公开(公告)号：WO2017076636A1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/EP2016/074958

申请日：2016-10-18

申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： BUBURUZAN, Teodor ,  ENGEL, Monique ,  RECH, Bernd ,  GLÄSER, Stefan ,  LEHMANN, Bernd ,  KLEINAU, Sandra ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn

IPC分类号： B60W30/18 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/18163 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408 ,  B62D15/0255 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  G08G1/167

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssysteme zur Bestimmung einer Verkehrslücke zwischen zwei Fahrzeugen für einen Fahrstreifenwechsel für ein Fahrzeug. Ein Verfahren umfasst Identifizieren (110) der Verkehrslücke basierend auf einer ersten Detektion und basierend auf einer zweiten Detektion. Die erste Detektion basiert auf zumindest einem Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Statusnachricht zumindest eines weiteren Fahrzeugs (200). Die zweite Detektion basiert auf einer Bordsensorik des Fahrzeugs (100).

摘要翻译： 本发明涉及用于为车辆的车道变换确定两个车辆之间的车道的方法和车辆到车辆通信系统。 一种方法包括基于第一检测并基于第二检测识别（110）交通车道。 第一检测基于至少一个其他车辆（200）的至少一个车辆到车辆状态消息。 第二次检测基于车辆（100）的车载传感器技术。

公开(公告)号：WO2017067729A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/EP2016/072275

申请日：2016-09-20

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： NORDBRUCH, Stefan

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16 ,  G05D1/00 ,  B62D15/02

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/404 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verringern eines Kollisionsrisikos einer Kollision eines fahrenden Kraftfahrzeugs (301) mit einem Objekt, umfassend die folgenden Schritte: - Bestimmen (101) eines ersten Sicherheitsbereichs (503), der einen ersten abgegrenzten Teilbereich eines momentanen Umfelds des fahrenden Kraftfahrzeugs (301) festlegt, - Bestimmen (103) eines zweiten Sicherheitsbereichs (505), der einen zweiten abgegrenzten Teilbereich des momentanen Umfelds des fahrenden Kraftfahrzeugs (301) festlegt, wobei der zweite Teilbereich zum Kraftfahrzeug (301) weiter beabstandet ist als der erste Teilbereich, - Überwachen (105) des ersten und des zweiten Teilbereichs auf ein sich in den jeweiligen Sicherheitsbereich bewegendes Objekt und/oder auf ein sich innerhalb des jeweiligen Sicherheitsbereichs befindliches Objekt, - Steuern (107) eines Anhaltens des Kraftfahrzeugs (301), wenn die Überwachung ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des ersten Sicherheitsbereichs (503) befindet, um das Kraftfahrzeug (301) anzuhalten, und - Steuern (109) einer Durchführung einer oder mehrerer der folgenden Sicherheitsaktionen, wenn die Überwachung ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des zweiten Sicherheitsbereichs (505) befindet: Reduzieren einer momentanen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, Vorbereiten einer Bremsanlage des Kraftfahrzeugs (301) auf eine Bremsung, Überprüfen der durchgeführten Überwachung des zweiten Sicherheitsbereichs (505). Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (201), ein Kraftfahrzeug (301), einen Parkplatz (401) sowie ein Computerprogramm.

摘要翻译：

本发明涉及一种方法，用于减小一个正在运行的机动车辆（301）与物体的碰撞的碰撞的风险，其包括以下步骤： - 确定（101）一个第一安全具有第一划定区域（503） 行驶用电动机车辆的当前环境的部分（301）集， - 确定（103）的第二安全区域（505），其限定了行驶机动车辆（301），其中所述第二部分到机动车辆（301）进一步的当前环境的区域中的一个第二限定部分 比第一部分，被间隔开 - 在第一和第二部分的一个中的各自的安全区WATCHING（105）移动的物体和/或到位于安全区域对象的内部， - 的延续的控制（107） 机动车辆（301），当监视已经显示第一个Sic内的物体时 （503）停止所述机动车辆（301），以及 - 如果所述监视器已经检测到所述第二安全区域（505）内的物体，则控制（109）以下安全动作中的一个或多个的完成， 所述方法包括：减小当前车辆速度，准备机动车辆（301）的制动系统用于制动，并检查执行的第二监视区域（505）。 本发明还涉及相应的装置（201），机动车辆（301），停车场（401）和计算机程序。

