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    VERFAHREN, VORRICHTUNGEN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM INITIIEREN ODER DURCHFÜHREN EINES KOOPERATIVEN FAHRMANÖVERS
    2.
    发明申请
    VERFAHREN, VORRICHTUNGEN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM INITIIEREN ODER DURCHFÜHREN EINES KOOPERATIVEN FAHRMANÖVERS 审中-公开
    用于启动或执行合作车辆设备的方法，设备和计算机程序

    公开(公告)号：WO2017167580A1

    公开(公告)日：2017-10-05

    申请号：PCT/EP2017/056121

    申请日：2017-03-15

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： RECH, Bernd ,  GLÄSER, Stefan ,  ENGEL, Monique ,  LEHMANN, Bernd ,  KLEINAU, Sandra ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn ,  BUBURUZAN, Teodor ,  KÖHNKE, Axel

    IPC分类号： H04W4/02 ,  G08G1/16

    摘要： Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren, Vorrichtungen und ein Computerprogramm zum Initiieren und/oder Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers. Das Verfahren zum Initiieren eines kooperativen Fahrmanövers umfasst Bereitstellen einer Fahrintentionsnachricht für Fahrzeuge in einer Umgebung eines Fahrzeugs (100). Die Fahrintentionsnachricht umfasst Information über eine Intention eines Fahrers oder eines zumindest teilautomatischen Fahrzeugsteuersystems des Fahrzeugs (100), ein Fahrmanöver durchzuführen. Das Verfahren umfasst Erhalten (110) von Information über eine Fahrintention. Die Fahrintention basiert auf der Intention zum Durchführen des Fahrmanövers. Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen (120) einer Position des Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen (130) der Fahrintentionsnachricht, basierend auf der Information über die Fahrintention. Das Verfahren umfasst ferner Berechnen (140) von Übertragungsparametern für die Fahrintentionsnachricht. Die Übertragungsparameter umfassen eine Wiederholrate und einen Sendezeitpunkt. Das Berechnen (140) basiert auf einer gewünschten Empfangswahrscheinlichkeit der Fahrintentionsnachricht, der Fahrintention und der Position des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ferner Bereitstellen (150) der Fahrintentionsnachricht als direkte Fahrzeug-zu- Fahrzeug-Nachricht für die Fahrzeuge in der Umgebung des Fahrzeugs (100) basierend auf den Übertragungsparametern.

    摘要翻译： 本发明涉及用于发起和/或执行合作驾驶操纵的方法，装置和计算机程序。 协作驾驶启动方法包括向车辆（100）的环境中的车辆提供驾驶启动消息。 驾驶启动消息包括关于驾驶员的意图或车辆（100）的至少部分自动化的车辆控制系统执行驾驶操纵的信息。 该方法包括获得（110）关于驾驶意图的信息。 驾驶意图基于执行驾驶操纵的意图。 该方法还包括确定（120）车辆（100）的位置。 该方法还包括基于关于驾驶意图的信息来确定（130）乘坐启动消息。 该方法进一步包括计算（140）乘坐启动消息的传输参数。 传输参数包括重复率和传输时间。 计算（140）基于驾驶意图消息的期望接收概率，驾驶意图和车辆的位置。 该方法还包括基于传输参数将行驶开始消息提供（150）为车辆（100）附近的车辆的直接车辆到车辆消息。

    VORRICHTUNGEN, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM BEREITSTELLEN VON INFORMATION ÜBER EINE VORAUSSICHTLICHE FAHRINTENTION
    3.
    发明申请
    VORRICHTUNGEN, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM BEREITSTELLEN VON INFORMATION ÜBER EINE VORAUSSICHTLICHE FAHRINTENTION 审中-公开
    设备，方法和计算机程序提供信息关于AN预估行车意向

    公开(公告)号：WO2017029096A1

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：PCT/EP2016/068053

    申请日：2016-07-28

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： BUBURUZAN, Teodor ,  KLEINAU, Sandra ,  RECH, Bernd ,  ENGEL, Monique ,  LEHMANN, Bernd ,  GLÄSER, Stefan ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn

    IPC分类号： G07C5/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G08G1/163 ,  B60W30/08 ,  G07C5/008 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/166

