公开(公告)号：WO2005090127A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：PCT/EP2005/000894

申请日：2005-01-29

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  CYWINSKI, Thorsten ,  MEYER, Thorsten ,  BAYHA, Heiner ,  BRIEM, Rolf ,  JOHN, Karl-Heinz ,  STENZENBERGER, Thomas

Inventor： CYWINSKI, Thorsten ,  MEYER, Thorsten ,  BAYHA, Heiner ,  BRIEM, Rolf ,  JOHN, Karl-Heinz ,  STENZENBERGER, Thomas

IPC: B60R11/04

CPC classification number: B60R11/04 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2257

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem, insbesondere für ein Umfelderfassungssystem eines Fahrzeuge, mit einem Halterahmen zur Halterung eines Optikträgers, dessen Optik zur Führung von einfallendem Licht auf einen Bildaufnehmer dient. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass der Halterahmen eine wenigstens weitgehend zur Ebene des Bildaufnehmers parallel angeordnete Auflagefläche für eine Anlagefläche des Optikträger derart aufweist, und dass der Optikträger in einer Justierposition in der Ebene der Auflagefläche verschiebbar und in einer Solllageposition dauerhaft fixierbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein System zum Justieren eines eine Optik aufweisenden Optikträgers gegenüber einem Bildaufnehmer.

Abstract translation: 本发明涉及一种照相机系统，特别是用于车辆的环境检测系统，用于引导入射光的光学系统与保持框用于保持具有图像记录器的光学器件的支持。 本发明的特征在于，所述保持架具有至少基本布置在平行于图像记录器支撑面为光学器件的一个接触表面的平面支持这种并且该光学支持在支承表面的平面的对准位置移动的和永久地固定在所期望的位置的位置。 本发明还涉及一种系统，用于调节具有光学载体相对于图像记录器的光学系统。

公开(公告)号：WO2021160580A1

公开(公告)日：2021-08-19

申请号：PCT/EP2021/053020

申请日：2021-02-09

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MEYER, Thorsten ,  BARTH, Harald

IPC: H04N5/225 ,  H04N17/00 ,  B60R1/00 ,  H04N5/232 ,  G06F1/20

Abstract: Kameravorrichtung (3) für ein Fahrzeug (1), aufweisend: eine Kamera (4) zum Aufnehmen eines Bildes, eine Rechner-Einheit (8) zur Ausführung eines Programmablaufs (12) zur Bereitstellung zumindest eines Teils einer Fahrerassistenzfunktion (13, 14, 15) in Abhängigkeit des aufgenommenen Bildes, eine Bereitstellungs-Einheit (11) zur Bereitstellung einer Temperatur der Rechner-Einheit (8), und eine Steuer-Einheit (10), welche dazu eingerichtet ist, den Programmablauf (12) in Abhängigkeit der bereitgestellten Temperatur zu ändern, wobei die Rechner-Einheit (8) dazu eingerichtet ist, den geänderten Programmablauf (12') auszuführen.

公开(公告)号：WO2005091245A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：PCT/EP2005/000239

申请日：2005-01-13

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  MEYER, Thorsten ,  HEDDERICH, Markus ,  BENZ, Jürgen

Inventor： MEYER, Thorsten ,  HEDDERICH, Markus ,  BENZ, Jürgen

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/163 ,  B60Q9/005 ,  G06T19/006

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum grafischen Aufbereiten eines von einer Kameraeinrichtung bereitgestellten Bildes von der Umgebung eines Kraftfahrzeugs. Es ist bekannt, derartige Bilder in der Weise aufzubereiten, dass ein durch ein in der Umgebung vorhandenes Hindernis realisiertes Gefahrenpotential für das Kraftfahrzeug für den Fahrer optisch visualisiert beziehungsweise hervorgehoben wird. Um dieses Gefahrenpotential noch deutlicher für den Fahrer hervorzuheben, wird erfindungsgemäß vorgesehen, die Aufbereitung des von der Kameraeinrichtung bereitgestellten Bildes unter Berücksichtigung der Position des Hindernisses in dem Bild durchzuführen. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß zunächst die Ermittlung der realen Position des Hindernisses in der Umgebung des Kfz und anschließend die Ermittlung der der realen Position des Hindernisses in der Umgebung entsprechenden Position des Hindernisses in dem Bild vorgesehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于以图形一个由机动车的处理的周围环境的图像的摄像装置提供。 已知的是，在一个实现由现有的周围用于机动车辆驾驶员地形威胁电位光学可视化或高亮这样的方式制备这样的图像。 到更清楚地突出这一潜在危害驾驶员，根据本发明，提供以执行通过考虑图像中的障碍物的位置的摄像装置提供的图像的处理。 为此目的，确定在所述车辆周围的障碍物的实际位置，然后在相应的障碍物的位置的区域中的障碍物的实际位置的确定在图像中根据本发明的初始提供的。

