公开(公告)号：WO2014058827A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/US2013/063800

申请日：2013-10-08

Applicant: THE BOEING COMPANY

Inventor： BRANKO, Sarh ,  OBEROI, Harinder S. ,  WRIGHT, Rodney S. ,  MILLER, Jeff

IPC: B21J15/14 ,  B25B11/00

CPC classification number: B21J15/105 ,  B21J15/02 ,  B21J15/142 ,  B21J15/32 ,  B21J15/36 ,  B21J15/42 ,  B23P19/001 ,  B23P19/04 ,  B25B11/002 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49947 ,  Y10T29/49948 ,  Y10T29/4995 ,  Y10T29/49954 ,  Y10T29/49956 ,  Y10T29/5168 ,  Y10T29/53483 ,  Y10T29/53678 ,  Y10T29/53709 ,  Y10T29/5377 ,  Y10T29/53774

Abstract: A manufacturing method employs a robotic assembly system (4) to position: - a first system component having a particular tool (12) of a plurality of different types of tools (1, 2, 3, 12) against one side of the structural pieces (28, 32) to be fastened, where the particular tool (12) installs a particular fastener (26) of a plurality of different types of fasteners; each tool (1, 2, 3, 12) including a block or base of magnetic material (14) with a passageway opening (42) for the particular fastener to pass through the base (14); - an electromagnet assembly (20) on the opposite side of the structural pieces, to clamp the structural pieces (28, 32) together. The tool is then activated to install the fastener (26) in the structural pieces.

Abstract translation: 制造方法采用机器人装配系统（4）来定位： - 第一系统部件，其具有抵抗结构件的一侧的多个不同类型的工具（1,2,3,3,12）的特定工具（12） （28,32），其中所述特定工具（12）安装多个不同类型的紧固件的特定紧固件（26）; 每个工具（1,2,3,12）包括具有用于特定紧固件穿过基座（14）的通道开口（42）的磁性材料块（14）的块或底座; - 在结构件的相对侧上的电磁体组件（20），以将结构件（28,32）夹紧在一起。 然后启动该工具以将紧固件（26）安装在结构件中。