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    運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
    2.
    发明申请
    運転モード切替制御装置、方法およびプログラム 审中-公开
    操作模式切换控制装置，方法和程序

    公开(公告)号：WO2018070064A1

    公开(公告)日：2018-04-19

    申请号：PCT/JP2017/008584

    申请日：2017-03-03

    申请人： オムロン株式会社

    发明人： 菅原　啓 ,  宮浦　宏之 ,  鵜野　充恵

    IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W40/08 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B60K28/06

    CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/146 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

    摘要： この発明は、運転者の状態を監視する機能に障害が発生した場合でも、運転モードの切り替えを適切に制御できるようにすることを目的し、そのために以下のような対策を講じている。すなわち、自動運転モードによる走行制御中にドライバカメラ７が異常であると判定された場合に、先ず上記ドライバカメラ７が異常であると判定された時点の直前のタイミングにおける運転者の状態が手動運転操作を行える状態にあるか否かを判定する。そして、運転者の状態が手動運転操作を行える状態にあると判定された場合には自動運転モードを手動運転モードに切り替えるための強制切替信号を出力する。一方、運転者の状態が手動運転操作を行える状態にないと判定された場合には、自動運転モードを維持し、トルクセンサ８の検出信号をもとに運転者が手動運転操作を行える状態に復帰したか否かを判定し、復帰したことが確認された時点で強制切替信号を出力する。

    摘要翻译： 本发明的目的在于，即使在监视驾驶员的状态的功能发生故障的情况下，也能够适当地控制动作模式的切换，所以， 我们正在采取措施。 也就是说，当在自动操作模式中的行驶控制期间确定驾驶员照相机7是异常的时候，在驾驶员照相机7被确定为异常的时刻即将到来之前的时刻的驾驶员的状态是手动操作 并确定它是否处于可以执行操作的状态。 当确定驾驶员的状态处于可以执行手动操作的状态时，输出用于将自动操作模式切换到手动操作模式的强制切换信号。 在另一方面，当驾驶员的状态没有被确定为准备好手动驾驶操作维持自动操作模式中，驱动器的基于手动驾驶操作的转矩传感器的检测信号可以进行8状态 它判断它是否恢复，并在确认恢复已恢复的时间点输出强制切换信号。

    WIRE HARNESS WITH CYLINDER VALVE PROTECTION
    3.
    发明申请
    WIRE HARNESS WITH CYLINDER VALVE PROTECTION 审中-公开
    带保护气门的线束

    公开(公告)号：WO2018064650A1

    公开(公告)日：2018-04-05

    申请号：PCT/US2017/054659

    申请日：2017-09-30

    申请人： MATIJEVICH, Tony ,  MATIJEVICH, Mark ,  McCREA, Terry

    发明人： MATIJEVICH, Tony ,  MATIJEVICH, Mark ,  McCREA, Terry

    IPC分类号： F02M69/46 ,  F02M69/54 ,  B60R16/023 ,  B60R16/08 ,  F17C5/06 ,  F17C13/02 ,  F17C13/10 ,  F17C13/12

    CPC分类号： B60R16/0207 ,  B60W2050/146 ,  F02N11/101 ,  F02P11/00

    摘要： An apparatus and a method are provided for a wiring harness configured for a compressed natural gas (CNG) powered vehicle. The wiring harness comprises an assembly of wires to convey electrical signals. The wires may be bound together by straps, cable ties, cable lacing, sleeves, electrical tape, conduit, a weave of extruded string, or a combination thereof. An exterior sleeve comprises a protective over-molding for the wires. The exterior sleeve seals substantially all connections between the wires and connector terminals of the wiring harness. The exterior sleeve may be flame-retardant and configured to withstand extreme weather conditions. A regulator controls expansion of high pressure CNG to a lower pressure gas that may be utilized in the CNG-powered vehicle. An integrated kill switch prevents engine starting during fueling. The integrated kill switch prohibits engine starting when a fill nozzle cap is improperly installed onto a fill receptacle.

