公开(公告)号：WO2019048657A1

公开(公告)日：2019-03-14

申请号：PCT/EP2018/074250

申请日：2018-09-10

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MIKHAYLOV, Dmitriy ,  GAUCH, Roland

IPC分类号： G01J1/42 ,  H01S3/00 ,  B23K26/70 ,  B23K26/042

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der Strahllage eines Laserstrahls, mit einem Strahlteiler zur Auskopplung eines Nebenstrahls aus dem Laserstrahl und einem in dem Nebenstrahl angeordneten, optischen Positionssensor. Dabei ist es vorgesehen, dass in dem Strahlengang des Nebenstrahls oder in dem Strahlengang des Laserstrahls vor dem Strahlteiler ein Strahlformer angeordnet ist, dass das Intensitätsprofil des Nebenstrahls durch den Strahlformer geformt und auf den optischen Positionssensor abgebildet ist, dass mit dem optischen Positionssensor die Intensitätsverteilung des geformten Nebenstrahls und/oder die Lage des Fokus des geformten Nebenstrahls auf dem Positionssensor bestimmbar ist und dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die Strahllage des Laserstrahls aus der mit dem optischen Positionssensor erfassten Intensitätsverteilung und/oder aus der Lage des Fokus des geformten Nebenstrahls zu bestimmen. Die Vorrichtung und das Verfahren ermöglichen die exakte Erkennung eines Strahllagefehlers eines Laserstrahls.

公开(公告)号：WO2018162356A1

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：PCT/EP2018/055206

申请日：2018-03-02

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MIKHAYLOV, Dmitriy ,  GAUCH, Roland ,  GRAF, Tobias

IPC分类号： H01S3/00 ,  G02B27/48 ,  B23K26/06

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Laseranordnungzur Materialbearbeitung, wobei in einer Laseranordnung ein Laserstrahl auf eine Bearbeitungs-/ Abbildungs- ebene fokussiert und der Laserstrahl mittels mindestens eines Strahlformers hinsicht- lich seiner Intensitätsverteilung angepasst werden kann. Dabei ist vorgesehen, dass der Laserstrahl zur Vermeidung von Uniformitätsfehlern in der Bearbeitungs-/ Abbil- dungsebene mittels mindestens eines Strahlteilers in mindestens zwei Teil-oder Ein- zelstrahlen aufgeteilt wird und die Teil-oder Einzelstrahlen derart unterschiedlich be- einflusst werden oder jeder Teil-oder Einzelstrahl aus einer Laserquelle mit unter- schiedlicher Wellenlänge gebildet wird, dass diese nach deren Zusammenführung und Fokussierung auf die Bearbeitungs-/ Abbildungsebene einen Ausgangsstrahl mit einem Intensitätsprofil bilden, wobei benachbarte Intensitätsmaxima des Intensitätsprofils sich in ihren Lichteigenschaften unterscheiden.Damit kann eine störende Interferenz- bildung verhindert werden, so dass störende Specklemuster weitgehend beseitigtwer- den, womit die Qualität der Strahlforminsbesondere für Laserbearbeitungsprozesse deutlich verbessert werdenkann.

公开(公告)号：WO2019042946A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/EP2018/073044

申请日：2018-08-27

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MIKHAYLOV, Dmitriy ,  GAUCH, Roland ,  GRAF, Tobias

IPC分类号： B23K26/067

CPC分类号： B23K26/0608 ,  B23K26/0676 ,  B23K26/073 ,  G02B27/0944 ,  G02B27/0977 ,  G02B27/108 ,  G02B27/30

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Formung von kohärenter Strahlung einer Laserquelle zur Materialbearbeitung mittels zumindest einem diffraktiven Strahlformer. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest eine erste und eine zweite Laserquelle zur Erzeugung eines Intensitätsmusters im Fernfeld vorgesehen sind, wobei die erste und die zweite Laserquelle zueinander inkohärent sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die Erzeugung von Intensitätsmustern mit Strukturgrößen, die kleiner sind als dies dem doppelten des Divergenzwinkels der Laserquelle entspricht.

