公开(公告)号：WO2014071430A1

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：PCT/AT2013/050209

申请日：2013-11-06

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： AUZINGER, Michael ,  DENKMEIER, Thomas ,  HASELBÖCK, Alfred

IPC: G01B5/06

CPC classification number: G01B5/06 ,  G01B7/06 ,  G01B2210/44

Abstract: Es wird eine Messeinrichtung (100..103) zum Messen der Dicke (d) eines plattenförmigen Gegenstands (7), angegeben, welche einen ersten Messtaster (21..23) zum Aufsetzen auf einer ersten Fläche (9) des plattenförmigen Gegenstands (7) und einen zweiten bis vierten Messtaster (31..53) zum Aufsetzen auf einer der ersten Fläche (9) gegenüber liegenden zweiten Fläche (10) des plattenförmigen Gegenstands (7) umfasst. Weiterhin umfasst die Messeinrichtung (100..103) Mittel zum Berechnen der Dicke (d) des plattenförmigen Gegenstands (7) anhand der Positionen (81..84), an denen die Messtaster (21..53) den plattenförmigen Gegenstand (7) berühren. Darüber hinaus wird auch ein Messverfahren zum Messen der Dicke (d) eines plattenförmigen Gegenstands (7), angegeben.

Abstract translation: 它是一种用于测量平板状物体（7）的厚度（d）一测量装置（100..103），表明第一探针（21..23）（用于安装在第一表面（9）的平板状物体7的 ）和第二至第四探针（31..53），用于安装在所述第一表面（9）的平板状物体（7）的第二面（10）相对中的一个。 此外，所述测量装置（100..103）包括用于计算所述平板状物体的厚度（d）（7）的基础上的位置（81..84），其上的探针（21..53）板状物体（7） 触摸。 此外，还用于测量平板状物体（7）的厚度（d）的测定方法来表示。

公开(公告)号：WO2017181208A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/AT2017/060096

申请日：2017-04-18

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： AUZINGER, Michael ,  SPEZIALI, Stefano

IPC: B21D5/00 ,  B21D5/04 ,  G01B21/22

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Biegebalken (1) für eine Schwenkbiegemaschine, wobei der längliche Biegebalken (1) einen etwa C-förmigen Balkenquerschnitt (2) und zwei bezüglich einer, vorzugsweise horizontalen Mittelebene (8) gegenüberliegende und einander zugewandte in Längsrichtung (24) des Biegebalkens (1) verlaufende Biegewerkzeuge (6, 7) aufweist, zwischen denen ein zu biegender Werkstückabschnitt (11) eines Werkstücks (9) einführbar ist und wobei im Inneren (10) des C-förmigen Balkenquerschnitts (2) ein Winkelmesssystem (17) zur berührungslosen Messung eines Biegewinkels (13) angeordnet ist, mit dem an einem von einem der Biegewerkzeuge (6, 7) gebogenen Werkstückabschnitt (11) ein auf eine Referenzebene (12) bezogener Biegewinkel (13) messbar ist. Dabei umfasst das Winkelmesssystem (17) eine erste Winkelmesseinheit (18), die unterhalb der Mittelebene (8) angeordnet ist und einen ersten Messbereich (20) aufweist, der zum überwiegenden Teil oberhalb der Mittelebene (8) liegt, und weiters eine zweite Winkelmesseinheit (19), die oberhalb der Mittelebene (8) angeordnet ist und einen zweiten Messbereich (21) aufweist, der zum überwiegenden Teil unterhalb der Mittelebene (8) liegt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于折叠机的弯曲梁（1），其中纵向弯曲梁（1）具有近似C形的梁截面（2）和两个，优选一个 具有弯曲梁的纵向方向（24）（1）延伸的弯曲工具（6,7），在它们之间被弯曲工件导航用途;水平中心平面（8）对导航用途berliegende和彼此面对的工件导航用途CKS的L＆AUML ckabschnitt（11）（9） SIMP导航用途是YOURSELFSOFTWAREUPDAT E和其中所述内部（10）的C-F＆ouml;成形束的横截面（2），在约导航使用的角度测量系统（17）设置的弯曲角（13）的自由导向测量与在一个（从弯曲工具6之一， 7）弯曲的工件部分（11）可以测量与参考平面（12）有关的弯曲角度（13）。 这里，角度测量系统（17）包括被布置在中心平面（8）和一个第一测量区域（20），其是用于导航使用低于第一角度测量单元（18）是berwiegenden部分中心平面上述（8），并且还包括一第二 其是用于导航用途，其被布置在中心平面（8）和第二测量区域（21）上述角度测量单元（19）是中央平面下方berwiegenden部分（8）。

公开(公告)号：WO2021016646A1

公开(公告)日：2021-02-04

申请号：PCT/AT2020/060283

申请日：2020-07-30

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： AUZINGER, Michael ,  DENKMEIER, Thomas ,  FLOHR, Andreas ,  GUGLER, Gerhard ,  PÖSCHKO, Herbert

IPC: B21D5/02 ,  B21D43/02 ,  B21D43/18 ,  B25J9/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe von einem Werkstück (3) bei einer Biegeanlage (1) mit zumindest einer Biegemaschine (4) mittels eines Manipulationssystems (2) von einem ersten Manipulator (17) zu einem zweiten Manipulator (18). Jeder Manipulator (17, 18) umfasst erste, zweite und dritte Manipulatorarme (22, 22'; 24, 24'; 26, 26'), welche jeweils um zweite Achsen (23, 23'), dritte Achsen (25, 25') und vierte Achsen (27, 27') und ausschließlich in paralleler Ausrichtung bezüglich einer ersten Achse (20) einer Führungsanordnung (19) verschwenkbar sind. Das Werkstück (3) wird von einer Halteanordnung (28) des ersten Manipulators (17) erfasst. Die dritten Manipulatorarme (26, 26') werden einander gegenüberliegend sowie aufeinander zu ragend ausgerichtet und das selbe Werkstück (3) wird von einer Halteanordnung (28') des zweiten Manipulators (18) erfasst und nachfolgend von der Halteanordnung (28) des ersten Manipulators (17) für den direkten Üb ergab evorgang freigegeben. Die Erfindung betrifft auch noch ein Manipulationssystem (2) sowie eine damit ausgestattete Biegeanlage (1).

公开(公告)号：WO2018102842A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/AT2017/060322

申请日：2017-12-04

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： AUZINGER, Michael

IPC: B21D5/04

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) zur Fertigung von Werkstücken (2) aus Blech durch Umformung in einem Biegevorgang. Die Fertigungsanlage (1) umfasst eine Biegemaschine (3), ein Klemmwerkzeug (4) mit zumindest einer unteren Klemmbacke (5) und mit einem oberen Klemmbackensatz (43) aus mehreren ersten oberen Klemmbacken (6A) und einer zweiten oberen Klemmbacke (6B). Die zweite obere Klemmbacke (6B) weist an ihren beiden Endabschnitten (46, 48) jeweils einen von einer Arbeitsstellung in eine Ausfädelstellung verlagerbaren Klemmbackenteil (47, 48) auf. Beidseits der zweiten oberen Klemmbacke (6B) ist zumindest eine erste obere Klemmbacke (6A) angeordnet. Die ersten oberen Klemmbacken (6A) weisen an ihren von der zweiten oberen Klemmbacke (6B) abgewendeten ersten Endbereichen (51) jeweils ein erstes Horn (52) auf. Die Erfindung betrifft auch noch ein Verfahren zur Anpassung einer Gesamtlänge einer Biegekante (45) eines Klemmbackensatzes (43, 44) einer derartigen Fertigungsanlage (1).