    摘要： Ausführungsbeispiele betreffen eine Vorrichtung (10) für ein Fahrzeug (100) zum Bereitstellen einer Information über eine voraussichtliche Fahrintention, eine Vorrichtung (20) für ein Fahrzeug (200a) zum Bestimmen einer Fahrempfehlung, ein Verfahren für ein Fahrzeug zum Bereitstellen einer Information über eine voraussichtliche Fahrintention, ein Verfahren für ein Fahrzeug zum Bestimmen einer Fahrempfehlung und ein Computerprogramm. Die Vorrichtung (10) umfasst ein Fahranalysemodul (12) ausgebildet zum Bestimmen von Information über eine voraussichtliche Trajektorie des Fahrzeugs (100). Die Vorrichtung (10) umfasst ferner ein Kontrollmodul (14) ausgebildet zum Bestimmen von Information über eine voraussichtliche Fahrintention des Fahrzeugs (100), basierend auf der Information über die voraussichtliche Trajektorie des Fahrzeugs (100). Die Vorrichtung (10) umfasst ferner eine Schnittstelle (16) ausgebildet zum Bereitstellen der Information über die voraussichtliche Fahrintention für ein oder mehrere fahrzeugexterne Entitäten (200).

    摘要翻译： 实施例涉及一种用于车辆（100）的装置（10），用于提供关于预期信息用于车辆（200A），用于确定驱动建议，一种方法提供一种用于车辆上的估计驱动意图，一个装置（20）的信息 驱动意向，车辆用于确定驾驶建议和计算机程序的方法。 所述装置（10）包括配置成确定在所述车辆（100）的预期轨迹的信息的驱动分析模块（12）。 的装置（10）还包括配置成确定基于所述车辆（100）的预期轨迹的信息的车辆（100）的估计意图驾驶的信息的控制模块（14）。 的装置（10）还包括接口（16），适于提供关于一个或多个车辆外部的实体（200）的估计意图驾驶的信息。

    AUTOMATISCHE STEUERUNG EINES FAHRZEUGS BEIM ANFAHREN
    4.
    发明申请
    AUTOMATISCHE STEUERUNG EINES FAHRZEUGS BEIM ANFAHREN 审中-公开
    起动时车辆的自动控制

    公开(公告)号：WO2017084963A1

    公开(公告)日：2017-05-26

    申请号：PCT/EP2016/077305

    申请日：2016-11-10

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： KLEINAU, Sandra ,  BUBURUZAN, Teodor ,  LEHMANN, Bernd ,  RECH, Bernd ,  ENGEL, Monique ,  GLÄSER, Stefan ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn

    IPC分类号： B60W30/18 ,  G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  B60W50/00

    CPC分类号： B60W30/18027 ,  B60W2050/008 ,  B60W2550/408 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/22

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine teilautomatisierte oder automatische Steuerung eines Fahrzeugs (10, 22) beim Anfahren, um einen Ziehharmonika-Effekt beim Anfahren des Fahrzeugs (10, 22) in einer Fahrzeugschlange zu vermeiden. Dazu wird eine Fahrintentionsnachricht von einem weiteren Fahrzeug (21) empfangen. Die Fahrintentionsnachricht zeigt eine Information über einen geplanten Anfahrvorgang des weiteren Fahrzeugs (21) an. Ferner wird bestimmt, ob sich das weitere Fahrzeug (21) direkt vor dem Fahrzeug (22) befindet. Wenn bestimmt wurde, dass sich das weitere Fahrzeug (21) direkt vor dem Fahrzeug (22) befindet, wird ein Parameter für die teilautomatisierte oder automatische Steuerung des Fahrzeugs (22) in Abhängigkeit von der empfangenen Fahrintentionsnachricht bestimmt.

    摘要翻译：

    本发明涉及一种用于导航中使用的方法在一条线上的车辆以启动车辆（10，22）当R在启动期间到一个手风琴效果的车辆（10，22）的半自动或自动控制 避免。 为此目的，驾驶意图消息由另一车辆（21）接收。 驾驶意图消息显示关于其他车辆（21）的计划启动操作的信息。 进一步确定另外的车辆（21）是否直接位于车辆（22）的前方。 当确定其他车辆（21）直接位于车辆（22）的前方时，响应于接收到的巡航消息确定用于车辆（22）的半自动或自动控制的参数。

