公开(公告)号：WO2022111950A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/EP2021/080354

申请日：2021-11-02

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HELD, Harald ,  HÜLSMANN, Guido ,  SOHR, Annelie

IPC: E03B5/00 ,  E03B7/02 ,  E03B7/07 ,  G05B13/04 ,  G05B17/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Druck- und Flussverteilung eines Wasserversorgungssystems, das eine Vielzahl von Pumpstationen umfasst, mit den Verfahrensschritten: (a) Einlesen eines computergestützten Hydraulikmodells (HM) des Wasserversorgungssystems, wobei das Hydraulikmodell eine zeitabhängige Druck- und Flussverteilung des Wasserversorgungssystems abbildet, (b) Ermitteln von ressourcenoptimierten Druck- und Flusssollwerten ((D1, F1),..., (Di, Fi),..., (Dn, Fn)) für die Pumpstationen (P1,..., Pn) des Wasserversorgungssystems für einen vorgegebenen Prognosezeitraum anhand des computergestützten Hydraulikmodells (HM) mittels eines ersten Optimierungsverfahrens (OPT1), (c) Einlesen eines Pumpenmodells (PM) für eine Pumpstation (Pi), wobei das Pumpenmodell ein Betriebsverhalten von Pumpvorrichtungen der Pumpstation (Pi) abbildet, (d) Ermitteln von ressourcenoptimierten Betriebsparametern für die Pumpvorrichtungen der Pumpstation (Pi) anhand des Pumpenmodells (PM) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt mittels eines zweiten Optimierungsverfahrens (OPT2) in Abhängigkeit des Druck- und Flusssollwerts dieser Pumpstation für den vorgegebenen Zeitpunkt, und (e) Ausgeben der ressourcenoptimierten Betriebsparametern (Ri) zum Steuern der Pumpvorrichtungen der Pumpstation (Pi). Das Verfahren ermöglicht insbesondere einen energieeffizienten und sicheren Betrieb des Wasserversorgungssystems zu optimieren, wobei die Optimierung auf zwei Ebenen durchgeführt wird.

公开(公告)号：WO2011117060A2

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/053414

申请日：2011-03-08

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  HELD, Harald ,  METZGER, Michael ,  STEINKE, Florian

Inventor： HELD, Harald ,  METZGER, Michael ,  STEINKE, Florian

IPC: B02C17/18

CPC classification number: B02C17/24 ,  B02C17/1805 ,  B02C25/00

Abstract: Erfindungsgemäß wird die Rotationsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl der Trommel einer Erzmühle variabel über der Zeit gesteuert. Indem die Trommel während einem ersten Zeitintervall mit hoher Geschwindigkeit rotiert wird, werden besonders harte oder dichte Partikel durch Stürzen aufgebrochen. Gleichzeitig ist während dem ersten Zeitintervall das Austragsverhalten der Mühle beeinträchtigt. Auf das erste Zeitintervall folgt ein zweites Zeitintervall, in welchem die Trommel mit einer geringeren Geschwindigkeit rotiert wird. Im zweiten Zeitintervall wird das Material effektiver ausgegeben, während die stürzende Bewegung innerhalb der Mühle nicht erzielt werden kann. Die Kombination dieser unterschiedlichen Betriebsarten innerhalb kleiner Zeiträume im laufenden Betrieb verbessert im Mittel sowohl die Zerkleinerung durch stürzende Bewegung des Materials als auch den Austrag des gemahlenen Materials. Durch die Regelung der Drehzahl mit unterschiedlichen Sollwerten innerhalb kurzer Zeitfenster lassen sich unterschiedliche Anforderungen an das Bewegungsverhalten des zu mahlenden Materials und das Austragsverhalten des gemahlenen Materials gleichzeitig optimieren. Dies hat den Vorteil, dass ein höherer Durchsatz für die Mühle erzielt werden kann.

Abstract translation: 根据本发明，磨矿机的滚筒的旋转速度随着时间的推移被可变地控制。 由滚筒以高速，特别是硬质的或致密的颗粒通过落下破损一个第一时间间隔期间旋转。 同时，在第一时间间隔期间轧机的放电行为受损。 在第一时间间隔，第二时间间隔，在此期间使滚筒以低速旋转如下。 在第二时间间隔，该材料有效地无法实现磨机内的摇摆运动期间发出。 的一小段时间内的操作的这些不同模式的期间均由切入材料的移动和地面材料的排出的挤压操作的改进装置的组合。 通过控制具有短的时间框架内不同的设定点的速度，对材料的运动行为的不同需求是地面和地面材料的放电行为可以同时进行优化。 这具有更高的吞吐量可以为工厂可以实现的优势。