公开(公告)号：WO2022037926A1

公开(公告)日：2022-02-24

申请号：PCT/EP2021/071522

申请日：2021-08-02

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MEYER, Thorsten ,  BIEHLMAN, Bernd

IPC: H04N5/225 ,  B60R11/04 ,  B60R11/00 ,  B60R1/00

Abstract: (Kamera, A-Säulen-Anordnung mit der Kamera und Fahrzeug) Kamera (3, 103, 203) für ein Fahrzeug (1), welche dazu eingerichtet ist: mindestens teilweise innerhalb einer A-Säule (7, 107, 207) des Fahrzeugs (1) montiert zu werden, Bilddaten eines Bereichs vor dem Fahrzeug (1) aufzunehmen, und derart in der A-Säule (7, 107, 207) angeordnet zu werden, dass ein von der Kamera (3, 103, 203) innerhalb der A-Säule (7, 107, 207) eingenommener Raum (24, 124, 224) eine kleinere maximale Abmessung (A1, A3, A5) parallel zu einer Sehlinie (14, 114, 228) der Kamera (3, 103, 203) aufweist als seine maximale Abmessung (A2, A4, A6) parallel zu einer Längsrichtung (L) der A-Säule (7, 107, 207) ist.

公开(公告)号：WO2012076444A1

公开(公告)日：2012-06-14

申请号：PCT/EP2011/071699

申请日：2011-12-05

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  MEYER, Thorsten

Inventor： MEYER, Thorsten

IPC: B60Q1/14 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60Q1/143 ,  B60Q2300/146 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42

Abstract: Es soll eine Lösung aufgezeigt werden, wie die Wahrscheinlichkeit eines Fehlers beim Bereitstellen einer Funktionalität zum Unterstützen des Fahrers beim Führeneines Kraftfahrzeugs auf ein Minimum reduziert werden kann. Es wird ein Verfahren zum Unterstützen des Fahrers beim Führen des Kraftfahrzeugs (8) mithilfe eines Fahrerassistenzsystems (1) bereitgestellt, bei welchem Sensordaten zu einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (8) mithilfe einer Sensoreinrichtung (11) erfasst werden. Es wird eine Funktionalität zum Unterstützen des Fahrers durch das Fahrerassistenzsystem (1) anhand der Sensordaten bereitgestellt. Es wird ein Fehler beim Bereitstellen der Funktionalität erkannt, welcher auf einer fehlerhaften Interpretation der Sensordaten beruht. Dann werden Fehlerdaten (F), welche die fehlerhafte Interpretation charakterisieren, und den Fehlerdaten (F) zugeordnete Positionsdaten (P), die eine aktuelle globale Position des Kraftfahrzeugs (8) als Fehlerort charakterisieren, in einer Speichereinrichtung (10) abgespeichert. Es wird auch ein Fahrerassistenzsystem (1) zum Durchführen eines derartigen Verfahrens geschaffen.

Abstract translation: 它是用于驱动一个机动车辆，可以减少到最低限度支持驾驶员提供的功能时，显示中的溶液，例如错误的概率。 提供了一种用于在由驾驶员辅助系统的装置驱动该机动车辆（8）辅助驾驶员的方法（1）在其传感器数据由传感器装置（11）检测到机动车辆（8）的环境。 本发明提供的传感器数据的基础上，具有官能由驾驶员辅助系统（1），以支持驾驶员。 应当认识到，一个误差在提供其基于所述传感器数据的不正确解释的功能。 然后，位置数据（P）相关联的错误数据（F），其表征错误解释，和误差数据（F）表征所述机动车辆（8）中的故障的当前全球位置，存储在存储装置（10）。 还提供了一种用于执行这种方法的驾驶员辅助系统（1）。