    摘要翻译： 为配置用于压缩天然气（CNG）动力车辆的线束提供了一种装置和一种方法。 线束包括用于传输电信号的导线组件。 电线可以通过绑带，电缆扎带，电缆束带，套管，电工胶带，导管，挤压线的编织或其组合来绑定在一起。 外部套管包括用于电线的保护性包覆成型。 外部套筒基本上密封线束和线束的连接器端子之间的所有连接。 外部套管可以是阻燃的并且被配置为承受极端的天气条件。 调节器控制高压压缩天然气（CNG）的膨胀，使其可用于CNG动力车辆中使用的较低压力气体。 集成的停机开关可防止发动机在加油过程中启动。 当灌装喷嘴盖未正确安装到灌装容器上时，集成的灌装开关禁止发动机启动。

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
    4.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
    用于操作驾驶员辅助系统和驾驶员辅助系统的方法

    公开(公告)号：WO2017153197A1

    公开(公告)日：2017-09-14

    申请号：PCT/EP2017/054515

    申请日：2017-02-27

    申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： NEUNER, Dr. Helge ,  THOMSCHKE, Sebastian ,  KRAHNSTÖVER, Anna Zoe

    IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W50/14

    CPC分类号： B60W30/18163 ,  B60K2370/334 ,  B60Q1/38 ,  B60Q9/008 ,  B60Q2400/50 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (6) für ein erstes Fahrzeug (7) auf einer ersten Fahrspur (12.1). Es werden Betriebsdaten und Umgebungsdaten des ersten Fahrzeugs (7) erfasst und es wird eine Spurwechselintention für das erste Fahrzeug (7) bestimmt. Ferner wird in Abhängigkeit von den erfassten Daten ein Fahranweisungssignal für einen Spurwechsel auf die zweite Fahrspur (12.2) bestimmt. Von dem ersten Fahrzeug (7) wird in Abhängigkeit von dem Fahranweisungssignal ein Steuersignal für eine Lichtverteilung (11) mit zumindest einem Lichtsymbol (11.1, 11.2, 11.3, 11.4) erzeugt, durch die einem Fahrer des ersten Fahrzeugs (7) signalisiert wird, dass der Spurwechsel sicher erfolgen kann. Die Lichtverteilung (11) wird für den Fahrer des ersten Fahrzeugs (7) auf der Fahrbahn (12) dargestellt. Erfindungsgemäß wird die Lichtverteilung (11) in zwei Bereichen dargestellt, wobei sich ein erster Bereich auf der ersten Fahrspur (12.1) und ein zweiter Bereich auf der zweiten Fahrspur (12.2) befindet. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem (6).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于在第一车道（12.1）上操作用于第一车辆（7）的驾驶员辅助系统（6）的方法。 检测第一车辆（7）的运行数据和环境数据并确定第一车辆（7）的车道改变意图。 此外，响应于检测到的数据，确定用于车道变换到第二车道（12.2）的驱动指令信号。 从依赖BEAR第一车辆（7）生成的R的光分布（11）与至少一个光符号（11.1，11.2，11.3，11.4），通过该第一车辆（7）的驱动器;所述驱动指令信号的依赖性，一个控制信号f导航用途 表明换线可以安全完成。 光分布（11）被显示在用于第一车辆（7）的驾驶员的道路（12）上。 发明＆AUML;大街 在两个区域中示出了光分布（11），其中第一通道（12.1）上的第一区域和第二通道（12.2）上的第二区域被定位。 本发明还涉及一种驾驶员辅助系统（6）。

    BENUTZERSCHNITTSTELLENVORRICHTUNG ZUR AUSWAHL EINES BETRIEBSMODUS FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN
    6.
    发明申请
    BENUTZERSCHNITTSTELLENVORRICHTUNG ZUR AUSWAHL EINES BETRIEBSMODUS FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN 审中-公开
    用户界面装置用于选择运行模式进行自动驾驶