    VERFAHREN SOWIE SYSTEM ZUR EXTERNEN STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
    5.
    发明申请
    VERFAHREN SOWIE SYSTEM ZUR EXTERNEN STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS 审中-公开
    用于外部控制自动车辆的方法和系统

    公开(公告)号：WO2018077647A1

    公开(公告)日：2018-05-03

    申请号：PCT/EP2017/076319

    申请日：2017-10-16

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： KLEINAU, Sandra ,  RECH, Bernd ,  HARTOG, Johannes ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn ,  BUBURUZAN, Teodor ,  GLÄSER, Stefan ,  LEHMANN, Bernd ,  ENGEL, Monique

    IPC分类号： G05D1/00

    摘要： Bereitgestellt wird ein Verfahren zur externen Steuerung eines autonomen Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet ein Ausgeben eines Kartenausschnitts sowie einer Position des autonomen Fahrzeugs darin an einen Benutzer. Ferner beinhaltet das Verfahren ein Empfangen einer ersten Benutzereingabe, wobei die Benutzereingabe ein gewünschtes Fahrmanöver anzeigt. Das Verfahren beinhaltet zudem ein Berechnen zumindest einer Fahrtrajektone für das autonome Fahrzeug basierend auf der ersten Benutzereingabe. Weiterhin beinhaltet das Verfahren ein Anzeigen der Fahrtrajektone in dem Kartenausschnitt und ein Senden von Informationen über die Fahrtrajektone sowie einen Befehl, sich entlang der Fahrtrajektone zu bewegen, an eine Steuervorrichtung des autonomen Fahrzeugs nach Empfang einer zweiten Benutzereingabe, welche eine Zustimmung des Benutzers zu der Fahrtrajektone anzeigt.

    摘要翻译： 提供了一种用于从外部控制自主车辆的方法。 该方法包括将其中的自主车辆的地图部分和位置输出给用户。 此外，该方法包括接收第一用户输入，其中用户输入指示期望的驾驶操纵。 该方法还包括基于第一用户输入计算自主车辆的至少一个驾驶轨迹。 此外，该方法包括在所述地图部分显示所述Fahrtrajektone，以及在一个Fahrtrajektone发送信息并沿着Fahrtrajektone一个命令在接收到的第二用户输入到所述用户的同意移动到自主车辆的控制装置 的驾驶轨迹。

    VORRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM ERFASSEN UND ÜBERTRAGEN VON DATEN
    6.
    发明申请
    VORRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM ERFASSEN UND ÜBERTRAGEN VON DATEN 审中-公开
    用于收集和传输数据的设备，方法和计算机程序

    公开(公告)号：WO2017211868A1

    公开(公告)日：2017-12-14

    申请号：PCT/EP2017/063782

    申请日：2017-06-07

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： GÜNTHER, Hendrik-Jörn ,  GLÄSER, Dr. Stefan ,  ENGEL, Monique ,  RECH, Dr. Bernd ,  LEHMANN, Bernd ,  KLEINAU, Sandra ,  BUBURUZAN, Dr. Teodor ,  HARTOG, Johannes

    IPC分类号： G08G1/16 ,  H04W28/02 ,  H04L29/08

    摘要： Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung betreffen allgemein eine Erfassung und Übertragung von Daten von einem Sender zu einem als Fahrzeug ausgebildeten Empfänger und insbesondere die Steuerung der Erfassung und Übertragung solcher Daten. Gemäß einem ersten Aspekt schaffen Ausführungsbeispiele ein Verfahren zur Erzeugung und Übertragung von Daten von einem Sender zu einem als Verkehrsteilnehmer ausgebildeten Empfänger. Die Daten basieren auf einem geografischen Umfeldmodel des Senders, wobei das geografische Umfeldmodel eine Erkennung von Objekten umfasst. Verfahrensschritte beim Sender umfassen eine Erfassung von Parametern eines Übertragungssystems zur Übertragung der Daten und/oder von verkehrsrelevanten Parametern des Senders, eine Erzeugung der Daten in Abhängigkeit der erkannten Objekte, und eine Übertragung der Daten in Abhängigkeit der Parameter des Übertragungssystems und/oder der verkehrsrelevanten Parameter des Senders.

