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公开(公告)号：WO2022096173A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/EP2021/073829
申请日：2021-08-30
Applicant: THALES
Inventor： BRUNET, Jean-Philippe , DERRIENNIC, Hervé , TORLAY, Jean-Eric
Abstract: Dispositif de réception d'ondes acoustiques comprenant : - une antenne acoustique apte à présenter une fonction de microphone électrostatique distribué le long d'une ligne (L) de l'antenne acoustique comprenant un conducteur (A) et un matériau diélectrique (D), la ligne (L) étant une ligne de transmission ou étant configurée pour présenter une fonction de ligne de transmission lorsque le matériau diélectrique est en contact physique direct avec un autre conducteur, - un excitateur (EX) configuré pour appliquer, lors d'une étape de réception, une tension d'entrée au niveau d'une première extrémité longitudinale (E1) de la ligne (L) de façon à générer une onde électromagnétique d'entrée se déplaçant vers une deuxième extrémité longitudinale (E2) de la ligne (L) et de sorte à générer une onde électromagnétique de sortie se déplaçant en sens inverse de l'onde électromagnétique d'entrée, la tension d'entrée comprenant simultanément un ensemble de tensions sinusoïdales comprenant une tension sinusoïdale fondamentale et un ensemble d'harmoniques de la tension sinusoïdale fondamentale, la fréquence de la tension sinusoïdale fondamentale étant définie de façon que des ondes stationnaires s'établissent dans la ligne (L) de sorte que l'onde électromagnétique de sortie comprend des voies directionnelles de l'antenne acoustique.
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公开(公告)号：WO2019120928A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/083012
申请日：2018-11-29
Applicant: THALES
Inventor： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , BOUYER, Cyril
CPC classification number: B63G8/16 , B63B2203/00 , B63G8/20 , B63G8/22 , B63G8/26 , B63G8/38 , B63G2008/004 , B63G2008/005 , H01Q1/34
Abstract: Véhicule marin apte à être immergé, comprenant un corps (11) s'étendant longitudinalement selon un axe x et un mât (12) s'étendant longitudinalement selon un axe xm, le mât (12) étant muni d'une charge utile (13) destinée à être utilisée au-dessus de la surface de l'eau, le véhicule marin étant susceptible d'être dans une configuration panoramique dans laquelle le mât (12) s'étend au moins partiellement au-dessus de la surface de l'eau et s'étend longitudinalement selon une direction sensiblement verticale (z), le mât (12) étant dans une configuration opérationnelle dans laquelle il dépasse du corps (11) selon l'axe x, le véhicule marin (10) comprenant un propulseur (14) apte à générer un couple de rotation autour de l'axe xm, lorsque le véhicule marin (10) est dans la configuration panoramique, de sorte à faire tourner le corps (11) et le mât (12) autour de l'axe xm.
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公开(公告)号：WO2019129853A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/EP2018/097082
申请日：2018-12-28
Applicant: THALES
Inventor： FLORIN, Franck , BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe
Abstract: Engin sous-marin (E) comprenant un véhicule sous-marin (1), le véhicule sous-marin (1) comprenant un corps (10) du véhicule sous-marin (1), l'engin sous-marin (E) comprenant un élément de liaison (4) relié au corps (10) du véhicule sous-marin (1) et étant apte à coopérer avec un câble pour reprendre un effort de traction (F) exercé par le câble (3) sur le véhicule sous-marin (1), l'élément de liaison étant relié au corps du véhicule et étant configuré de sorte que l'axe de l'effort de traction (F) est mobile par rapport au corps (10) du véhicule et soit apte à présenter des projections orthogonales différentes dans un plan P fixe par rapport au corps (10) passant par le centre d'inertie (G) du véhicule sous-marin (1).
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公开(公告)号：WO2017109148A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082505
申请日：2016-12-22
Applicant: THALES
Inventor： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , THECKES, Benoît , BOUYER, Cyril
CPC classification number: B63G8/16 , B63H3/002 , B63H5/10 , B63H2025/425
Abstract: Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) au moins partiellement immergé dans un liquide comprenant un corps (2) et un propulseur (3) comprenant deux hélices (AV, AR), chaque hélice comprenant des pales destinées à tourner autour d'un axe de rotation de ladite hélice, le procédé comprenant une étape de pilotage de manœuvre à basse vitesse, lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que chaque hélice (AV, AR) génère un flux dirigé vers le flux généré par l'autre hélice et atteignant le flux généré par l'autre hélice.