    公开(公告)号：WO2017050477A1

    公开(公告)日：2017-03-30

    申请号：PCT/EP2016/068750

    申请日：2016-08-05

    申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： EICHHORN, Julian ,  LORENZ, Lutz ,  NIEMANN, Julia ,  BREISINGER, Marc ,  SÜSSENGUTH, Philipp

    IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W50/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  B60W50/14

    CPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/06 ,  B60W30/12 ,  B60W50/082 ,  B60W50/085 ,  B60W2050/146

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Benutzerschnittstellenvorrichtung zur Auswahl eines Betriebsmodus für automatisiertes Fahren bei einem Kraftfahrzeug. Die Benutzerschnittstellenvorrichtung weist eine Schaltvorrichtung zum Umschalten zwischen verschiedenen Fahrautomatisierungsstufen eines Kraftfahrzeugs, eine Auswahlvorrichtung zur Festlegung wenigstens eines Fahrparameters zur Konfiguration der mittels der Schaltvorrichtung ausgewählten Fahrautomatisierungsstufe und eine mit der Auswahlvorrichtung zusammenwirkende Anzeigevorrichtung zur Anzeige von verfügbaren Auswahlmöglichkeiten für den wenigstens einen Fahrparameter bei der Konfiguration der ausgewählten Fahrautomatisierungsstufe auf. So wird die Auswahl und Konfiguration einer von mehreren Fahrautomatisierungsstufen des Kraftfahrzeugs auch beim Vorhandensein einer Vielzahl solcher Stufen und Konfigurationsmöglichkeiten dafür mit Hilfe eines einfachen und platzsparenden Bedienkonzepts mit nur zwei verschiedenen Eingabearten, nämlich dem Umschalten zwischen den Fahrautomatisierungsstufen und der Konfiguration mittels der Auswahlvorrichtung ermöglicht.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用户接口设备，用于在机动车辆中选择操作模式为自动驾驶。 所述用户接口装置包括用于机动车辆的自动化的不同驱动电平之间切换的切换装置，一个选择装置，用于确定用于配置所述开关装置的选择的手段驱动的自动化的阶段，并用选择器的显示装置配合以可用的选择用于在所选择的配置中的至少一个驱动参数的显示器的至少一个驱动参数 驾驶自动化阶段。 因此，即使在多个这样的阶段和配置选项的存在下使用一个简单且节省空间的操作概念仅具有两个不同类型的输入的由机动车辆的自动化的几个驱动级别启用功能的选择和配置，即，自动化的驱动级和选择装置的配置装置之间的切换。

    PROCEDE D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DANS LA TRANSITION D'UN PREMIER MODE AUTONOME VERS UN DEUXIEME MODE AUTONOME
    7.
    发明申请
    PROCEDE D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DANS LA TRANSITION D'UN PREMIER MODE AUTONOME VERS UN DEUXIEME MODE AUTONOME 审中-公开
    用于辅助从第一自动模式转换到第二自动模式的驱动器的方法