公开(公告)号：WO2017067704A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/EP2016/071305

申请日：2016-09-09

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： SOMMER, Nicolas ,  CANISIUS, Ronald ,  PANTRING, Juergen ,  WERNETH, Jens ,  HEYL, Andreas

IPC分类号： B60K28/10 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60K28/10 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/045 ,  B60W50/14 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402

摘要： Verfahren (100) zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates (210) in einem Fahrzeug (200). Das Fahrzeug (200) umfasst eine Umfelderkennungseinrichtung (220) zur Beobachtung des Umfeldes des Fahrzeugs (200). Das Verfahren (100) umfasst mindestens eine erste und eine zweite Überwachungsfunktion zur Vermeidung ungewollter Bewegungen des Fahrzeugs. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Auswerten (120) eines Signals der Umfelderkennungseinrichtung (220) und in Abhängigkeit der Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung (220), Ausführen der ersten Überwachungsfunktion (130) oder Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion (140).

摘要翻译： 用于控制车辆（200）中的驱动单元（210）的方法（100）。 车辆（200）包括用于监视车辆（200）的周围环境的环境检测装置（220）。 方法（100）至少包括用于避免车辆的不希望的运动的第一和第二监视功能。 该方法包括以下步骤：评估（120）的环境检测装置（220）的信号，并且在依赖BEAR上述环境检测装置的信号（220），所述第一导航用途监视功能（130）的示例性导航使用铅或示例性的导航用途引线的第二的评价的依赖性 监控功能（140）。

公开(公告)号：WO2017052492A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/US2015/051164

申请日：2015-09-21

申请人： FORDGLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

发明人： PRAKAH-ASANTE, Kwaku O. ,  CHEN, Yifan ,  KOLISETTY, Padma Aiswarya ,  TONSHAL, Basavaraj ,  YANG, Hsin-hsiang

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60R21/01

CPC分类号： B60W30/18163 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10

摘要： A time to lane crossing that is a measure of a time for a vehicle to cross from a lane to another lane, is determined. A lane negotiation characteristic that is a measure of a mean vehicle offset from the lane, is determined. A first mechanism is actuated in a wearable device when the time to lane crossing is below a first threshold and the lane negotiation characteristic exceeds a second threshold. A second mechanism is actuated in the vehicle when a lane negotiation controller detects an imminent lane departure.

摘要翻译： 确定车辆从车道过渡到另一车道的时间的车道穿越时间。 确定作为车道平均车辆偏移的度量的车道协商特性。 当车道穿越的时间低于第一阈值并且车道协商特性超过第二阈值时，第一机构在可穿戴设备中被致动。 当车道协商控制器检测到即将离开的车道时，在车辆中启动第二机构。

公开(公告)号：WO2017016157A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：PCT/CN2015/098417

申请日：2015-12-23

申请人： 小米科技有限责任公司

发明人： 刘华一君 ,  唐明勇 ,  陈涛

IPC分类号： B62K1/00

CPC分类号： B62D37/00 ,  B60K31/0008 ,  B60W30/09 ,  B60W2300/00 ,  B60W2300/36 ,  B60W2550/10 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/0013 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/7258

摘要： 一种平衡车驻留方法和装置，包括：获取平衡车与四周障碍物之间的距离；计算各个距离中距离值小于预设阈值的距离的个数；若个数达到预设个数，则开启平衡车的驻留模式，平衡车在驻留模式下自动保持平衡。解决了相关技术中用户搭乘平衡车进入狭小空间后，用户很难通过晃动身体来保持平衡车的平衡的问题，达到了平衡车进入狭小空间后，平衡车可以自动保持平衡的效果。

公开(公告)号：WO2017002553A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/JP2016/066919

申请日：2016-06-07

申请人： 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

发明人： 奥田　泰生 ,  貴田　明宏

IPC分类号： B60W30/09 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/10 ,  B60W2420/54 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/142 ,  G01S15/931 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168