Abstract translation:
处理程序; 驱动至少部分浸入水中的海上运载工具（1）的推进器 在包括主体（2）和包括两个加热器（AV，AR）的推进器（3）的液体中，每个堆包括用于使用的叶片 围绕所述主机的旋转轴线旋转的过程 包括操纵控制步骤＆gt; 低速，在此期间推进器被引导，以便每个驾驶员（AV，AR）产生定向流; 到主流o＆rd; 由另一个主机并且达到通常的流程... ... ute ute et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et 由另一位客人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017109149A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082506
申请日：2016-12-22
Applicant: THALES
Inventor： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , THECKES, Benoît , BOUYER, Cyril
CPC classification number: B63G8/16 , B63H3/002 , B63H5/10 , B63H2025/425
Abstract: Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) comprenant un corps (2) et un propulseur (3) monté sur le corps (2) du véhicule (1), le véhicule (1) étant au moins partiellement immergé dans un liquide et se déplaçant par rapport au liquide selon un axe de déplacement (x) dans un sens de déplacement et tournant autour d'au moins un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de déplacement (x) avec une vitesse de rotation, le propulseur (3) comprenant une hélice amont et une hélice aval selon l'axe de déplacement dans le sens de déplacement. Le procédé comprend une étape de stabilisation lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que l'axe principal du flux amont généré par l'hélice amont à un instant donné t est un axe principal estimé sur lequel est estimé être située une position (P) d'un centre de l'hélice aval, situé sensiblement sur l'axe de rotation de l'hélice aval, à un instant ultérieur t+dt auquel le flux généré par l'hélice amont à l'instant donné t atteint l'hélice aval, l'axe principal estimé (xe) dépendant de la vitesse de rotation du véhicule.
Abstract translation:
处理程序; 驾驶包括安装在其上的主体（2）和推进器（3）的船用车辆（1）的推进器; 在车辆（1）的车身（2）上，车辆（1）至少部分地被浸入; 处于液体中并且沿移动轴线（x）沿着移动方向与液体脱离并围绕至少一个垂直旋转轴线旋转; 具有旋转速度的位移轴线（x），所述推进器（3）包括沿所述位移轴线在所述位移方向上的上游腔室和下游梁。 d＆oacute的过程; 包括稳定步骤，在所述稳定步骤期间推进器被引导以使得上游流的主轴线被再生; 由上游主机＆agrave; 一个给定的时刻; t是估计的主轴 据此估计的 位于位于下游接收器的中心的位置（P）处 基本上位于下游接收器的旋转轴线上，＆lt; 在以后的时间t + dt，流量永远不会发生。 由上游主机＆agrave; 给出的时刻＆oacute; t达到下游母鸡，估计的主轴＆ （xe）在车辆的转速期间。
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公开(公告)号：WO2016062769A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/EP2015/074373
申请日：2015-10-21
Applicant: THALES
Inventor： JOURDAN, Michaël , BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe
CPC classification number: B63G8/22 , B63G8/001 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G2008/004
Abstract: Engin sous-marin (1) à portance variable, adapté à une navigation en surface (7) ou sous l'eau (8), possédant une coque et au moins un générateur de force normale (6) à un axe longitudinal (4) dudit engin sous-marin porté par ladite coque, où une partie (5) avant de ladite coque est asymétrique par rapport audit axe longitudinal, de façon à générer une portance (10) lors du déplacement dudit engin sous-marin et ladite portance est de sens opposé à la résultante des forces (11) dudit ou desdits générateurs de force normale.
Abstract translation: 本发明涉及一种适用于表面导航（7）或水下导航（8）的可变升降潜水器（1），并具有壳体和垂直于纵向轴线（4）的力的至少一个发电机（6） 的所述潜水器，所述发生器由所述壳体支撑，其中所述壳体的前部部分（5）相对于所述纵向轴线不对称，例如在所述潜水器运动期间产生升降机（10），并且所述升降机 与来自所述法向力发生器的力（11）的结果相反的方向。
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公开(公告)号：WO2014090697A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/EP2013/075781
申请日：2013-12-06
Inventor： BRUNET, Jean-Philippe , SOUSSELIER, Thomas , DREO, Johann , JAULIN, Luc
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0692 , G05D1/10 , G05D1/104 , Y10S901/01
Abstract: Procédé de pilotage d'un ensemble de robots comprenant, pour chaque robot, une étape d'élaboration d'une consigne de guidage dudit robot à un instant donné, les consignes de guidage de l'ensemble de robots étant déterminées à partir d'un unique ensemble de contraintes comprenant une contrainte de meute comprenant au moins un ensemble d'au moins une première contrainte de positionnement relatif entre un robot et ses voisins de premier ordre dans la meute pour que l'ensemble de robots forme une meute présentant une forme prédéterminée, le procédé comprenant en outre une étape de pilotage du robot de façon à respecter la consigne de guidage.