公开(公告)号：WO2019179604A1

公开(公告)日：2019-09-26

申请号：PCT/EP2018/056989

申请日：2018-03-20

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MIKHAYLOV, Dmitriy ,  SHAKIROV, Damir

IPC分类号： G02B26/12 ,  B23K26/00 ,  G02B27/09

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Formung eines Laserstrahls durch einen programmierbaren Strahlformer. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Ablenkeinheit zur abwechselnden Lenkung des Laserstrahls entlang eines ersten Lichtwegs und zumindest eines zweiten Lichtwegs auf zumindest zwei unterschiedliche Bereiche des Strahlformers oder auf einen ersten Strahlformer und zumindest einen zweiten Strahlformer vorhanden ist, dass eine Optikeinheit zur Zusammenführung des ersten und zumindest zweiten Lichtwegs nach der Strahlformung vorhanden ist, dass eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Ablenkeinheit (13) und des ersten und zumindest zweiten Strahlformers (14, 15) vorgesehen ist und dass in der Steuereinheit (20) eine Ablaufsteuerung zur abwechselnden Lenkung des Laserstrahls (12) auf den ersten Lichtweg (17) und zumindest zweiten Lichtweg (18) sowie zu einer Ansteuerung von einem Formungsmuster auf dem ersten Strahlformer (14) und dem zumindest zweiten Strahlformer (15) vorgesehen ist.

公开(公告)号：WO2018162357A1

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：PCT/EP2018/055208

申请日：2018-03-02

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MIKHAYLOV, Dmitriy ,  SHAKIROV, Damir

IPC分类号： B23K26/20 ,  B23K26/36 ,  B23K26/064 ,  B23K26/352 ,  G03H1/32 ,  G02B27/48

CPC分类号： B23K26/064 ,  B23K26/20 ,  B23K26/352 ,  B23K26/36 ,  B23K26/705 ,  G02B26/06 ,  G02B26/0833 ,  G02B27/0927 ,  G02B27/48 ,  G03H1/32

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Laseranordnung, wobei in einer Laseranordnung ein Laserstrahl auf eine Bearbeitungs-/ Abbildungsebene fokussiert und der Laserstrahl mittels mindestens eines Strahlformers hinsichtlich seiner Intensitätsverteilung angepasst werden kann. Dabei ist vorgesehen, dass der Laserstrahl mittels eines Strahlteilers in mindestens einen weiteren zweiten Teilstrahl aufgeteilt und in einem ersten Teilstrahl Abweichungen des Strahlprofils von einem Sollstrahlprofil bestimmt und aus einer Differenz zum Sollstrahlprofil für den mindestens zweiten Teilstrahl ein Kompensationsstrahlprofil berechnet und mittels eines mindestens zweiten Strahlformers der zweite Teilstrahl moduliert wird, und anschließend der erste Teilstrahl und der mindestens zweite Teilstrahl mittels einer Strahlzusammenführung überlagert und auf die Bearbeitungs-/ Abbildungsebene fokussiert werden. Damit können störende Specklemuster zwar nicht beseitigt, aber dafür kompensiert werden, womit die Strahlqualität insbesondere für Laserbearbeitungsprozesse oder Laserprojektionen deutlich verbessert werden kann.

公开(公告)号：WO2023046615A1

公开(公告)日：2023-03-30

申请号：PCT/EP2022/075897

申请日：2022-09-19

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： KIEDROWSKI, Thomas ,  SLODCZYK, Marcel ,  MIKHAYLOV, Dmitriy ,  GRAF, Tobias

IPC分类号： B23K26/06 ,  G02B27/09 ,  G02B26/06

摘要： Die Erfindung betrifft eine räumliche Lichtmoduliervorrichtung mit einem räumlichen Lichtmodulator (30), welcher ein ein- oder mehrdimensionales Feld (32) von lichtmodulierenden Pixeln umfasst, einer Steuerung (34), mittels welcher Pixel oder Pixelgruppen des ein- oder mehrdimensionalen Felds (32) mittels einer jeweiligen Steuergröße (36) ansteuerbar sind, und einer Sensoreinrichtung (38), mittels welcher ein lokaler Ist-Phasenhub des jeweiligen Pixels oder der jeweiligen Pixelgruppe ermittelbar und an die Steuerung (34) ausgebbar ist, wobei die Steuerung (34) zusätzlich dazu ausgebildet und/oder programmiert ist, anhand der zu mindestens zwei unterschiedlichen Zeiten, an denen eine Einschaltzeit der räumlichen Lichtmoduliervorrichtung, mindestens eine der ausgegebenen Steuergrößen (36) und/oder mindestens eine physikalische Größe mindestens zwei unterschiedliche Werte aufweisen, für mindestens einen ausgewählten Pixel des ein- oder mehrdimensionalen Felds (32) ausgegebenen Ist-Phasenhübe eine spezifische Phasenhub-Relation, welche einen wahrscheinlichen lokalen Phasenhub (Φ) des jeweiligen Pixels in Abhängigkeit von der Einschaltzeit, der Steuergröße (36) und/oder der mindestens einen physikalischen Größe wiedergibt, zu ermitteln.