公开(公告)号：WO2015162115A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/EP2015/058563

申请日：2015-04-21

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HELD, Harald ,  MAYER, Hermann Georg ,  TSOUCHNIKA, Efrossini ,  WENDELBERGER, Klaus

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00476 ,  G06F17/509 ,  G06F2217/34 ,  G06F2217/36 ,  G06K9/2009 ,  G06K9/46 ,  G06K9/4638 ,  G06K9/6215 ,  G06K9/6288 ,  G06K2009/4666 ,  G06K2209/01

Abstract: Ein Verfahren (1) zur automatisierten Erstellung eines zwei technische Zeichnungen (2) mit Symbolen (s1...s5) und die Symbole (s1...s5) verbindenden Linien (l1...5) charakterisierenden Datensatzes aus den technischen Zeichnungen (2), umfassend die in einem Computersystem durchgeführten Verfahrensschritte: a) Scannen der technischen Zeichnungen (2), und b) Identifizieren eines Symbols (s1...s5) in der ersten technischen Zeichnung (2) und Hinterlegen eines das Symbol (s1...s5) repräsentierenden Knotens im Datensatz, soll automatisch Referenzen zwischen mehreren technischen Zeichnungen aus vektorisierten Daten der technischen Zeichnungen extrahieren können. Dazu umfasst es die Verfahrensschritte: c) Identifizieren einer von dem Symbol (s1...s5) ausgehenden, offenen Linie (ol1...ol7) in der ersten technischen Zeichnung (2), wobei dem offenen Endpunkt der offenen Linie (ol1...ol7) ein erster Konnektor zugeordnet und im Datensatz hinterlegt wird, d) Identifizieren eines den offenen Endpunkt charakterisierenden Musters in einem definierten Mustersuchbereich (4) und Zuordnen des Musters zum ersten Konnektor, und e) Zuordnen des ersten Konnektors zu einem zweiten Konnektor der zweiten technischen Zeichnung (2) anhand der für den ersten Konnektor und den zweiten Konnektor zugeordneten Muster.

Abstract translation: 一种用于连接线的两张技术图纸（2）与符号（S1 ... S5）和符号（S1 ... S5）的自动创建方法（1）（L1 ... 5）表征数据从技术图纸设置（ 一个）扫描技术图纸（2），和b）鉴定所述第一技术图纸（2）中的符号（S1 ... S5），并存储一个符号（S1：2），包括工作在计算机系统中的步骤进行。 ..s5）表示在记录中的节点，提及自动之间的多个技术图纸可以从技术图纸的向量化数据中提取。 为了这个目的，它包括以下步骤：c）识别一个（从符号S1 ... S5传出），开线（OL1 ... OL7）（第一技术图2）中，其中所述开放线路的开路端（OL1。 ..ol7）被分配给第一连接器和存储在数据记录，d）鉴定的开放端点特征图案以限定的图案的搜索区域（4）和分配的图案到第一连接器，以及e）分配所述第一连接器连接到的一个第二连接器 基于所分配的所述第一连接器和第二连接器图案第二技术图纸（2）。

公开(公告)号：WO2012028384A1

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：PCT/EP2011/062647

申请日：2011-07-22

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  HELD, Harald ,  METZGER, Michael ,  STEINKE, Florian

Inventor： HELD, Harald ,  METZGER, Michael ,  STEINKE, Florian

IPC: B02C17/18 ,  B02C25/00

CPC classification number: B02C25/00 ,  B02C17/1805 ,  B02C23/18 ,  G05B2219/32021 ,  Y02P40/20 ,  Y02P70/161 ,  Y02P80/114 ,  Y02P90/205