    摘要翻译： 本发明的实施例一般涉及从发射机到车载接收机的数据的获取和传输，并且更具体地涉及对这种数据的获取和传输的控制。 宝石＆AUML;大街 在第一方面，实施例提供了一种用于生成数据并将数据从发送者传送到接受培训为道路使用者的接收者的方法。 数据基于发件人的地理环境模型，其中地理环境模型包括对象识别。 在发射机处的处理步骤包括检测用于发送发射机的数据和/或业务相关参数的传输系统的参数，作为检测到的对象的函数的数据的生成以及依赖于 传输系统的参数和/或传输器的交通相关参数。

    VERFAHREN UND FAHRZEUGKOMMUNIKATIONSSYSTEM ZUM BESTIMMEN EINER FAHRINTENTION FÜR EIN FAHRZEUG
    7.
    发明申请
    VERFAHREN UND FAHRZEUGKOMMUNIKATIONSSYSTEM ZUM BESTIMMEN EINER FAHRINTENTION FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
    用于确定车辆的驾驶员存取的方法和车辆通信系统

    公开(公告)号：WO2017076597A1

    公开(公告)日：2017-05-11

    申请号：PCT/EP2016/074562

    申请日：2016-10-13

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： ENGEL, Monique ,  GLÄSER, Stefan ,  RECH, Bernd ,  BUBURUZAN, Teodor ,  LEHMANN, Bernd ,  KLEINAU, Sandra ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn

    IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G08G1/096791 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/22

    摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Fahrzeugkommunikationssystem (10) zum Bestimmen einer Fahrintention für ein Fahrzeug. Die Fahrintention umfasst Information über ein prognostiziertes Fahrmanöver. Das Verfahren umfasst Bestimmen (110) einer Position des Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ferner Ermitteln (120) eines Straßenabschnitts basierend auf der Position des Fahrzeugs und einer digitalen Karte. Dem Straßenabschnitt sind ein oder mehrere mögliche Fahrintentionen zugeordnet. Den ein oder mehreren möglichen Fahrintentionen sind ein oder mehrere Auslösebedingungen basierend auf ein oder mehreren Auslöser-Größen zugeordnet. Das Verfahren umfasst ferner Erhalten (130) von Information über interne Auslöser-Größen für die Bestimmung einer aktuellen Fahrintention, basierend auf bordeigenen Sensoren oder Aktoren des Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen (150) der Fahrintention, basierend auf dem Straßenabschnitt, der Information über die internen Auslöser-Größen und den ein oder mehreren Auslösebedingungen.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定车辆驾驶意图的方法和车辆通信系统（10）。 驾驶意图包括关于预测驾驶操纵的信息。 该方法包括确定（110）车辆（100）的位置。 该方法还包括基于车辆的位置和数字地图确定（120）路段。 一个或多个可能的驾驶意图被分配给路段。 基于一个或多个触发幅度，一个或多个可能的驾驶意图与一个或多个触发条件相关联。 该方法进一步包括经由内部触发器大小获得（130）信息以基于车辆（100）的车载传感器或致动器来确定当前驾驶意图。 该方法还包括基于路段，关于内部触发尺寸的信息以及一个或多个触发条件来确定（150）驾驶意图

    AUTOMATISIERTES BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
    8.
    发明申请
    AUTOMATISIERTES BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
    汽车自动操作

    公开(公告)号：WO2018033308A1

    公开(公告)日：2018-02-22

    申请号：PCT/EP2017/067705

    申请日：2017-07-13

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： HARTOG, Johannes ,  KLEINAU, Sandra ,  RECH, Bernd ,  BUBURUZAN, Teodor ,  GLÄSER, Stefan ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn ,  LEHMANN, Bernd ,  ENGEL, Monique

    IPC分类号： B60W50/10 ,  B60W40/09

    CPC分类号： B60W50/10 ,  B60W40/09 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (20), bei welchem ein Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (20) auf Basis von in einer Speichereinheit des Kraftfahrzeugs (20) gespeicherten Steuerungsdaten durch eine Kraftfahrzeugsteuerung zumindest teilweise automatisiert ausgeführt (22) wird, wobei für das zumindest teilweise automatisierte Ausführen des Fahrmanövers eine Sensoreinheit aktiviert (10) wird, ein Eingreifen eines Fahrers in das zumindest teilweise automatisierte Ausführen des Fahrmanövers mittels der Sensoreinheit erfasst (12), Abweichungsdaten in Bezug auf das von der Kraftfahrzeugsteuerung auszuführende Fahrmanöver ermittelt (14) und die Steuerungsdaten anhand der ermittelten Abweichungsdaten für ein zukünftiges Ausführen des Fahrmanövers angepasst (18) werden.