公开(公告)号：WO2023066782A1

公开(公告)日：2023-04-27

申请号：PCT/EP2022/078493

申请日：2022-10-13

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MEYER, Thorsten

IPC: H04N23/57 ,  B60R1/00 ,  H04N23/90

Abstract: Umgebungs-Kameravorrichtung (4) für ein Fahrzeug (1), aufweisend: eine Bildaufnahme-Einrichtung (10) zur Aufnahme von Bilddaten (B1) einer Umgebung des Fahrzeugs (1), eine Bildprozessor-Einheit (14) zum Verarbeiten der von der Bildaufnahme-Einrichtung (10) aufgenommenen Bilddaten (B1), eine Bilddatenschnittstelle (15) zum Empfangen von Bilddaten (B2) einer Insassen- Kameravorrichtung (5), wobei die Bildprozessor-Einheit (14) zur Verarbeitung der über die Bilddatenschnittstelle (15) empfangenen Bilddaten (B2) der Insassen-Kameravorrichtung (5) eingerichtet ist, und ein Gehäuse (9), in welchem die Bildaufnahme-Einrichtung (10), die Bildprozessor- Einheit (14) und die Bilddatenschnittstelle (15) zumindest teilweise aufgenommen sind.

公开(公告)号：WO2021156269A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/EP2021/052464

申请日：2021-02-03

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MEYER, Thorsten

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/87 ,  G01S17/931 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (12) für ein Fahrzeug (10) zur Überwachung eines horizontalen Überwachungsbereichs von wenigstens 180°, vorzugsweise etwa 200°, einer Umgebung (13) des Fahrzeugs (10), insbesondere zur Realisierung von autonomem Fahren, mit einem ersten Sensorteilsystem (14) zur Bereitstellung eines ersten Informationskokons umfassend wenigstens einen ersten Umgebungssensor (18, 20) als Langreichweitensensor, und mit einem zweiten Sensorteilsystem (16) zur Bereitstellung eines zweiten Informationskokons umfassend wenigstens einen zweiten Umgebungssensor (30) als Langreichweitensensor, wobei das erste Sensorteilsystem (14) und das zweite Sensorteilsystem (16) einen kontinuierlichen ersten Erfassungsbereich aufweisen, der den Überwachungsbereich umfasst, wobei das erste Sensorteilsystem (14) eine Mehrzahl erste Umgebungssensoren (18, 20) aufweist und/oder das zweite Sensorteilsystem (16) eine Mehrzahl zweite Umgebungssensoren (30) aufweist, zwischen jeweils benachbarten Umgebungssensoren (18, 20, 30) der Mehrzahl erster Umgebungssensoren (18, 20) und/oder der Mehrzahl zweiter Umgebungssensoren (30) jeweils ein Übergangsbereich (34) ausgebildet ist, und das Sensorsystem (12) derart ausgeführt ist, dass Übergangsbereiche (34) zwischen benachbarten ersten Umgebungssensoren (18, 20) und Übergangsbereiche (34) zwischen benachbarten zweiten Umgebungssensoren (30) einander nicht überlappen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Sensorsystem (12).

公开(公告)号：WO2018033365A1

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：PCT/EP2017/069111

申请日：2017-07-28

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MEYER, Thorsten ,  CYWINSKI, Thorsten

IPC: B60S1/08 ,  G02B27/14 ,  G02B27/10 ,  G03B19/02 ,  G01M11/06 ,  B60S1/02

CPC classification number: G02B27/10 ,  B60S1/026 ,  B60S1/0844 ,  G03B17/00 ,  G03B17/17 ,  G03B19/023

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs (8) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Kamerasystem (2) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem durch eine optische Vorrichtung (3) des Kamerasystems (1) ein Erfassungsbereich (9) vorgegeben wird und durch den Erfassungsbereich (9) eine Umgebungszone (10) des Umgebungsbereichs (8) erfasst wird, wobei die optische Vorrichtung (3) ein von der Umgebungszone (10) in die optische Vorrichtung (3) einfallendes Lichtstrahlenbündel (17) mit einer ersten Brennweite (32) der optischen Vorrichtung (3) abbildet und diese bei der ersten Brennweite (32) abgebildeten Informationen von einem Sensorsystem (21) des Kamerasystems (2) aufgenommen werden, wobei die optische Vorrichtung (3) dieses in die optische Vorrichtung (3) einfallende Lichtstrahlenbündel (17) dupliziert und mit zumindest einer, zur ersten Brennweite (32) unterschiedlichen zweiten Brennweite (31) der optischen Vorrichtung (3) abbildet und diese bei der zweiten Brennweite (31) abgebildeten Informationen von dem Sensorsystem (21) des Kamerasystems (2) aufgenommen werden, wobei durch das Duplizieren die bei der ersten Brennweite (32) abgebildeten Informationen von einem ersten Bereich (28) des Sensorsystems (21) des Kamerasystems (2) aufgenommen werden und die bei der zweiten Brennweite (31) abgebildeten Informationen von einem zum ersten Bereich (28) unterschiedlichen und dazu überlappungsfrei angeordneten zweiten Bereich (29) des Sensorsystems (21) des Kamerasystems (2) aufgenommen werden. Die Erfindung betrifft auch ein Kamerasystem (2) und ein Kraftfahrzeug (1).

