公开(公告)号：WO2010026008A1

公开(公告)日：2010-03-11

申请号：PCT/EP2009/060008

申请日：2009-08-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRAUTH, Wolfgang ,  REHAGEN, Johannes ,  TIMM, Eike Hermann

Inventor： KRAUTH, Wolfgang ,  REHAGEN, Johannes ,  TIMM, Eike Hermann

IPC: H02K29/06 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02P6/182 ,  H02K3/12 ,  H02K29/12

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageerkennung eines Rotors (4) einer elektronisch kom mutierten elektrischen Maschine (2), insbesondere eines Elektromotors (3), bei dem ein Nulldurchgang (38) einer in einem Strang (13,15) des Rotors (4) oder Stators (5) induzierten Spannung zur Lageerkennung verwendet wird und zur Ermittlung des Nulldurchgangs (38) der Strang (13,15) kurzzeitig stromlos geschaltet wird. Es ist vorgesehen einen Rotor (4)/Stator (5) zu verwenden, der mindestens zwei Stränge (13,15) aufweist, von denen der eine eine gegenüber dem anderen kleinere Induktivität aufweist und das für die Lageerkennung vorzugsweise nur der Strang (15) mit der kleinen Induktivität verwendet wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于检测转子的位置（4）的电子柑突变电动机（2），特别是电动马达（3），其中，所述转子的一条链（13,15）的过零点（38）（4） 或所述定子（5）诱导的用于位置检测和用于链（13,15）被切换通电简要的零交叉（38）的测定电压。 本发明提供一种转子（4）以使用/定子（5），所述至少两个链（13,15），其中之一的一个相对于其他较小的电感和优选地仅用于位置检测的链（15） 使用具有小电感。

公开(公告)号：WO2008019954A1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：PCT/EP2007/058023

申请日：2007-08-02

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRAUTH, Wolfgang ,  TIMM, Eike Hermann

Inventor： KRAUTH, Wolfgang ,  TIMM, Eike Hermann

IPC: H02K1/16

CPC classification number: H02K1/165 ,  H02K3/28

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Stator (1) für einen elektrischen Antriebsmotor mit einer Anzahl durch Nuten getrennter Statorzähne, wobei Statorzähne von einer mehrsträngigen Wicklung umwickelt sind und wobei ein Strang mehrere Spulen (5, 6) umfasst und einzelne Spulen (5) jeweils mehrere Statorzähne umfassen und mehrere Statorzähne vorzugsweise auf Höhe ihres Zahnhalses zu einem zusammengefassten Statorzahn (4) mit einem Zahnfuß (3) und mehreren Zahnköpfen (2) kombiniert sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Statorzähne zu einem zusammengefassten Statorzahn (4) kombiniert sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于与由槽定子齿分离的数目的电驱动马达的定子（1），所述定子齿上卷绕多股绕组，并且其中多个线圈中的一个链（5,6）和各个线圈（5）的每一个包括多个定子齿 和多个定子齿，优选地在他们的牙齿的颈部的电平组合的定子齿（4）相结合，与齿根（3）和多个齿顶（2），其特征在于，两个定子齿以一个组合的定子齿（4）组合的。

公开(公告)号：WO2009089935A1

公开(公告)日：2009-07-23

申请号：PCT/EP2008/065267

申请日：2008-11-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRAUTH, Wolfgang ,  TIMM, Eike Hermann

Inventor： KRAUTH, Wolfgang ,  TIMM, Eike Hermann

IPC: H02K1/16 ,  H02K29/03

CPC classification number: H02K1/165 ,  H02K29/03

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Stator (10) eines elektronisch kommutierten Läufermotors (12), der mit einer Anzahl durch Nuten (14) getrennte und jeweils eine Polgabelung (15) aufweisende Magnetpole (13) sowie mit zumindest zwei daran angeordneten Wicklungssträngen (17) versehen ist. Es ist vorgesehen, dass die Magnetpole (13) an der jeweiligen Polgabelung (15) mit zumindest einer Zusatznut (18) zur Bildung einer Zusatzpolgabelung (19) versehen sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有通过槽分开的多个（14）的电子换向短轴型电动机（12）的定子（10）和每一个都具有Polgabelung（15）的磁极（13）和具有至少两个设置在其上，绕组线股（17）是 ， 可以设想，所述磁极（13）上的相应Polgabelung（15）设置有至少一个附加槽（18），以形成一个Zusatzpolgabelung（19）。

