公开(公告)号：WO2022258387A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/EP2022/064279

申请日：2022-05-25

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： JECKER, Nicolas ,  SCHNEPEL, Lasse ,  FUCHS, Fabian ,  JOOS, Malte ,  MOSNIER-THOUMAS, Ludovic ,  AYYAPPAN, Thirumalai Kumarasamy

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

Abstract: Es wird ein transportables Parkassistenzsystem (100) vorgeschlagen, welches zum Aufbau und Abbau an einer Mehrzahl unterschiedlicher Orte geeignet ist und welches im aufgebauten Zustand an einem bestimmten Ort zum Steuern einer Anzahl von Fahrzeugen (200) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (110) des bestimmten Orts eingerichtet ist. Das transportable Parkassistenzsystems umfasst: eine Anzahl (102) von in dem vorbestimmten Bereich (110) anordenbaren Sensoren (102A - 102G), wobei jeder der Sensoren (102A - 102G) zum Erfassen von in einem jeweiligen bestimmten Erfassungsbereich (103A - 103G) des vorbestimmten Bereichs (110) befindlichen Fahrzeugen (200) und zum drahtlosen Übertragen eines entsprechenden Sensorsignals (SIG) eingerichtet ist, und eine Steuereinrichtung (104), die dazu eingerichtet ist, die Sensorsignale (SIG) von den Sensoren (102A - 102G) zu empfangen, eine jeweilige Position der Fahrzeuge (200) in Abhängigkeit der empfangenen Sensorsignale (SIG) zu ermitteln, und jedes Fahrzeug (200) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionen der Fahrzeuge (200) und von einer bestimmten digitalen Karte (112) des vorbestimmten Bereichs (110) zu steuern.

公开(公告)号：WO2022243218A1

公开(公告)日：2022-11-24

申请号：PCT/EP2022/063132

申请日：2022-05-16

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： JECKER, Nicolas ,  SCHNEPEL, Lasse ,  MOSNIER-THOUMAS, Ludovic ,  JOOS, Malte ,  AYYAPPAN, Thirumalai Kumarasamy ,  FUCHS, Fabian

IPC: G01C21/36 ,  G06K9/00 ,  B62D15/02

Abstract: Verfahren zum Validieren eines Systems (100) umfassend mehrere optisch erfassbare und eindeutig unterscheidbare Marker (ID1 – ID4), die innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (100) an bestimmten Positionen (POS1 – POS4) angeordnet sind, und einen Datensatz (D0), der jedem der Marker (ID1 – ID4) eine Information umfassend eine Soll-Position (P1 – P4) zuordnet. Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens werden die Ist-Positionen (POS1 – POS4) der Marker (ID1 – ID4) automatisch bestimmt, indem mit einem Fahrzeug (300) der vorbestimmte Bereich (200) abgefahren wird und während des Abfahrens einerseits die Position des Fahrzeugs (300) mitverfolgt wird und andererseits optische Sensorsingale der Marker (ID1 – ID4) erfasst werden. Anschließend wird die ermittelte Ist-Position (POS1 – POS4) mit der Soll-Position (P1 – P4) verglichen.

公开(公告)号：WO2023006697A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/EP2022/070852

申请日：2022-07-26

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： JECKER, Nicolas ,  SCHNEPEL, Lasse ,  FUCHS, Fabian ,  JOOS, Malte ,  AYYAPPAN, Thirumalai Kumarasamy ,  MOSNIER-THOUMAS, Ludovic

IPC: G08G1/14 ,  B62D15/02 ,  G06Q10/02

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (100) für eine Parkeinrichtung (101), welche in einem vorbestimmten Bereich (110) mehrere Stellplätze für autonom fahrende Fahrzeuge (202) bereitstellt, vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen (S1 ) einer Anforderung (REQ) zur Nutzung der Parkeinrichtung (101) in einem bestimmten Zeitintervall von einem Nutzer (300) eines Fahrzeugs (202), wobei die Anforderung (REQ) zumindest einen gewünschten Übergabezeitpunkt umfasst, Ermitteln (S2) einer voraussichtlichen Auslastung der Parkeinrichtung (101) zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt in Abhängigkeit einer Anzahl von Auslastungsparametern, Ermitteln (S3) eines Vergleichsergebnisses auf Basis eines Vergleichs der ermittelten voraussichtlichen Auslastung mit einem bestimmten Auslastungs-Schwellwert für die Parkeinrichtung (101), Ermitteln (S4) einer Anzahl von Nutzungsinformationen betreffend die Nutzung der Parkeinrichtung (101) gemäß der Anforderung (REQ) in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses, und übertragen (S5) einer Nachricht (MSG) umfassend die ermittelten Nutzungsinformationen an den Nutzer (300).

