日：2018-08-31
申请人： ROBART GMBH
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben, der in einem ersten und mindestens einem zweiten Konturfolgemodus arbeiten kann, wobei in jedem der Konturfolgemodi der Roboter einen im Wesentlichen konstanten Abstand zu einer Kontur einhält, während er sich entlang der Kontur bewegt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren folgendes auf: das Starten des ersten Konturfolgemodus, wobei der Roboter der Kontur in einer ersten Fahrtrichtung folgt; das Detektieren einer Sackgassen-Situation, in der ein fortgesetztes Folgen der Kontur im ersten Konturfolgemodus nicht kollisionsfrei möglich ist; das Starten eines zweiten Konturfolgemodus, wobei der Roboter der Kontur in einer zweiten Fahrtrichtung folgt; und das Festlegen eines Kriteriums, bei dessen Erfüllung der zweite Konturfolgemodus beendet wird, sowie laufendes Auswerten des Kriteriums während der Roboter im zweiten Konturfolgemodus arbeitet.
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7.发明申请IDENTIFIZIERUNG UND LOKALISIERUNG EINER BASISSTATION EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS 审中-公开鉴定和分离式移动机器人自主的基站
公开(公告)号：WO2017037257A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/EP2016/070761
申请日：2016-09-02
申请人： ROBART GMBH
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
摘要： Im Folgenden wird eine System mit einem autonomen mobilen Roboter und einer Basisstation für den Roboter beschrieben. Gemäß einem Beispiel der Erfindung weist dabei der Roboter ein Navigationsmodul mit einem Navigationssensor zum Erfassen von geometrischen Merkmalen von Objekten in der Umgebung des Roboters auf Die Basisstation weist mindestens eine geometrisches Merkmal (Feature) auf, welches mittels des Navigationssensors für den Roboter erfassbar ist. Der Roboter umfasst eine mit dem Navigationsmodul gekoppelte Robotersteuerung, die dazu ausgebildet ist, basierend auf dem mindestens einen geometrischen Merkmal der Basisstation die Basisstation zu identifizieren und/oder zu lokalisieren und/oder eine Andockposition des Roboters zu bestimmen.
摘要翻译： 在下文中，一个系统被用自主移动机器人以及机器人的基站描述。 根据本发明，在这种情况下的一个实施例具有用于在所述机器人向所述基站的周围环境探测对象的几何特征的导航传感器的导航模块具有至少一个几何特征（特征），其上是由机器人的导航传感器的手段可检测的机器人。 该机器人包括耦合到导航模块机器人控制器，其适于向所述基站，所述基站和/的识别至少基于一个几何特征或定位和/或确定机器人的对接位置的装置。
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