公开(公告)号：WO2023016719A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/EP2022/069044

申请日：2022-07-08

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： BORMANN, Axel ,  STRAUBMEIER, Christoph ,  MIKHAYLOV, Dmitriy ,  HAGEN, Johannes ,  KRUEGER, Philipp

IPC分类号： B23K26/24 ,  B23K26/06

摘要： Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Schweißverfahren (100) zum Schweißen von Bauteilen, bei dem ein erster Laserstrahl (103, 203, 303) und mindestens ein zweiter Laserstrahl (105, 205, 305) an einer vorgegebenen Trajektorie entlang bewegt werden, wobei der erste Laserstrahl (103, 203, 303) und der mindestens eine zweite Laserstrahl (105, 205, 305) in einer vorgegebenen räumlichen und zeitlichen Relation zueinander bewegt werden, sodass Aufwölbungen in einer durch den ersten Laserstrahl (103, 203, 303) und den mindestens einen zweiten Laserstrahl (105, 205, 305) erzeugten Schweißnaht minimiert werden, und wobei der erste Laserstrahl (103, 203, 303) und der mindestens eine zweite Laserstrahl mit einem Schweißvorschub von mindestens 1m/s entlang der Trajektorie bewegt werden.

公开(公告)号：WO2020020782A1

公开(公告)日：2020-01-30

申请号：PCT/EP2019/069533

申请日：2019-07-19

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MIKHAYLOV, Dmitriy ,  GRAF, Tobias

IPC分类号： G02B26/06 ,  B23K26/073 ,  G02B27/09

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Strahlformung für einen zur Materialbearbeitungeingesetzten Laserstrahl mit einem ansteuerbaren räumlichen Licht-Modulator (60) mit einem ersten optisch aktiven Volumen als einer zwei-dimensionalen Anordnung einer ersten Gesamtanzahl von ersten Teilvolumen, wobei der räumliche Licht-Modulator (60) derart ansteuerbar ist, dass unterschiedliche erste Phasenverschiebungen für die ersten Teilvolumen einstellbar sind,undeinem diffraktiven optischen Element (62) mit einem zweiten optisch aktiven Volumen als einer zwei-dimensionalen Anordnung einer zweiten Gesamtanzahl von zweiten Teilvolumen, wobei durch Ausbildung des diffraktiven optischen Elements (62) für zumindest zwei verschiedenen zweite Teilvolumen unterschiedliche zweite Phasenverschiebungen fest vorgegeben sind.Ebenso betrifft die Erfindung eine optische Materialbearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer optischen Materialbearbeitungsvorrichtung. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Strahlformung an einem zur Materialbearbeitungeingesetzten Laserstrahl und ein optisches Materialbearbeitungsverfahren.

公开(公告)号：WO2019179603A1

公开(公告)日：2019-09-26

申请号：PCT/EP2018/056987

申请日：2018-03-20

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MIKHAYLOV, Dmitriy ,  KROSCHEL, Alexander ,  RAMSAYER, Reiner ,  SHAKIROV, Damir ,  ILIN, Alexander ,  KIEDROWSKI, Thomas

IPC分类号： B23K26/20 ,  B23K26/36 ,  B23K26/362 ,  B23K26/38 ,  B23K26/21 ,  B23K26/361 ,  B23K26/082 ,  B23K26/06 ,  B23K26/067

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, insbesondere eine Laserbearbeitungsanlage, welche mindestens eine Prozesssteuereinheit sowie ein Anwenderprogramm, eine Laserstrahlquelle, ein Strahlformungsmodul und eine strahlprofildrehende Optik aufweist, mit der ein Laserstrahl hinsichtlich seines Strahlprofils und seiner Orientierung in Echtzeit an einen Vorschubgeschwindigkeitsvektor sowie an die Topografie des zu bearbeitenden Werkstückes angepasst werden kann. Zum Einsatz für eine Strahlprofildrehung kommen beispielsweise drehende Dove-Prismen und/ oder Zylinderlinsenteleskope. Eine Anpassung der Strahlform kann mittels so genannter Liquid Crystal on Silicon Spatial Light Modulatoren (LCoS-SLM) oder Digital Micro-Mirror Devices erfolgen.Damit kann eine Laserbearbeitung hinsichtlich ihrer Qualität und Produktivität deutlich verbessert werden. Mit diesem Konzept lassen sich modular aufgebaute Laserbearbeitungsanlagen realisieren. Bestehende Anlagen können nachgerüstet werden.