公开(公告)号：WO2008043697A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/EP2007/060527

申请日：2007-10-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRAUTH, Wolfgang ,  TIMM, Eike, Hermann

Inventor： KRAUTH, Wolfgang ,  TIMM, Eike, Hermann

IPC: H05K7/20

CPC classification number: H05K7/20518 ,  H05K7/20409

Abstract: Antriebseinheit (10) und Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit (10), insbesondere für bewegliche Teile im Kraftfahrzeug, mit einem Elektromotor (12) und einer Elektronikeinheit (22), die eine Steuerelektronik (26) und eine Leistungselektronik (24) umfasst, wobei die Steuerelektronik (26) mit einem ersten Kühlkörper (36) verbunden ist, und die Leistungselektronik (24) mit einem zweiten, thermisch getrennten Kühlkörper (38) verbunden ist, und die Steuerelektronik (26) und die Leistungselektronik (24) mittels elektrischer Leiter (46) miteinander verbunden sind, wobei an den elektrischen Leitern (46) eine Temperatursenke (51) angeordnet ist, um die beiden Kühlkörper (36, 38) thermisch zu entkoppeln.

Abstract translation: 驱动单元（10）和用于操作的驱动单元（10），特别是用于可移动部件在机动车辆中，具有电动马达（12）和一个电子单元（22），所述控制电子设备（26）和功率电子器件（24），其中所述方法 控制电子器件（26）具有第一热沉（36）被连接，并且所述功率电子器件（24）被连接到第二，热隔离冷却体（38），并且所述控制电子装置（26）和所述功率电子器件（24）由电导体的装置（46 ）相互连接，其特征在于，（在电导体46），温度散热器（51）被布置成热解耦所述两个冷却机构（36，38）。

公开(公告)号：WO2003042999A1

公开(公告)日：2003-05-22

申请号：PCT/DE2002/002365

申请日：2002-06-29

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DOLL, Theo ,  KRAUTH, Wolfgang ,  BERLING, Claude

Inventor： DOLL, Theo ,  KRAUTH, Wolfgang ,  BERLING, Claude

IPC: G11B19/20

CPC classification number: H02P6/18 ,  G11B19/2009

Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Motor mit einer Anzahl (n) von Phasen (Ph1 bis Phn), die über Leistungshalbleiterschalter (T1 bis Tn) in einem Kommutierungszyklus von einem Mikrocontroller μC bestrombar sind, wobei dem Mikrocontroller μC eine Solldrehzahl (n soll ) vorgebbar ist, aus der er die zugehörigen Kommutierungsfrequenz errechnet und wobei an den Phasen (Ph1 bis Phn) des Motors Steuersignale für die Istdrehzahl abgreifbar sind, mit deren Hilfe der Mikrocontroller μC die Istdrehzahl auf die Solldrehzahl (n soll ) nachregelt. Ist nach der Erfindung vorgesehen, dass zumindest an einer Phase (Ph1) der am Ende der Bestromung beim Erreichen der Sättigung auftretende Stromanstieg (di/dt) als Steuersignal für den Mikrocontroller μC auswertbar ist und dass der Zeitabstand (T') dieser Steuersignale (di/dt) im Mikrocontroller μC zur Nachregelung verwendet ist, dann kann der maximal mögliche Kommutierungswinkel ausgenutzt und die maximal mögliche Leistung des Motors erreicht werden (Fig. 1) .

Abstract translation: 本发明涉及一种具有相（pH为1至pH n），其功率半导体开关（T1至Tn）中的微控制器亩换向通电℃的多个（n个）的电子换向电动机，其中微控制器亩℃的目标转速（n中设定） 可以是预定的，从它计算出发动机的相关联的换向，并且其中用于所述实际转速的控制信号可以在相拾取关闭（PH1至PHN），与微控制器亩C的实际速度的援助的目标转速（n中设定）重新调整。 根据本发明所提供的是在达到饱和电流上升发生在电流供给的端部至少在一个相（PH1）（di / dt的）C被评估为用于微控制器亩的控制信号，并且这些控制信号的时间间隔（T“）（ 的di / dt）是在微控制器亩下调整所使用的，则最大可能的换向，可被利用，并且可以实现电动机的最大可能的功率（图1）。

