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公开(公告)号：WO2017109148A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082505
申请日：2016-12-22
Applicant: THALES
Inventor： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , THECKES, Benoît , BOUYER, Cyril
CPC classification number: B63G8/16 , B63H3/002 , B63H5/10 , B63H2025/425
Abstract: Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) au moins partiellement immergé dans un liquide comprenant un corps (2) et un propulseur (3) comprenant deux hélices (AV, AR), chaque hélice comprenant des pales destinées à tourner autour d'un axe de rotation de ladite hélice, le procédé comprenant une étape de pilotage de manœuvre à basse vitesse, lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que chaque hélice (AV, AR) génère un flux dirigé vers le flux généré par l'autre hélice et atteignant le flux généré par l'autre hélice.
Abstract translation:
处理程序; 驱动至少部分浸入水中的海上运载工具（1）的推进器 在包括主体（2）和包括两个加热器（AV，AR）的推进器（3）的液体中，每个堆包括用于使用的叶片 围绕所述主机的旋转轴线旋转的过程 包括操纵控制步骤＆gt; 低速，在此期间推进器被引导，以便每个驾驶员（AV，AR）产生定向流; 到主流o＆rd; 由另一个主机并且达到通常的流程... ... ute ute et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et 由另一位客人。
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公开(公告)号：WO2019120928A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/083012
申请日：2018-11-29
Applicant: THALES
Inventor： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , BOUYER, Cyril
CPC classification number: B63G8/16 , B63B2203/00 , B63G8/20 , B63G8/22 , B63G8/26 , B63G8/38 , B63G2008/004 , B63G2008/005 , H01Q1/34
Abstract: Véhicule marin apte à être immergé, comprenant un corps (11) s'étendant longitudinalement selon un axe x et un mât (12) s'étendant longitudinalement selon un axe xm, le mât (12) étant muni d'une charge utile (13) destinée à être utilisée au-dessus de la surface de l'eau, le véhicule marin étant susceptible d'être dans une configuration panoramique dans laquelle le mât (12) s'étend au moins partiellement au-dessus de la surface de l'eau et s'étend longitudinalement selon une direction sensiblement verticale (z), le mât (12) étant dans une configuration opérationnelle dans laquelle il dépasse du corps (11) selon l'axe x, le véhicule marin (10) comprenant un propulseur (14) apte à générer un couple de rotation autour de l'axe xm, lorsque le véhicule marin (10) est dans la configuration panoramique, de sorte à faire tourner le corps (11) et le mât (12) autour de l'axe xm.
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公开(公告)号：WO2019120926A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/083006
申请日：2018-11-29
Applicant: THALES
Inventor： BOREL, Christophe , ROUVIER, Eric , BOUYER, Cyril
Abstract: Procédé de réglage de la flottabilité d'un véhicule (1) sous-marin de façon qu'il présente sensiblement une flottabilité cible Fc prédéterminée lorsqu'il est plongé dans un volume de liquide délimité par une première surface et une deuxième surface selon un axe vertical (z), le procédé comprenant : - à partir d'une flottabilité initiale du véhicule maintenant le véhicule au niveau de la première surface (S), une première étape (100) de modification de la masse volumique du véhicule (1) de façon qu'il se rapproche de la deuxième surface, la première étape étant mise en œuvre jusqu'à une deuxième étape (200) de détection du franchissement, par le véhicule (1), d'un seuil de distance (SD) non nul prédéterminé par rapport la première surface (S), selon l'axe vertical, puis une troisième étape de modification de la masse volumique du véhicule (1) jusqu'à ce que le véhicule présente sensiblement la flottabilité cible.
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公开(公告)号：WO2017109149A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082506
申请日：2016-12-22
Applicant: THALES
Inventor： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , THECKES, Benoît , BOUYER, Cyril
CPC classification number: B63G8/16 , B63H3/002 , B63H5/10 , B63H2025/425
Abstract: Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) comprenant un corps (2) et un propulseur (3) monté sur le corps (2) du véhicule (1), le véhicule (1) étant au moins partiellement immergé dans un liquide et se déplaçant par rapport au liquide selon un axe de déplacement (x) dans un sens de déplacement et tournant autour d'au moins un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de déplacement (x) avec une vitesse de rotation, le propulseur (3) comprenant une hélice amont et une hélice aval selon l'axe de déplacement dans le sens de déplacement. Le procédé comprend une étape de stabilisation lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que l'axe principal du flux amont généré par l'hélice amont à un instant donné t est un axe principal estimé sur lequel est estimé être située une position (P) d'un centre de l'hélice aval, situé sensiblement sur l'axe de rotation de l'hélice aval, à un instant ultérieur t+dt auquel le flux généré par l'hélice amont à l'instant donné t atteint l'hélice aval, l'axe principal estimé (xe) dépendant de la vitesse de rotation du véhicule.
Abstract translation:
处理程序; 驾驶包括安装在其上的主体（2）和推进器（3）的船用车辆（1）的推进器; 在车辆（1）的车身（2）上，车辆（1）至少部分地被浸入; 处于液体中并且沿移动轴线（x）沿着移动方向与液体脱离并围绕至少一个垂直旋转轴线旋转; 具有旋转速度的位移轴线（x），所述推进器（3）包括沿所述位移轴线在所述位移方向上的上游腔室和下游梁。 d＆oacute的过程; 包括稳定步骤，在所述稳定步骤期间推进器被引导以使得上游流的主轴线被再生; 由上游主机＆agrave; 一个给定的时刻; t是估计的主轴 据此估计的 位于位于下游接收器的中心的位置（P）处 基本上位于下游接收器的旋转轴线上，＆lt; 在以后的时间t + dt，流量永远不会发生。 由上游主机＆agrave; 给出的时刻＆oacute; t达到下游母鸡，估计的主轴＆ （xe）在车辆的转速期间。
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