    摘要翻译：

    本发明涉及一种操作机动车辆（20）的方法，其特征在于，一个Fahrman＆OUML;版本基于在机动车辆的一个存储器单元中的机动车辆（20）的存储的由车辆控制（20）控制数据至少部分地 自动执行导航使用引线（22）其中，f导航使用所述至少部分自动化的示例性导航用途R等通过的装置VERS;听到Fahrman＆oUML;被VERS传感器单元被激活（10），在Fahrman＆oUML的至少部分自动化的示例性导航使用铅驾驶员的干预 传感器单元检测（12），差数据相对于从车辆控制导航用途vanced Fahrman＆oUML的auszuf;版本确定（14），以及基于对导航使用所确定的偏差数据的控制数据R Fahrman＆oUML的ZUK导航用途nftiges示例性导航使用铅; VERS适于（18）

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN
    10.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN 审中-公开
    用于分散交通工程师的方法和设备

    公开(公告)号：WO2017076593A1

    公开(公告)日：2017-05-11

    申请号：PCT/EP2016/074463

    申请日：2016-10-12

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT ,  AUDI AG

    发明人： LEHMANN, Bernd ,  KLEINAU, Sandra ,  MEIER, Jan-Niklas ,  RECH, Bernd ,  BUBURUZAN, Teodor ,  GLÄSER, Stefan ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn ,  ENGEL, Monique ,  PASCHEKA, Patrick

    IPC分类号： G05D1/02 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G05D1/0289 ,  B60W30/00 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/163

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern von mindestens zwei Kraftfahrzeugen (50-53). Eine Plan- (20) und eine Wunschtrajektorie (21) werden von einem ersten Kraftfahrzeug (50) übermittelt an ein zweites Kraftfahrzeug (51-53). In dem zweiten Kraftfahrzeug (51-53) wird eine Plantrajektorie (23) des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53) verglichen mit der Wunschtrajektorie (21) des ersten Kraftfahrzeugs (50). Sofern ein Anpassungskriterium (29) erfüllt ist, wird die Plantrajektorie (23) des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53) angepasst zu einer angepassten Plantrajektorie (27). Die Plan- und Wunschtrajektorien (20, 21) des ersten Kraftfahrzeugs (50) sind vereinbar mit einer strategischen Trajektorie (22) des ersten Kraftfahrzeugs (50). Die Plan- (23) und eine Wunschtrajektorie (24) des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53) sind vereinbar mit einer strategischen Trajektorie des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53). Die Plantrajektorien (20, 23) des ersten und des zweiten Kraftfahrzeugs (50-53) sind zueinander kollisionsfrei. Das Anpassungskriterium (29) ist, dass die empfangene Wunschtrajektorie (21) des ersten Kraftfahrzeugs (50) mit der Plantrajektorie (23) des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53) kollidiert und durch das Anpassen eine Gesamtkostenfunktion (30) optimiert wird, die zumindest Kostenfunktionen des ersten und des zweiten Kraftfahrzeugs (50-53) umfasst.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于至少两个机动车辆（50-53）的驾驶机动的分散调谐的方法。 方案（20）和期望的轨迹（21）从第一机动车辆（50）传输到第二机动车辆（51-53）。 在相比于第一机动车辆（50）的Wunschtrajektorie（21）所述第二机动车辆（51-53）的所述第二机动车辆（51-53），一Plantrajektorie（23）。 如果满足适应标准（29），则第二机动车辆（51-53）的机器轨迹（23）适应于适应的机器轨迹（27）。 第一机动车辆（50）的平面图和期望的轨迹（20,21）与第一机动车辆（50）的战略轨迹（22）兼容。 第二机动车辆（51-53）的平面（23）和期望的轨迹（24）与第二机动车辆（51-53）的战略轨迹兼容。 第一和第二机动车辆（50-53）的设备轨迹（20,23）相对于彼此没有碰撞。 所述匹配判据（29）是第一机动车辆（50）与所述第二机动车辆的Plantrajektorie（23）的接收Wunschtrajektorie（21）（51-53）碰撞，和总成本函数（30）是通过调整，至少成本函数优化 第一辆和第二辆汽车（50-53）。