Abstract translation:

本发明涉及一种用于检测周围区域（8）的机动车辆（1），其具有机动车辆的相机系统（2）（1），其中，由光学装置（3）的照相机系统（1 ）的检测区域（9）是预定的并且（通过检测区9）的周围区域的周围区域（10）（8）被检测到，其中，所述光学装置（3）（从周边区（10）在所述光学装置3）入射 束（17）在该光学装置（3）的第一焦距的映射（32）被记录，并且在第一焦距（32）从照相机系统（2），其中，所述光学装置（Lichtstrahlenb导航用途的传感器系统（21）成像的信息 3）此（在光学装置3）入射Lichtstrahlenb导航利用地图束（17），重复和与至少一个（第一焦距32）不同的第二焦距的光学元件（3）的长度（31）和该 在成像的第二焦距（31）从照相机系统（2）的传感器系统（21）的信息进行接收，所述通过从所述传感器系统（21）的第一部分（28）复制所述第一焦距的（32）的信息成像 相机系统（2）拾取并示出为从第一区域中的所述第二焦距（31）的信息（28）不同的加导航用途berlappungsfrei设置在相机系统（2）中加入的所述传感器系统（21）的第二部分（29）。 本发明还涉及照相机系统（2）和机动车辆（1）。

公开(公告)号：WO2013037694A1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/EP2012/067414

申请日：2012-09-06

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  KUOCH, Siav Kuong ,  BONHOURE, Patrick ,  MEYER, Thorsten

Inventor： KUOCH, Siav Kuong ,  BONHOURE, Patrick ,  MEYER, Thorsten

IPC: B62D1/00 ,  B62D15/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: B62D1/00 ,  B62D15/0285

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Rangiersystem zum automatischen Rangieren eines Kraftfahrzeugs (1), mit einer fahrzeugseitigen Steuereinrichtung (2), die dazu ausgelegt ist, Steuersignale (S) an eine Antriebs- und/oder Lenkvorrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) abzugeben und hierdurch einen automatischen Rangiervorgang des Kraftfahrzeugs (1) selbsttätig durchzuführen, und mit einem tragbaren Kommunikationsgerät (10), welches dazu eingerichtet ist, eine Eingabe, die eine Bedienperson zum Freigeben des Rangiervorgangs an einer Bedieneinrichtung (11) des tragbaren Kommunikationsgeräts (10) vornimmt, zu empfangen und aufgrund dieser Eingabe einen Befehl (12) an die Steuereinrichtung (2) drahtlos zu übertragen, um das Durchführen des Rangiervorgangs zu veranlassen, wobei die Bedieneinrichtung (11) des tragbaren Kommunikationsgeräts (10) zumindest ein Betätigungselement (14, 15) aufweist und das tragbare Kommunikationsgerät (10) dazu eingerichtet ist, das Rangieren des Kraftfahrzeugs (1) nur solange zu veranlassen, während die Bedienperson das zumindest eine Betätigungselement (14, 15) betätigt hält, und nach Freigeben des Betätigungselements (14, 15) ein Anhalten des Kraftfahrzeugs (1) zu veranlassen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆（1）的自动操纵一个操纵系统，与车辆侧控制装置（2），其适合于控制信号（S）到一个驱动器和/或转向装置的机动车（5），可提供（1），并由此 机动车（1）的自动操纵自动执行，并与便携式通信装置（10），其适合于其中用于释放Rangiervorgangs到便携式通信设备的操作装置（11）的操作者（10）执行到输入 接收和命令（12）发送该输入的基础上，所述控制装置（2）无线地，以使Rangiervorgangs的通道，其中，所述便携式通信设备的控制装置（11）（10）包括至少一个致动元件（14，15）和 所述便携式通信装置（10）适于将所述机动车辆的操纵（1） 仅使长，而操作者使所述至少一个致动元件（14，15）成立致动，并且释放所述致动元件（14，15）停止所述机动车辆的后（1）。