    公开(公告)号：WO2017037377A1

    公开(公告)日：2017-03-09

    申请号：PCT/FR2016/052145

    申请日：2016-08-30

    申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA

    发明人： TACCORI DUVERGEY, Celine ,  LAINE, Vincent ,  FERON, Stephane

    IPC分类号： B60W50/14

    CPC分类号： B60W50/14 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/146

    摘要： L'invention concerne un procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de pilotage d'un système d'assistance à la conduite, comportant un premier mode autonome activé et assurant un premier ensemble de tâches de conduite, caractérisé en ce qu'il comporte d'étapes de : - détection (210) d'une future désactivation du premier mode autonome, - détermination (220) de détermination d'un deuxième mode autonome disponible, assurant un deuxième ensemble de tâches de conduite, - la détermination (230) des tâches assurées uniquement par un des deux modes autonomes, - émission (240) d'un signal, à destination du conducteur, indiquant les tâches déterminées, - activation (250) du deuxième mode autonome.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于辅助车辆驾驶员的方法，所述方法由控制驾驶员辅助系统的单元实现，包括执行第一组驾驶任务的启用的第一自主模式。 本发明的特征在于其包括以下步骤： - 检测（210）将来禁用第一自主模式， - 确定（220）执行第二组驾驶任务的可用的第二自主模式， - 确定（230）所述任务 仅通过两种自主模式之一执行， - 向驾驶员发送（240）信号以指示预定任务， - 启用（250）第二自主模式。

    METHOD FOR DETERMING A LIMIT SPEED FOR DRIVING
    8.
    发明申请
    METHOD FOR DETERMING A LIMIT SPEED FOR DRIVING 审中-公开
    确定驾驶限速的方法

    公开(公告)号：WO2016185030A3

    公开(公告)日：2017-03-09

    申请号：PCT/EP2016061474

    申请日：2016-05-20

    申请人： MICHELIN & CIE ,  MICHELIN RECH TECH

    发明人： DUVERNIER MARC ,  PATURLE ANTOINE ,  LEVRARD BENJAMIN ,  LINDA JEAN-LOUIS

    IPC分类号： B60W40/064 ,  B60W30/14 ,  B60W40/068 ,  B60W50/14

    CPC分类号： B60W40/068 ,  B60K2310/22 ,  B60W30/146 ,  B60W40/064 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10

    摘要： The invention relates to a method for determining a limit speed for driving for a driver at the steering wheel of a vehicle, the method involving the following steps during which: - the potential grip available at a given moment between a tyre of the vehicle and the road surface on which the tyre is driving is estimated as a function of known and/or measured influencing parameters, - a need for grip is determined as a function of the vehicle driving situation and driving characteristics of the driver of the vehicle, - a limit speed for driving that ensures that the potential grip available is not exceeded is determined as a function of this need for grip and of the estimated potential grip.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定驾驶员在车辆方向盘处的驾驶员的极限速度的方法，该方法包括以下步骤，在该步骤期间： - 在给定时刻在车辆轮胎和 根据已知的和/或测量的影响参数估计轮胎正在其上行驶的路面， - 根据车辆驾驶情况和车辆驾驶员的驾驶特性确定对抓地力的需求， - 限制 确保不超过可用抓地力的驾驶速度取决于对抓地力和估计潜在抓地力的需求。

    運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法及び自動運転車両
    9.
    发明申请
    運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法及び自動運転車両 审中-公开
    驾驶辅助装置，驾驶辅助系统，驾驶辅助方法和自动驾驶车辆

    公开(公告)号：WO2017022199A1

    公开(公告)日：2017-02-09

    申请号：PCT/JP2016/003383

    申请日：2016-07-19

    申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社

    发明人： 山田　一成 ,  山地　治 ,  五條　梓 ,  梶田　哲史 ,  森　敏昭 ,  岡田　誠

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09

    CPC分类号： G05D1/0016 ,  B60K37/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0212

    摘要： 運転支援装置において、画像出力部は、表示部に、自車を表す自車オブジェクト及び標識を表す標識オブジェクトを含む画像情報を出力する。操作信号入力部は、表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを標識オブジェクトの位置に、または標識オブジェクトを自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作信号を受け付ける。コマンド出力部は、当該操作信号を受け付けると、標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する。

    摘要翻译： 在该驾驶辅助装置中，图像输出单元向显示单元输出包括表示主车辆的主车辆和指示标记的标记物的图像信息。 操作信号输入单元在显示在显示单元上的图像中接收用于将主车辆物体移动到标记对象或标记对象到主车辆对象的位置的位置的用户操作信号。 当接收到操作信号时，命令输出单元向用于控制自动驾驶的自动驾驶控制单元输出与标记对象中的显示内容相对应的命令。