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Mühlensystems (1) mit zumindest einer Mühle (3), insbesondere einer Erzmühle oder Zementmühle, wobei für den Betrieb des Mühlensystems (1) aus einem Stromnetz (PG) elektrische Leistung entnommen wird, mit der die Rotation zumindest eines Mühlenkörpers (3a) bewirkt wird, wodurch dem zumindest einen Mühlenkörper (3a) zugeführtes Gut zerkleinert wird. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für das Mühlensystem (1) eine aus dem Stromnetz (PG) zu entnehmende Sollleistungsentnahme vorgegeben. Basierend auf dieser Sollleistungsentnahme werden eine oder mehrere Stellgrößen (A) des Mühlensystems (1) derart geregelt, dass die aus dem Stromnetz (PG) entnommene Leistung der Sollleistungsentnahme entspricht. Das erfindungsgemäße Verfahren dient in einer bevorzugten Variante dazu, im Stromnetz benötigte Regelleistung durch das Mühlensystem (1) bereitzustellen, wodurch Schwankungen in der Energieerzeugung, welche durch die vermehrte Verwendung von regenerativen Energien auftreten, ausgeglichen werden können. In einer bevorzugten Variante wird mit dem Verfahren ein Mühlensystem geregelt, welches eine Rohrmühle bzw. SAG-Mühle bzw. Kugelmühle umfasst. Diese, meist zur Zerkleinerung von Erzen verwendeten Mühlen haben einen sehr hohen Energieverbrauch, so dass durch entsprechende Regelung deren Energieverbrauchs auch größere Mengen als Regelleistung im Stromnetz verfügbar gemacht werden können.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制机系统（1），包括至少一个研磨机（3），特别是矿石研磨机或水泥磨机，其特征在于，所述轧机系统的操作（1）电网（PG）的电功率被移除时，旋转 由此所述至少一个立铣刀主体（3a）的供给的材料被压碎的至少一个立铣刀主体（3a）的被进行。 作为本发明的电网中的一个的过程的一部分（PG）被设定为提取磨机系统（1）靶的功率提取。 基于此目标功率提取一个或磨机系统（1）的更多操纵变量（A）进行控制，使得从所述电网（PG）萃取功率与目标功率提取对应。 本发明的方法在这方面的一个优选的变型中，通过磨系统中的电源控制电源需要使用（1）提供，从而在能量产生变化，这对增加使用的可再生能源的发生是由于可以得到补偿。 在一个优选的变型中，磨机系统是由包括一管磨机或SAG磨机或球磨机的处理控制。 这通常用于破碎矿石厂有一个非常高的能量消耗，因此可以作出较大数额可作为适当控制其能源消耗在电网标准的服务。

公开(公告)号：WO2022258427A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/EP2022/064689

申请日：2022-05-31

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BOTERO HALBLAUB, Andrés ,  BRANDSTETTER, Veronika ,  HELD, Harald

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100), wie z.B. einen virtuellen Sensor, zum Erfassen eines Werts einer physikalischen Größe eines technischen Systems. Die Vorrichtung umfasst ein generatives maschinelles Lernmodell (GML), das z.B., auf Basis Generative Adversarial Networks (kurz: GANs), derart trainiert ist, in Abhängigkeit mindestens eines Werts einer ersten physikalischen Größe eines technischen Systems mindestens einen Wert einer zweiten physikalischen Größe des technischen Systems zu erzeugen und auszugeben. Die Vorrichtung ist derart eingerichtet, mittels des generativen, maschinellen Lernmodells (GML) einen Wert (V2) einer zweiten physikalischen Größe (PQ1_2) des technischen Systems in Abhängigkeit eines Messwerts (V1) einer ersten physikalischen Größe (PQ1_1) des technischen Systems zu generieren und auszugeben.

公开(公告)号：WO2023016960A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/EP2022/072185

申请日：2022-08-08

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BOTERO HALBLAUB, Andrés ,  GÖTZ, Jan ,  HELD, Harald

IPC: G05B17/02 ,  G05B19/418

Abstract: In order to orchestrate configurations of simulations based on digital twin models (DTM1, DTM2, DTM3) of modular plants (Pm, PM1, PM2, PM3) such that the configurations of the model-based simulations are generated and deployed automatically, it is proposed and based on a logical "System Structure and Parameterization "-functionality (SSP-T) including a "Functional Mock-up Interface "-functionality (FMI-T) combined with a "Functional Mock-up Unit "-functionality (FMU-T) to (i) generate (grt) for distributed operational- technology-applications (OTAd, ED1, ED2, ED3) of the modular plants simulated model components (MCs,1, MCs,2, M Cs,3; including assignment rules (AR1, AR2, AR3) for automation data (AD1, AD2, AD3) captured due to automation of the plants and assigned to the distributed operational-technology-applications, and (ii) deploy (dpl) in the course of orchestrating the simulations configurations the simulated model components on the distributed operational-technology-applications by using the SSP-functionality with "Functional Mock-up Unit "- functionalities (FMU-T1, FMU-T2, FMU-T3) as part of the FMI- functionality for the distributed operational-technology™ applications and implementing for the distributed operational-technology-applications and as part of the FMI- functionality in a server-client-manner "Remote Procedure Call "-technology based Proxy- FMU-functionalities (PFMU-T1, PFMU-T2, PFMU-T3) with - "Proxy- FMU"-entities (PFMU-E1, PFMU-E2, PFMU-E3) embedded in the SSP-functionality and - corresponding "Remote-Controlled™ FMU"-entities (RCFMU-E1, RCFMU-E2, RCFMU-E3) implemented on the distributed operational-technology-applications.