公开(公告)号：WO2009077258A1

公开(公告)日：2009-06-25

申请号：PCT/EP2008/065032

申请日：2008-11-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DOLL, Theo ,  KRAUTH, Wolfgang

Inventor： DOLL, Theo ,  KRAUTH, Wolfgang

IPC: G01R31/34 ,  H02P6/16 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02P6/20

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sensorlosen Betreiben einer elektrischen, mindestens zwei Phasen (A/B) aufweisenden, elektronisch kommutierenden Maschine (5) mit folgenden Schritten: -Positionieren eines Rotors (2) der elektrischen Maschine (5) in eine vorgebbare Drehwinkelposition (9) (Festziehposition) durch elektrisches Ansteuern der elektrischen Maschine (5), wobei das Ansteuern durch Bestromen mindestens einer ersten Phase (A) der elektrischen Maschine (5) für eine vorgebbare, erste Zeitdauer (T1) erfolgt, -anschließendes Einleiten einer Drehbewegung des Rotors (2) durch Bestromen einer zweiten Phase (B) für eine vorgebbare, zweite Zeitdauer (T2) bei nicht bestromter erster Phase (A).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于无传感器的方法驱动具有电子换向机（5）包括以下步骤：电的，至少两个相（A / B）：在预定的旋转角度位置上的电机（5）的-Positionieren一个转子（2）（9 ）（拧紧，通过将电流提供给至少一个第一阶段（a）用于可预定第一时间段（T1）的电机（5）的发生，-anschließendes发起所述转子的旋转运动电驱动电机（5），其中所述驱动位置） （2）由用于当未通电可预定的第二时间段（T2）通电的第二相（B）中，第一阶段（a）中。

公开(公告)号：WO2008087068A1

公开(公告)日：2008-07-24

申请号：PCT/EP2008/050122

申请日：2008-01-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRAUTH, Wolfgang ,  NIPP, Eckhart

Inventor： KRAUTH, Wolfgang ,  NIPP, Eckhart

IPC: H02K1/14 ,  H02K1/27 ,  H02K29/03 ,  H02K37/14

CPC classification number: H02K1/145 ,  H02K37/12

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere einen EC-Synchronmotor mit Permanterregung im Läufer (20) und mehrphasiger Wicklung (18) in einem Klauenpolsystem (19) des Stators (16) und drei Anschlüssen für einen dreiphasigen Wechselrichter. Für einen kompakten und einfach herstellbaren Stator wird vorgeschlagen, die Wicklung (18) aus zwei nebeneinander angeordneten und zueinander in Reihe geschalteten Ringspulen (29, 30) auszubilden, deren Verbindung und deren Anfänge je einen der drei Anschlüsse bilden sowie an den äusseren und inneren Stirnseiten der beiden Ringspulen (29, 30) ringförmige Polplatten (25 bis 28) anzuordnen, von denen aus in wechselnder Folge jeweils ein Klauenpol (31, 32, 33) entlang des Arbeitsluftspaltes (24) über mindestens eine der beiden Ringspulen hinwegragt.

Abstract translation: 本发明涉及一种电机，特别是同步电动机与EC-Permanterregung在定子（16）和三个端子用于一个三相逆变器的一Klauenpolsystem所述转子（20）和多相绕组（18）（19）。 为紧凑且简单，以产生定子绕组（18）由两个被提出，并排设置并在一系列环形线圈（29，30）的形式，所述化合物和所述开端其中形成三个连接中的每一个和所述外和内端面相互连接 两个环形线圈（29，30）的环形极板被布置（25至28），从该中经由两个环的线圈远离突出的至少一个在沿着所述工作气隙（24）各一个爪（31，32，33）的交替序列。

公开(公告)号：WO2010105866A2

公开(公告)日：2010-09-23

申请号：PCT/EP2010/050659

申请日：2010-01-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRAUTH, Wolfgang ,  KOENIG, Tilo

Inventor： KRAUTH, Wolfgang ,  KOENIG, Tilo

IPC: H02K1/12

CPC classification number: H02K15/026 ,  H02K1/12 ,  H02K1/22 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T29/49012

