SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT AND OBSTACLE DETECTION AND CLASSIFICATION IN COLLISION AVOIDANCE OF RAILWAY APPLICATIONS
    2.
    发明申请
    SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT AND OBSTACLE DETECTION AND CLASSIFICATION IN COLLISION AVOIDANCE OF RAILWAY APPLICATIONS 审中-公开
    铁路应用避碰中的对象和障碍物检测和分类系统和方法

    公开(公告)号:WO2018073778A1

    公开(公告)日:2018-04-26

    申请号:PCT/IB2017/056498

    申请日:2017-10-19

    Abstract: A system for detection and identification of objects and obstacles near, between or on railway comprise several forward-looking imagers adapted to cover each different range forward and preferably to be sensitive each to different wavelength of radiation, including visible light, LWIR, and SWIR. The substantially homogeneous temperature along the rail the image of which is included in an imager frame assists in identifying and distinguishing the rail from the background. Image processing is applied to define living creature in the image frame and to distinguish from a man-made object based on temperature of the body. Electro optic sensors (e.g. thermal infrared imaging sensor and visible band imaging sensor) are used to survey and monitor railway scenes in real time.

    Abstract translation: 用于检测和识别铁路附近,铁路之间或铁路上的物体​​和障碍物的系统包括若干前视成像器,其适于覆盖每个不同范围向前并且优选地对于不同波长的辐射各自敏感,包括 可见光,LWIR和SWIR。 沿成像器框架中包含图像的轨道的基本上均匀的温度有助于识别和区分来自背景的轨道。 应用图像处理来定义图像帧中的生物,并基于人体温度区分人造物体。 电光传感器(例如热红外成像传感器和可见波段成像传感器)用于实时调查和监测铁路场景。

    SCENE MARKING
    3.
    发明申请
    SCENE MARKING 审中-公开
    场景标记

    公开(公告)号:WO2017200849A1

    公开(公告)日:2017-11-23

    申请号:PCT/US2017/032269

    申请日:2017-05-11

    Applicant: SCENERA, INC.

    CPC classification number: G06K9/00744 G06K9/00771 G06K9/6288 G06K2009/00738

    Abstract: The present disclosure overcomes the limitations of the prior art by providing approaches to marking points of interest in scenes. In one aspect, a Scene of interest is identified based on SceneData provided by a sensor-side technology stack that includes a group of one or more sensor devices. The SceneData is based on a plurality of different types of sensor data captured by the sensor group, and typically requires additional processing and/or analysis of the captured sensor data. A SceneMark marks the Scene of interest or possibly a point of interest within the Scene.

    Abstract translation: 通过提供在场景中标记兴趣点的方法,本公开克服了现有技术的限制。 在一个方面,基于由包括一组一个或多个传感器装置的传感器侧技术堆栈提供的场景数据来识别感兴趣的场景。 场景数据基于由传感器组捕获的多种不同类型的传感器数据,并且通常需要对捕获的传感器数据进行额外的处理和/或分析。 场景标记在场景中标记感兴趣的场景或可能的兴趣点。

    DÉTECTION DE FEUX TRICOLORES À PARTIR D'IMAGES
    4.
    发明申请
    DÉTECTION DE FEUX TRICOLORES À PARTIR D'IMAGES 审中-公开
    从图像检测交通灯

    公开(公告)号:WO2016012524A1

    公开(公告)日:2016-01-28

    申请号:PCT/EP2015/066807

    申请日:2015-07-22

    CPC classification number: G06K9/00825 G06K9/6288

    Abstract: L'invention a pour objet un procédé de détection de la présence et de l'état d'un feu tricolore sur une scène routière à partir du traitement d'images capturées par au moins une caméra embarquée sur un véhicule automobile. Selon l'invention, un même feu tricolore est détecté et suivi (S2, S4, S5) à partir d'images capturées (S1) par une première caméra frontale et à partir d'images capturées (S3) par au moins une caméra de vision parmi une pluralité de caméras de vision d'un système de vision périphérique embarqué. Application à la gestion des arrêts et redémarrages automatiques d'un véhicule autonome en fonction de l'état d'un feu tricolore.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于从对安装在机动车辆上的至少一个照相机拍摄的图像的处理来检测道路场景上的一组交通灯的存在和状态的方法。 根据本发明,从由第一前置摄像机拍摄的图像(S1)和由至少一个视觉摄像机从多个摄像机捕获的图像(S3)中检测并监视给定的一组交通信号灯(S2,S4,S5) 车载周边视觉系统的视觉摄像机。 应用于根据一组交通灯的状态来管理自动停车和自动车辆的重新启动。

    VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN ERSTELLUNG EINES ZWEI TECHNISCHE ZEICHNUNGEN CHARAKTERISIERENDEN DATENSATZES
    5.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN ERSTELLUNG EINES ZWEI TECHNISCHE ZEICHNUNGEN CHARAKTERISIERENDEN DATENSATZES 审中-公开
    方法自动创建一个两个技术特征附图数据集

    公开(公告)号:WO2015162115A1

    公开(公告)日:2015-10-29

    申请号:PCT/EP2015/058563

    申请日:2015-04-21

    Abstract: Ein Verfahren (1) zur automatisierten Erstellung eines zwei technische Zeichnungen (2) mit Symbolen (s1...s5) und die Symbole (s1...s5) verbindenden Linien (l1...5) charakterisierenden Datensatzes aus den technischen Zeichnungen (2), umfassend die in einem Computersystem durchgeführten Verfahrensschritte: a) Scannen der technischen Zeichnungen (2), und b) Identifizieren eines Symbols (s1...s5) in der ersten technischen Zeichnung (2) und Hinterlegen eines das Symbol (s1...s5) repräsentierenden Knotens im Datensatz, soll automatisch Referenzen zwischen mehreren technischen Zeichnungen aus vektorisierten Daten der technischen Zeichnungen extrahieren können. Dazu umfasst es die Verfahrensschritte: c) Identifizieren einer von dem Symbol (s1...s5) ausgehenden, offenen Linie (ol1...ol7) in der ersten technischen Zeichnung (2), wobei dem offenen Endpunkt der offenen Linie (ol1...ol7) ein erster Konnektor zugeordnet und im Datensatz hinterlegt wird, d) Identifizieren eines den offenen Endpunkt charakterisierenden Musters in einem definierten Mustersuchbereich (4) und Zuordnen des Musters zum ersten Konnektor, und e) Zuordnen des ersten Konnektors zu einem zweiten Konnektor der zweiten technischen Zeichnung (2) anhand der für den ersten Konnektor und den zweiten Konnektor zugeordneten Muster.

    Abstract translation: 一种用于连接线的两张技术图纸(2)与符号(S1 ... S5)和符号(S1 ... S5)的自动创建方法(1)(L1 ... 5)表征数据从技术图纸设置( 一个)扫描技术图纸(2),和b)鉴定所述第一技术图纸(2)中的符号(S1 ... S5),并存储一个符号(S1:2),包括工作在计算机系统中的步骤进行。 ..s5)表示在记录中的节点,提及自动之间的多个技术图纸可以从技术图纸的向量化数据中提取。 为了这个目的,它包括以下步骤:c)识别一个(从符号S1 ... S5传出),开线(OL1 ... OL7)(第一技术图2)中,其中所述开放线路的开路端(OL1。 ..ol7)被分配给第一连接器和存储在数据记录,d)鉴定的开放端点特征图案以限定的图案的搜索区域(4)和分配的图案到第一连接器,以及e)分配所述第一连接器连接到的一个第二连接器 基于所分配的所述第一连接器和第二连接器图案第二技术图纸(2)。

    TECHNIQUES FOR SPATIAL SEMANTIC ATTRIBUTE MATCHING FOR LOCATION IDENTIFICATION
    6.
    发明申请
    TECHNIQUES FOR SPATIAL SEMANTIC ATTRIBUTE MATCHING FOR LOCATION IDENTIFICATION 审中-公开
    用于位置识别的空间语义属性匹配技术

    公开(公告)号:WO2014092908A1

    公开(公告)日:2014-06-19

    申请号:PCT/US2013/069632

    申请日:2013-11-12

    Abstract: Techniques for spatial semantic attribute matching on image regions for location identification based on a reference dataset are provided. In one aspect, a method for matching images from heterogeneous sources is provided. The method includes the steps of: (a) parsing the images into different semantic labeled regions; (b) creating a list of potential matches by matching the images based on two or more of the images having same semantic labeled regions; and (c) pruning the list of potential matches created in step (b) by taking into consideration spatial arrangements of the semantic labeled regions in the images.