摘要： 車両制御ＥＣＵ（２０）は、車両（１０）の進行方向前方における物体の存在有無を判定する判定部（２１）と、物体が存在すると判定された場合に、車速が所定速度に達するまでは、運転者が操作したアクセル開度に基づいて定まる要求値に対して抑制した状態で、車両における駆動力指示値を段階的に引き上げ、車速が所定速度に達してから、駆動力指示値を引き下げる制御部（２２）と、車両が走行する道路の勾配を算出する算出部（２３）と、駆動力指示値を引き上げる際の時間あたりの引き上げ率を、勾配に基づいて変更する変更部（２４）と、を備える。

摘要翻译： 在本发明中，车辆控制ECU（20）具备：确定部（21），用于判定物体是否存在于车辆（10）的行进方向前方。 控制部件（22）当确定对象的存在时，相对于基于由驾驶员操作的加速器开度确定的所需值以抑制方式增加车辆驱动力指令值，直到 车速达到预定速度，并且一旦车速达到预定速度就降低驱动力指令值; 用于计算车辆行驶的道路的坡度的计算部分（23）; 以及用于根据梯度改变每单位时间驱动力指令值增加的速率的变化部分（24）。

公开(公告)号：WO2016209423A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/US2016/032987

申请日：2016-05-18

申请人： DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

发明人： LAUR, Michael, H. ,  LAMBERMONT, Serge ,  ABSMEIER, John, P.

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W30/08 ,  B60R21/0134 ,  B60Q5/00 ,  G08B21/18

CPC分类号： B60Q9/008 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/12 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/408 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： A cognitive-driver-assist system (10) includes an object-detection device (18), an operator-detection device (22), and a controller (20). The object-detection device (18) is operable to detect when an object (16) is proximate to a host-vehicle (14). The operator-detection device (22) is operable to determine when an operator (12) of the host- vehicle (14) is aware of the object (16). The controller (20) is configured to output a warning- signal (24) for the operator (12) of the host-vehicle (14) when the object- detection device (18) detects the object (16). The warning- signal (24) is characterized by a warning-intensity (28) that is variable. The controller (20) is configured to increase the warning-intensity (28) when the operator (12) is not aware of the object (16).

摘要翻译： 认知 - 驾驶员辅助系统（10）包括物体检测装置（18），操作者检测装置（22）和控制器（20）。 物体检测装置（18）可操作以检测物体（16）何时靠近主车辆（14）。 操作员检测装置（22）可操作以确定主机 - 车辆（14）的操作者（12）何时知道对象（16）。 控制器（20）被配置为当物体检测装置（18）检测到物体（16）时，为主机（14）的操作者（12）输出警告信号（24）。 警告信号（24）的特征在于可变的警告强度（28）。 控制器（20）被配置为当操作者（12）不知道对象（16）时增加警告强度（28）。

公开(公告)号：WO2016165704A2

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/DE2016/200168

申请日：2016-04-04

申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

发明人： GREWE, Ralph ,  ZYDEK, Bastian ,  ARBITMANN, Maxim ,  KOMAR, Matthias ,  SWOBODA, Adam

IPC分类号： B60W40/06

CPC分类号： G06K9/00791 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/10

摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Anzahl, d.h. einem oder mehreren, von Fahrerassistenzsystemen, mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, aus Sensordaten über die Umgebung des Fahrzeugs ein Belegungsgitter zu berechnen, welches angibt, ob ein Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs von einem Objekt belegt ist, und mit einem Kartenspeicher, welcher eine Umgebungskarte der Umgebung des Fahrzeugs aufweist, wobei in der Umgebungskarte befahrbare Bereiche der Umgebung des Fahrzeugs gekennzeichnet sind, wobei die Recheneinrichtung ausgebildet ist, durch eine Überlagerung des Belegungsgitters und der Umgebungskarte ein Umgebungsgitter zu erzeugen und an die Fahrerassistenzsysteme zur Steuerung des Fahrzeugs zu übermitteln. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.