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine aufweisend einen Rotor 8; 50; 76 und einen Stator 9; 29; 77, wobei der Rotor 8; 50; 76 und/oder der Stator 9; 29; 77 zumindest ein Blechpaket 2; 11; 32; 72 mit einem im Wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt aufweist, wobei das Blechpaket 2; 11; 32; 72 einen Blechstreifen 1 aufweist, wobei der Blechstreifen 1 spulenförmig gewickelt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括一个转子8的电机; 50; 76，以及一个定子9; 29; 77，转子8; 50; 76和/或定子9; 29; 77，至少一个板封装2; 11; 32; 72具有基本上矩形的横截面，其中，所述板封装2; 11; 32; 72具有金属板带1，其中，所述金属板带1在线圈形状缠绕。

公开(公告)号：WO2010088997A1

公开(公告)日：2010-08-12

申请号：PCT/EP2009/067023

申请日：2009-12-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRAUTH, Wolfgang ,  KOENIG, Tilo

Inventor： KRAUTH, Wolfgang ,  KOENIG, Tilo

IPC: H02K3/47

CPC classification number: H02K3/47

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor 1 umfassend einen zylinderförmigen Spulenträger 7; 17, der auf beiden seitlichen Endabschnitten Drahtführungselemente 9; 10, 12 zur Führung eines ersten Wickeldrahts 80; 180 und eines zweiten Wickeldrahts 81; 181 einer Luftspaltwicklung umfasst, wobei der erste Wickeldraht 80; 180 und der zweite Wickeldraht 81; 181 jeweils rechteckförmige Wicklungsabschnitte 20; 120 aufweisen, wobei die rechteckförmigen Wicklungsabschnitte 20; 120 des ersten Wickeldrahts 80; 180 und die rechteckförmigen Wicklungsabschnitte 20; 120 des zweiten Wickeldrahts 81; 181 überlappend auf dem zylinderförmigen Spulenträger 7; 17 angeordnet sind und die Drahtführungselemente 9; 10, 12 ausgelegt sind, den ersten Wickeldraht 80; 180 und den zweiten Wickeldraht 81; 181 aneinander vorbeizuführen.

Abstract translation: 本发明涉及一种直流电机1，其包括圆筒状的线圈骨架7; 17，在两个侧向金属丝导向元件9的端部; 10，12用于引导第1绕组80; 180和第二绕组线81; 181的气隙绕组，其中，所述第1绕组80; 180和第二绕组81; 181个每个矩形绕组部分20; 具有120，其中，所述矩形绕组部20; 第一绕组线80的120; 180个矩形绕组部20; 第二绕组线81的120; 181重叠在圆筒形线圈架7; 17布置和线引导元件9; 10，12设计成驱动所述第一绕组80; 180和第二绕组81; 181传递出彼此。

公开(公告)号：WO2008064951A1

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：PCT/EP2007/061011

申请日：2007-10-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRAUTH, Wolfgang ,  KNECHT, Gerhard

Inventor： KRAUTH, Wolfgang ,  KNECHT, Gerhard

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/182 ,  G01R19/16576

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Detektorschaltung (1) zum Detektieren einer Spannungsänderung an einem Anschluss (A) bezüglieh eines Referenzpotenzials. Die Detektorschaltung umfasst einen elektronischen Schalter mit einem Steueranschluss, der ein vorbestimmtes Schaltpotential aufweist, an dem der Schalter schaltet, und mit einem Detektionssignalausgang zum Ausgeben eines Detektionssignals (DS), und eine Spannungsanpassungsschaltung, die ein Steuerpotenzial an dem Steueranschluss des Schalters bereitstellt, das einem um einen vorgegebenen festen Potenzialbetrag veränderten Potenzial des Anschlusses entspricht, wobei der vorgegebene feste Potenzialbetrag so gewählt ist, dass das Steuerpotenzial bei Anliegen der Referenzspannung an dem Anschluss so dem Schaltpotenzial bzw. ungefähr dem Schaltpotenzial entspricht, so dass die zu detektierende Spannungsänderung ein Über- bzw. Unterschreiten des Schaltpotenzials des elektronischen Schalters bewirkt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在一个终端（A）bezüglieh参考电位检测电压变化的检测器电路（1）。 所述检测器电路包括具有控制端，其具有规定的切换电位的电子开关在该开关，并与检测信号输出，用于输出一个检测信号（DS），和电压匹配电路，其在所述开关的控制端子提供控制电位，即一个 其中，所述预定的固定电势量值被选择为使得在所述终端在所述基准电压的施加的控制电位对应于切换电位，或者大约至切换电势，以使得要被检测的电压变化对应所述终端的预定义的固定电势量值电位改变的过压或 实现的。下面的电子开关的切换电位。