    Abstract translation: 提供了基于参考数据集的用于位置识别的图像区域上的空间语义属性匹配技术。 一方面,提供了一种用于匹配来自异构源的图像的方法。 该方法包括以下步骤:(a)将图像解析成不同的语义标记区域; (b)通过基于具有相同语义标记区域的两个或多个图像匹配图像来创建潜在匹配列表; 和(c)通过考虑图像中语义标记区域的空间排列来修剪步骤(b)中创建的潜在匹配列表。

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE CIBLE DANS DES IMAGES STÉRÉOSCOPIQUES PAR APPRENTISSAGE ET CLASSIFICATION STATISTIQUE À PARTIR D'UNE LOI DE PROBABILITÉ
    8.
    发明申请
    PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE CIBLE DANS DES IMAGES STÉRÉOSCOPIQUES PAR APPRENTISSAGE ET CLASSIFICATION STATISTIQUE À PARTIR D'UNE LOI DE PROBABILITÉ 审中-公开
    通过学习和统计分类在可靠性法基础上检测立体图像中的目标的方法

    公开(公告)号:WO2012007382A1

    公开(公告)日:2012-01-19

    申请号:PCT/EP2011/061612

    申请日:2011-07-08

    CPC classification number: G06K9/3241 G06K9/00214 G06K9/6215 G06K9/6288

    Abstract: La présente invention concerne un procédé de détection d'une cible présente dans au moins deux images d'une même scène capturées simultanément par des caméras distinctes. Le procédé comporte, dans des conditions de mise au point, une étape préalable d'apprentissage de cibles, ladite étape d'apprentissage incluant une étape de modélisation des données X correspondant à une zone d'intérêt dans les images par une loi de distribution P telle que P(X) = P(X 2d , X 3d , X T ) = P(X 2d )P(X 3d )P(X T ) où X 2d sont les données de luminance dans la zone d'intérêt, X 3d sont les données de profondeur dans la zone d'intérêt et Χ T sont les données de mouvement dans la zone d'intérêt. Le procédé comporte également, dans des conditions d'exploitation, une étape simultanée de classification d'objets présents sur les images, la cible étant réputée détectée dès lors qu'un objet est classifié comme étant l'une des cibles apprises pendant l'étape d'apprentissage. Application : surveillance, assistance et sécurité à partir d'images stéréoscopiques.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测存在于由单独相机同时获得的单个场景的至少两个图像中的目标的方法。 该方法包括在聚焦条件下学习目标的初步步骤,所述学习步骤包括使用分布规律P对与图像中的感兴趣区域相对应的数据X进行建模的步骤,使得P(X)= P(X2d, X3d,XT)= P(X2d)P(X3d)P(XT),其中X2d表示感兴趣区域中的亮度数据,X3d表示感兴趣区域中的深度数据,ΔT表示感兴趣区域中的移动数据 。 该方法在操作条件下还包括对图像中存在的对象进行分类的同步步骤,当对象被分类为在学习步骤期间学习的目标之一时,所述目标被认为被检测。 本发明可用于立体图像的监视,辅助和安全性。

    INFORMATION FUSION
    9.
    发明申请
    INFORMATION FUSION 审中-公开
    信息融合

    公开(公告)号:WO2006041689A2

    公开(公告)日:2006-04-20

    申请号:PCT/US2005/034829

    申请日:2005-09-29

    CPC classification number: G06K9/6288

    Abstract: Methods and systems of integrating information include spatial representation of parameter values. In some embodiments, parameter values-are positioned along edges of an array and geometrical constructs based on the parameter positions are used to integrate the parameter values. In some embodiments, arrays of modules that correspond in their properties to attractor networks are used in combination with activity patterns that represent parameter values to integrate information. The methods and systems may be used to categorize objects into classes or concepts. For example, frequency agile radar emitters may be detected and/or classified using techniques described herein.

    Abstract translation: 信息整合的方法和系统包括参数值的空间表示。 在一些实施例中,参数值沿着阵列的边缘定位,并且使用基于参数位置的几何构造来整合参数值。 在一些实施例中,与它们的属性对应于吸引子网络的模块阵列与表示用于集成信息的参数值的活动模式结合使用。 方法和系统可用于将对象分类为类或概念。 例如,频率敏捷雷达发射器可以使用本文所述的技术来检测和/或分类。

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS

    公开(公告)号:WO2019076542A2

    公开(公告)日:2019-04-25

    申请号:PCT/EP2018/074475

    申请日:2018-09-11

    Inventor: ROSS, Hans-Leo

    CPC classification number: G06K9/036 G06K9/00805 G06K9/6288

    Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (300), wobei eine Sensorvorrichtung (S1...Sn) wenigstens zwei technologisch diversifizierte Sensoreinrichtungen aufweist, aufweisend die Schritte: - Erfassen von Umfeldinformationen mittels der Sensorvorrichtung (S1...Sn); - Definiertes Auswerten der von den technologisch diversifizierten Sensoreinrichtungen erfassten Umfeldinformationen hinsichtlich Plausibilität; und - Definiertes Verwenden der Umfeldinformationen unter Verwendung eines Resultats des definierten Auswertens der erfassen Umfeldinformationen.

Patent Agency Ranking