摘要翻译： 本发明公开了一种用于车辆的控制装置与数，即 一个或多个驾驶辅助系统，具有其被配置为计算表示关于车辆的环境的传感器数据的占用网格上的计算设备是否在由物体占用的车辆，并且具有一个卡存储器的附近的区域中 包含所述车辆周围的环境地图，在车辆周围的环境的地图区域的车辆交通在所述计算装置适于通过占用网格的叠加和环境映射的环境光栅和要发送到的驾驶员辅助系统，以控制车辆来生成。 此外，本发明公开了一种相应的方法。

公开(公告)号：WO2016158970A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/JP2016/060167

申请日：2016-03-29

申请人： 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

发明人： 高橋　徹 ,  伊東　洋介 ,  土田　淳 ,  清水　政行

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60W30/0953 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/10 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/166

摘要： 　物体検知装置１０であって、自車両の進行方向前方に位置する物標について、自車両の進行方向に直交する横方向における、自車両との相対位置である横位置を取得する取得手段と、自車両の前方に物標として第１物標が存在し、且つ、その第１物標及び自車両の間に、第２物標が存在する状況であることを判定する物標判定手段と、横方向の幅を示す規制値を設定する設定手段と、第１物標の横位置と、規制値とに基づいて、第１物標が自車両の進路上に存在するか否かを判定する存在判定手段と、を備え、設定手段は、第２物標が存在しない場合に、所定の基準値を規制値として設定し、第２物標が存在する場合に、基準値とは異なる値を規制値として設定する。

摘要翻译： 该物体检测装置10设置有获取装置，其获取位于车辆前方的行进方向的目标的横向位置，横向位置相对于车辆在横向方向上的相对位置， 与车辆的行进方向正交; 目标确定装置，其确定第一目标存在的情况作为车辆前方的目标，并且在第一目标和车辆之间存在第二目标; 设定表示横向宽度的规定值的设定单元; 以及存在确定装置，其基于第一目标的横向位置和调节值来确定第一目标是否存在于车辆的路径中。 设定装置将第二目标不存在时将规定的基准值作为规定值设定，并且当存在第二目标时，设定与基准值不同的值作为规定值。

公开(公告)号：WO2016158491A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/JP2016/058680

申请日：2016-03-18

申请人： 株式会社デンソー

发明人： 馬場　崇弘

IPC分类号： G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G01S13/86 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G01S7/40 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9375 ,  G06K9/00496 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/78 ,  G06K2209/21 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16

摘要： 　物標を検出する物標検出ユニット（１１）と、物標が実行条件を充足すると判断した場合、衝突回避支援処理を実行する処理実行ユニット（１５）と、画像において物標を認識する画像認識ユニット（１９）と、物標の上下方向での位置Ｐを取得する位置Ｐ取得ユニット（２１）と、物標の実際の大きさＲＳを推定する大きさＲＳ推定ユニット（２３）と、条件Ｊ１及びＪ２が充足される場合、又は、条件Ｊ３及びＪ４が充足される場合は、それら以外の場合よりも、実行条件を厳しく設定する実行条件設定ユニット（２５）とを備える衝突回避支援装置（１）。Ｊ１：前記画像において、位置Ｐが範囲αよりも下にあること。Ｊ２：大きさＲＳが範囲βよりも小さいこと。Ｊ３：前記画像において、位置Ｐが範囲αよりも上にあること。Ｊ４：大きさＲＳが範囲βよりも大きいこと。

摘要翻译： 一种防撞辅助装置（1），包括：目标检测单元（11），其检测目标; 处理执行单元（15），如果确定目标满足执行条件，则执行防冲突辅助处理; 识别图像中的目标的图像识别单元（19）; 获取目标的垂直方向上的位置P的位置P获取单元（21） 估计目标的实际尺寸RS的尺寸RS估计单元（23）; 以及执行条件设定单元（25），当满足条件J1和J2时，更严格地设定执行条件，或者满足条件J3和J4。 J1：在图像中，位置P低于范围α。 J2：尺寸RS小于范围β。 J3：在图像中，位置P高于范围α。 J4：尺寸RS大于β范围。