公开(公告)号：WO2022100965A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/EP2021/078861

申请日：2021-10-19

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ALLMARAS, Moritz ,  HEINZERLING, Till ,  HELD, Harald ,  HERZOG, Ulli ,  HESS, Sascha ,  KNITTEL, Julian ,  LIMMER, Steffen ,  SCHENK, Tim ,  WEHRSTEDT, Jan Christoph ,  WENDELBERGER, Klaus

IPC: G06N3/08 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Trainingsdatengenerator umfassend eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, aus bereitgestellten, digitalen Anlagenplänen für technische Anlagen extrahierte Symbole einzulesen, wobei die Anlagenpläne jeweils einen Aufbau und/oder eine Funktionalität einer technischen Anlage mittels Symbole abbilden und gleichartig sind, ein Speichermodul, das derart eingerichtet ist, die extrahierten Symbole zu speichern, ein Selektionsmodul, das derart eingerichtet ist, mittels eines Zufallsgenerators zufällig eine Symbolteilmenge der gespeicherten Symbole zu selektieren, einen Generator, der derart eingerichtet ist, mindestens einen synthetischen Anlagenplan in Abhängigkeit der selektierten Symbolteilmenge zu generieren, und ein Ausgabemodul, das derart eingerichtet ist, den mindestens einen synthetischen Anlagenplan als Trainingsdaten zum Trainieren eines trainierbaren Bilderkennungsmoduls auszugeben, wobei das trainierbare Bilderkennungsmodul eingerichtet ist, anhand eines analogen Anlagenplans einer technischen Anlage einen digitalen Anlagenplan zu generieren.

公开(公告)号：WO2021185579A1

公开(公告)日：2021-09-23

申请号：PCT/EP2021/055274

申请日：2021-03-03

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HELD, Harald ,  SMIRNOV, Denis ,  SRIVASTAVA, Sanjeev ,  XIA, Wei ,  ZHOU, Yayun

IPC: G05B13/04

Abstract: This invention relates to a computer-implemented method for manufacturing or controlling a technical system, comprising the method steps: (a) inputting (S1) a sample of parameter sets suitable for manufacturing or controlling the technical system, with a feasibility identifier assigned to each of the parameter sets, wherein the feasibility identifier marks each parameter set either as technically feasible or technically non-feasible or erroneous in terms of manufacturing or controlling the technical system, (b) generating (S2) a computerized surrogate model for the technical system based on the respective parameter sets of the sample, which are marked as technically feasible, by means of a regression method, (c) determining (S3) an optimized parameter set based on the surrogate model by means of a computerized optimization method, and (d) outputting (S4) the optimized parameter set for manufacturing or controlling the technical system.

公开(公告)号：WO2017186515A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/EP2017/058993

申请日：2017-04-13

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HEINRICH, Christoph ,  HELD, Harald ,  LEE, Benjamin

IPC: G01M5/00 ,  B64C39/00 ,  G01B21/04 ,  G01M11/08 ,  G01B11/25 ,  G05D1/00

Abstract: Das erfindungsgemäße Flugmobil (FM) umfasst eine Helikopter-Drohne (HD), an der über ein aktiv drehbares Gelenk (G) ein 3D-Scanner (SC) montiert ist. Der 3D-Scanner (SC) weist mindestens eine hochauflösende Kamera (C) zum Aufnehmen einer Vielzahl von überlappenden Bildern (IMG) des Objekts (OBJ) aus verschiedenen Aufnahmepositionen und Aufnahmerichtungen auf, so dass durch Vergleich der Bilder eine Position und Orientierung des 3D-Scanners (SC) relativ zum Objekt (OBJ) ermittelbar ist. Weiterhin verfügt das erfindungsgemäße Flugmobil (FM) über eine Koordinationseinrichtung (CO) zum koordinierten Steuern des 3D-Scanners (SC), des Gelenks (G) und der Helikopter-Drohne (HD). Das erfindungsgemäße System zur Schadensanalyse verfügt über ein erfindungsgemäßes Flugmobil (FM) sowie über ein Bildverarbeitungsmodul (IP) zum Generieren einer Datendarstellung eines Oberflächenverlaufs (OBV) des Objekts (OBJ) anhand der aufgenommenen Bilder (IMG). Weiterhin umfasst das System eine Bewertungseinrichtung (EV) zum Prüfen des Oberflächenverlaufs (OBV) und zum Ausgeben einer Schadensangabe (DAM) abhängig von der Prüfung.