Abstract translation: 一种用于控制一组机器人的方法，包括对于每个机器人，在给定时间开发针对所述机器人的指导指令的步骤，所述机器人组的引导指令是从包含包装约束的单一约束组定义的，所述约束包括 至少一组至少一个第一相对定位约束在一个机器人和所述机器人的邻居之间引导到包中，使得该组机器人形成具有预定形状的包，该方法还包括控制机器人的步骤 以符合指导说明的方式。
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公开(公告)号：WO2010142765A2
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/EP2010/058152
申请日：2010-06-10
Applicant: THALES , BRUNET, Jean-Philippe , POCHOLLE, Jean-Paul , SCHWARTZ, Sylvain
Inventor： BRUNET, Jean-Philippe , POCHOLLE, Jean-Paul , SCHWARTZ, Sylvain
IPC: G01V7/00
CPC classification number: G01V7/00
Abstract: L'invention a pour objet un procédé de mesure de champ gravitationnel comportant au moins deux étapes. Une première étape (101) détermine, en utilisant au moins une antenne de mesures, un tableau de mesures représentatives du champ de gravitation généré dans la zone de couverture de l'antenne, ladite antenne étant composée d'une pluralité de capteurs gravimétriques, un capteur gravimétrique étant composé d'au moins un gravimètre trois axes à haute résolution. Une seconde étape (102) détermine une image de la distribution de densité de masse dans la zone de couverture de l'antenne par inversion du champ de gravitation mesuré et contenu dans le tableau de mesures. L'invention a aussi pour objet un système mettant en œuvre le procédé tels que décrits par les revendications.
Abstract translation: 本发明涉及一种测量重力场的方法，包括至少两个步骤。 第一步（101）使用至少一个测量天线来定义表示在天线的覆盖区域中产生的重力场的测量表，所述天线由多个重量测量传感器组成，每个重量传感器由 至少有一台高分辨率三轴重力仪。 第二步骤（102）通过反转测量表中包含的重力场来定义天线的覆盖区域中的质量密度分布的图像。 本发明还涉及实现如权利要求中所述的方法的系统。
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公开(公告)号：WO2009065957A2
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/066079
申请日：2008-11-24
Applicant: THALES , BRUNET, Jean-Philippe
Inventor： BRUNET, Jean-Philippe
CPC classification number: G01S13/003 , G01S5/06 , G01S13/87
Abstract: L'invention concerne un procédé de cartographie mettant en oeuvre un radar utilisé en mode passif. On peut utiliser un tel radar pour localiser un objet susceptible de réfléchir une onde électromagnétique émise par un émetteur dont on connaît la position. On utilise des objets mobiles (3) susceptibles de réfléchir des rayonnements reçus d'émetteurs d'opportunité (2). Le procédé comporte les opérations suivantes : • déterminer dans une matrice doppler distance du radar (1 ), des points relatifs aux écarts entre les rayonnements reçus directement des émetteurs (2) et les rayonnements réfléchis par l'objet mobile (3), • reporter sur une carte à établir une zone probable de localisation de singularités du champ électromagnétique émis ou réfléchi par le sol, • croiser plusieurs zones probables lors du déplacement de l'objet mobile (3) pour obtenir la localisation des singularités.
Abstract translation: 本发明涉及实现以被动模式操作的雷达的映射方法。 这样的雷达可用于定位能够反射由具有已知位置的发射机产生的电磁波的物体。 该方法包括使用能够反映从机会发射机（2）接收的辐射的移动对象（3）。 该方法包括以下步骤：在雷达（1）的距离多普勒矩阵中确定与从发射机（2）直接接收的辐射和由移动物体（3）反射的辐射之间的偏差相关的点; 报告要开发的地图，用于定位由地面产生或反映的电磁场的奇异点; 在移动对象（3）的移动期间重叠多个可能区域，以便获得奇异点的位置。
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