公开(公告)号：WO2023006539A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/EP2022/070330

申请日：2022-07-20

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： JECKER, Nicolas ,  SCHNEPEL, Lasse ,  JOOS, Malte ,  MOSNIER-THOUMAS, Ludovic ,  AYYAPPAN, Thirumalai Kumarasamy ,  FUCHS, Fabian

IPC: B62D15/02

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (100) für eine Parkeinrichtung (101) vorgeschlagen. Die Parkeinrichtung stellt in einem vorbestimmten Bereich (110) mehrere Stellplätze (120) für autonom fahrende Fahrzeuge (202) bereit und umfasst einen Übergabebereich (130) zur Übergabe eines Fahrzeugs (202) von einem Nutzer (300) an das Parkassistenzsystem (100) oder umgekehrt. Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen (S1) einer Anforderung (REQ) zur Nutzung der Parkeinrichtung (101) in einem bestimmten Zeitintervall von dem Nutzer (300) des Fahrzeugs (202), wobei die Anforderung (REQ) zumindest einen Übergabezeitpunkt umfasst, Ermitteln (S2) einer ersten voraussichtlichen Auslastung des Parkeinrichtung (101) zu dem Übergabezeitpunkt in Abhängigkeit einer Anzahl von Auslastungsparametern, Vergleichen (S3) der ermittelten ersten voraussichtlichen Auslastung mit einem bestimmten Auslastungs-Schwellwert, Ermitteln (S4) eines alternativen Übergabezeitpunkts in Abhängigkeit des Vergleichs, wobei der alternative Übergabezeitpunkt derart ermittelt wird, dass eine zweite voraussichtliche Auslastung zu dem alternativen Übergabezeitpunkt kleiner als die erste voraussichtliche Auslastung und/oder kleiner oder gleich dem bestimmten Auslastungs-Schwellwert ist, und Übertragen (S5) einer Nachricht (MSG) umfassend den alternativen Übergabezeitpunkt an den Nutzer (300).

公开(公告)号：WO2022207679A1

公开(公告)日：2022-10-06

申请号：PCT/EP2022/058356

申请日：2022-03-30

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MOSNIER-THOUMAS, Ludovic ,  HEIMBERGER, Markus ,  SCHOLZ, Niko Moritz ,  BARIANT, Jean-Francois

IPC: G01S15/931 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16 ,  G01S15/42 ,  G01S15/86 ,  G01S15/87 ,  G01S13/86 ,  B60Q9/008 ,  G01S13/862 ,  G01S15/58 ,  G01S15/876 ,  G01S2015/937 ,  G08G1/166

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst: a) Empfangen (S1) eines für einen Fahrzustand indikativen Fahrzustandssensorsignals (SIG0(t)) zu einer Anzahl unterschiedlicher Zeitpunkte (t0 - t5), b) Empfangen (S2) einer Anzahl von für eine Umgebung (200) indikativen Sensorsignalen (SIG1(t)) zu einer Anzahl unterschiedlicher Zeitpunkte (t0 - t5), c) Erfassen (S3) einer Anzahl von Objekten (210, 211) in der Umgebung (200) in Abhängigkeit von einer ersten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)), die zu einem ersten Zeitpunkt empfangen wurden, d) Ermitteln (S4) einer Position (POS) und eines Bewegungsvektors (VEC) für ein erfasstes Objekt (210, 211) in Abhängigkeit von der ersten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)) und einer zweiten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)), die zu einem zweiten, auf den ersten Zeitpunkt folgenden Zeitpunkt empfangen wurde, unter Verwendung einer Mehrzahl unterschiedlicher Ermittlungsverfahren (V1, V2), wobei verschiedene Ermittlungsverfahren (V1, V2) der Mehrzahl einen unterschiedlichen Rechenaufwand aufweisen, und e) Ausgeben (S5) eines Warnsignals, wenn eine potentielle Kollision mit dem erfassten Objekt (210, 211) auf Basis des zu einem bestimmten Zeitpunkt empfangenen Fahrzustandssensorsignals (SIG0(t)) und der für das erfasste Objekt (210, 211) ermittelten Position (POS) und seines Bewegungsvektors (VEC) ermittelt wird.