Abstract translation: 根据本发明的飞行器（FM）包括直升飞机无人驾驶飞机（HD），3D扫描器（SC）经由主动可旋转关节（G）安装到直升机飞行器（HD）。 3D扫描器（SC）具有至少一个高分辨率＆OUML;广播相机（C），用于接收多个导航用途的berlappenden从不同的记录位置上的对象（OBJ）的图像（IMG）和拍摄方向，使得由图像的位置的比较和 可以确定3D扫描仪（SC）相对于对象（OBJ）的方位。 此外，根据本发明的飞行器（FM）具有用于三维扫描仪（SC），关节（G）和直升机无人机（HD）的协调控制的协调装置（CO）。 本发明＆AUML;在一个本发明与用于故障分析特征导航用途GT导航用途AUML ROAD系统;大街它飞行移动（FM）和导航用途在图像处理模块（IP），用于产生表面＆AUML的数据表示;对象的chenverlaufs（OBV）（OBJ） 基于拍摄的照片（IMG）。 此外，该系统还包括评估装置（EV），用于根据测试预测地面过程（OBV）并输出损伤指示（DAM）。

公开(公告)号：WO2012013443A2

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：PCT/EP2011/061068

申请日：2011-06-30

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  HELD, Harald ,  METZGER, Michael ,  STEINKE, Florian

Inventor： HELD, Harald ,  METZGER, Michael ,  STEINKE, Florian

IPC: B02C17/18

CPC classification number: B02C11/00 ,  B02C17/18 ,  B02C17/1805 ,  B02C25/00 ,  G05B11/01

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Aufnahme von charakteristischen Daten einer Ringmotor-getriebenen Mühle, welche eine rotierende Mühlenhülle (13) mit Rotorspulen und einen Stator (5) mit Statorspulen umfasst, wobei eine Übertragung von Schwingungen der Mühlenhülle über Rotorspulen auf Statorspulen und/oder auf am Stator positionierte Messpulen (6) stattfindet, und die Anordnung aufweist: mindestens eine Statorspule (1, 2, 3), die zum Abgriff von Induktionsspannungen an deren Leistungsversorgung (E, F) ausgelegt ist, zur Erfassung von Schwingungen der Mühlenhülle (13) an der Position der mindestens einen Statorspule am Stator, wobei die mindestens eine Statorspule und/oder die mindestens eine Messspule (6), die zum Abgriff von Induktionsspannungen ausgelegt ist, in einem Sektor (17) der Mühlenhülle (13) positioniert ist, in dem bezogen auf den Umfang der Mühlenhülle (13) große Schwingungen der Mühlenhülle (13) zu erwarten sind. Dazu ist ein Verfahren beschrieben, umfassend folgende Schritte: die an mindestens einer Statorspule und/oder an mindestens einer Messspule (6) induzierte Induktionsspannung, wird durch Abgriff an der Leistungsversorgung (E,F) der mindestens einen Statorspule (1, 2, 3) und/oder durch Abgriff an mindestens einer Messspule (6), ermittelt, es wird mindestens eine Zustandsvariable eines Mahlverfahrens abgeleitet, die den Zustand der Befüllung der Mühle im Sektor der jeweiligen Spule wiedergibt.

Abstract translation:

本发明涉及一种装置，用于接收一个环形电动机驱动的中号椅其中旋转中号导航用途hlenh导航用途包括具有转子线圈LLE（13）和定子（5），其具有定子线圈的特性数据，其中 所述M导航用途hlenh导航用途的振动的导航用途传输LLE过转子线圈上的定子线圈和/或定位在定子测量线圈（6）发生时，并且所述组件包括：至少一个定子（1,2，3），用于分接 在电源（E，F）的感应电压适于在定子上的至少一个定子线圈，所述至少一个定子线圈和/或所述至少一个测量线圈的位置检测所述M导航用途hlenh导航用途LLE（13）的振动（6 ），其被设计用于分接的感应电压（在M导航用途的扇区17）被定位LLE（13），基于在对M个导航用途的范围; hlenh导航用途hlenh导航用途LLE（13）大e的振动 预计M（13）。 为了这个目的，描述了一种方法，包括以下步骤：感应对至少一个定子线圈和/或至少一个测量线圈（6）的感应电压会，通过在至少一个定子的电源（E，F）攻丝（1，2，3） 和/或通过抽头上的至少一个测量线圈（6）来确定，存在推导出的Cmd的导航用途设置搜索克间椅子在各个线圈的扇区的状态代表研磨过程中的至少一个状态变量。