公开(公告)号：WO2017109148A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/EP2016/082505

申请日：2016-12-22

Applicant: THALES

Inventor： BOREL, Christophe ,  BRUNET, Jean-Philippe ,  THECKES, Benoît ,  BOUYER, Cyril

IPC: B63G8/16 ,  B63H3/00 ,  B63H5/10 ,  B63H25/42

CPC classification number: B63G8/16 ,  B63H3/002 ,  B63H5/10 ,  B63H2025/425

Abstract: Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) au moins partiellement immergé dans un liquide comprenant un corps (2) et un propulseur (3) comprenant deux hélices (AV, AR), chaque hélice comprenant des pales destinées à tourner autour d'un axe de rotation de ladite hélice, le procédé comprenant une étape de pilotage de manœuvre à basse vitesse, lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que chaque hélice (AV, AR) génère un flux dirigé vers le flux généré par l'autre hélice et atteignant le flux généré par l'autre hélice.

Abstract translation:

处理程序; 驱动至少部分浸入水中的海上运载工具（1）的推进器 在包括主体（2）和包括两个加热器（AV，AR）的推进器（3）的液体中，每个堆包括用于使用的叶片 围绕所述主机的旋转轴线旋转的过程 包括操纵控制步骤＆gt; 低速，在此期间推进器被引导，以便每个驾驶员（AV，AR）产生定向流; 到主流o＆rd; 由另一个主机并且达到通常的流程... ... ute ute et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et 由另一位客人。

公开(公告)号：WO2017109149A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/EP2016/082506

申请日：2016-12-22

Applicant: THALES

Inventor： BOREL, Christophe ,  BRUNET, Jean-Philippe ,  THECKES, Benoît ,  BOUYER, Cyril

IPC: B63G8/16 ,  B63H3/00 ,  B63H5/10

CPC classification number: B63G8/16 ,  B63H3/002 ,  B63H5/10 ,  B63H2025/425

Abstract: Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) comprenant un corps (2) et un propulseur (3) monté sur le corps (2) du véhicule (1), le véhicule (1) étant au moins partiellement immergé dans un liquide et se déplaçant par rapport au liquide selon un axe de déplacement (x) dans un sens de déplacement et tournant autour d'au moins un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de déplacement (x) avec une vitesse de rotation, le propulseur (3) comprenant une hélice amont et une hélice aval selon l'axe de déplacement dans le sens de déplacement. Le procédé comprend une étape de stabilisation lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que l'axe principal du flux amont généré par l'hélice amont à un instant donné t est un axe principal estimé sur lequel est estimé être située une position (P) d'un centre de l'hélice aval, situé sensiblement sur l'axe de rotation de l'hélice aval, à un instant ultérieur t+dt auquel le flux généré par l'hélice amont à l'instant donné t atteint l'hélice aval, l'axe principal estimé (xe) dépendant de la vitesse de rotation du véhicule.

Abstract translation:

处理程序; 驾驶包括安装在其上的主体（2）和推进器（3）的船用车辆（1）的推进器; 在车辆（1）的车身（2）上，车辆（1）至少部分地被浸入; 处于液体中并且沿移动轴线（x）沿着移动方向与液体脱离并围绕至少一个垂直旋转轴线旋转; 具有旋转速度的位移轴线（x），所述推进器（3）包括沿所述位移轴线在所述位移方向上的上游腔室和下游梁。 d＆oacute的过程; 包括稳定步骤，在所述稳定步骤期间推进器被引导以使得上游流的主轴线被再生; 由上游主机＆agrave; 一个给定的时刻; t是估计的主轴 据此估计的 位于位于下游接收器的中心的位置（P）处 基本上位于下游接收器的旋转轴线上，＆lt; 在以后的时间t + dt，流量永远不会发生。 由上游主机＆agrave; 给出的时刻＆oacute; t达到下游母鸡，估计的主轴＆ （xe）在车辆的转速期间。

公开(公告)号：WO2016135337A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/EP2016/054176

申请日：2016-02-26

Applicant: THALES

Inventor： MALBURET, Rémy ,  FRAISSE, Yohann ,  LAGADEC, Jean ,  THECKES, Benoît ,  VICARIOT, Philippe

IPC: B63B21/66 ,  B63B27/36 ,  B63G8/42

CPC classification number: B63B21/66 ,  B63B27/00 ,  B63B27/36 ,  B63B2708/00 ,  B63G8/42

Abstract: Dispositif de manutention et de remorquage d'un objet submersible (1) destiné à être installé sur un navire (3), comprenant - une structure basculante (6) supportée par un support (5) et apte à pivoter par rapport au support (5) autour d'un premier axe (x1) parallèle à un plan destiné à s'étendre horizontalement, ladite structure basculante (6) étant munie d'un premier dispositif de guidage (9) permettant de guider le câble (2), - une liaison pivot (62) autour d'un deuxième axe (x2) situé dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation (x1), agencée pour autoriser la rotation d'une partie tournante (61 ) de la structure basculante (6), par rapport au support, ladite partie tournante (61) étant munie du premier dispositif de guidage (9), - un dispositif de stabilisation agencé pour maintenir la partie tournante (61) de la structure basculante (6) dans une position déployée par rapport au support (5) tant qu'un couple de pivotement relatif entre la partie tournante (61) et le support (5) autour du deuxième axe (x2) est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé, et de façon à autoriser la rotation de la partie tournante (61), munie du premier dispositif de guidage (9), par rapport au support (5) autour du deuxième axe (x2) dès qu'un couple de pivotement relatif entre la partie tournante (61) et le support (5) autour du deuxième (x2) dépasse ledit seuil.

Abstract translation: 一种用于处理和牵引旨在安装在容器（3）上的潜水物体（1）的装置，包括：倾斜结构（6），其由支撑件（5）支撑并且能够相对于所述支撑件（5）围绕 平行于旨在水平延伸的平面的第一轴线（x1），所述倾斜结构（6）设置有用于引导所述电缆（2）的第一引导装置（9）， - 围绕第二 位于基本上垂直于第一旋转轴线（x1）的平面中的轴（x2），被布置成允许倾斜结构（6）的旋转部分（61）相对于支撑件旋转，所述旋转部分 ）设置有第一引导装置（9）， - 稳定装置，其布置成使倾斜结构（6）的旋转部分（61）相对于支撑件（5）保持在展开位置，只要相对枢转扭矩 围绕第二轴线（x2）在旋转部分（61）和支撑件（5）之间的距离小于或等于a 并且以这样一种方式，当相对枢转扭矩（X）相对于第二轴线（x2）相对于支撑件（5）允许设置有第一引导装置（9）的旋转部件（61）旋转时， 围绕第二轴线（x2）在旋转部分（61）和支撑件（5）之间超过所述阈值。