公开(公告)号：WO2015116311A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/US2014/069115

申请日：2014-12-08

申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.

发明人： JOHNSON, Eric N. ,  HOUSER, Kevin L. ,  YATES, David C. ,  NOBIS, Rudolph H. ,  BOUDREAUX, Chad P. ,  TREES, Gregory A. ,  STROBL, Geoffrey S. ,  MONSON, Gavin M.

IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B17/29

CPC分类号： A61B17/320016 ,  A61B17/32002 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/76 ,  A61B90/03 ,  A61B2017/00137 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/2918 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2018/00303 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/0811

摘要： Surgical devices and methods are described herein that provide improved motor control and feedback, thereby combining advantages of manually-operated and powered surgical devices. In one embodiment, a surgical device includes a proximal handle portion (10) that includes a motor, a distal end effector (14) coupled to the handle portion, and a cutting element configured to cut tissue engaged by the end effector (14), wherein the motor is configured to supply power that moves the cutting element. The device also includes a motor control mechanism configured to cause the amount of the power to dynamically change in response to a manual user input when the cutting element is moving.

摘要翻译： 本文描述了提供改进的电动机控制和反馈的手术装置和方法，从而组合手动操作和动力手术装置的优点。 在一个实施例中，手术装置包括近端手柄部分（10），其包括电动机，联接到手柄部分的远端执行器（14）和被切割元件构造成切割由末端执行器（14）接合的组织， 其中所述马达被配置为提供移动所述切割元件的动力。 该装置还包括电动机控制机构，其被配置为当切割元件移动时响应于手动用户输入而使功率量动态地改变。

公开(公告)号：WO2013086525A3

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/US2012068812

申请日：2012-12-10

申请人： IRIDEX COPORATION

发明人： VOLD STEVEN D ,  PEARTREE KENNETH A ,  BUCKLEY TIMOTHY ,  FEUSTEL AARON

IPC分类号： A61B17/10

CPC分类号： A61B17/105 ,  A61B17/068 ,  A61B17/0682 ,  A61B17/0684 ,  A61B17/0686 ,  A61B2017/00743 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0645 ,  A61B2017/2918 ,  A61F2/16 ,  A61F9/007

摘要： Improved tissue fasteners that can be inserted into tissue structures underlying a tissue surface. First and second legs of the fastener may be configured to be advanced distally through a tissue surface and into the tissue. An elongate anvil body may protrude from a fastener support disposed along a base. The anvil body may have a sharpened penetrating end. The first leg can be driven through a desired location on the surface of the tissue and against a receptacle of the anvil body so as to deform the fastener and affix it to the tissue. A tissue-engaging surface may be movable relative to the fastener support, with the tissue-engaging surface helping to coordinate the distal movement of the fastener and positioning of the anvil within the tissue via an articulated linkage so that a correlation is maintained between leg penetration depth and deformation of the leg or legs.

摘要翻译： 改进的可以插入到组织表面下方的组织结构中的组织紧固件。 紧固件的第一和第二腿可被构造成向远侧推进穿过组织表面并进入组织。 细长的砧体可以从沿基座设置的紧固件支撑件突出。 砧体可能具有尖锐的穿透端。 第一腿可以被驱动通过组织表面上的所需位置并且抵靠砧座本体的容器，从而使紧固件变形并将其固定到组织上。 组织接合表面可以相对于紧固件支撑件移动，组织接合表面有助于协调紧固件的远端运动并且经由铰接的连接件将砧座定位在组织内，使得腿部穿透之间保持相关性 脚或腿的深度和变形。

公开(公告)号：WO2013077330A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/JP2012/080089

申请日：2012-11-20

申请人： 泉工医科工業株式会社

发明人： 本村　昇

IPC分类号： A61B17/06

CPC分类号： A61B17/062 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/2804 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2837 ,  A61B2017/2918

摘要： 　狭小空間において効率的な把持が可能な把持器を提供する。　支持ピン（１０Ｃ）を支点として開閉可能とされ、開閉により形成される対向面（１２Ｌ、１２Ｒ）が前記保持部（１２）を構成する第１のアーム（１０Ｌ）と第２のアーム（１０Ｒ）とを備え、前記第１のアーム（１０Ｌ）及び第２のアーム（１０Ｒ）の保持部（１２）には、一対の挟持部材（１６Ｌ、１６Ｒ）が支持点（１６Ｃ）を介して前記保持部材（１２）に対してそれぞれ回動可能に連結され、前記それぞれの挟持部材（１６Ｌ、１６Ｒ）は前記支持点（１６Ｃ）からオフセットされた位置に前記回動操作部（１７）が接続され、前記接続された位置に変位を付与することを特徴とする。

摘要翻译： 提供能够在狭窄空间中有效地夹持的夹具。 夹具设置有第一臂（10L）和第二臂（10R），第二臂（10R）和第二臂（10R）可围绕支撑销（10C）打开和关闭，并且构造成使得相对的表面（12L，12R）通过打开和关闭第一和 第二臂（10L，10R）形成保持部（12）。 夹具的特征在于，一对夹持构件（16L，16R）连接到第一臂（10L）和第二臂（10R）的保持部分（12），使得一对夹持构件（16L， 16R）可相对于保持部分（12）围绕支撑点（16C）枢转，并且枢转操作部分（17）在与支撑点（16C）偏离的位置处连接到夹持部件（16L，16R） ），并且将位移施加到与枢转操作部（17）连接的位置。

公开(公告)号：WO2003101315A1

公开(公告)日：2003-12-11

申请号：PCT/EP2003/005048

申请日：2003-05-14

申请人： KARL STORZ GMBH & CO. KG ,  FRANK, Tim ,  GOVE, Jim

发明人： FRANK, Tim ,  GOVE, Jim

IPC分类号： A61B17/28

CPC分类号： A61B17/2909 ,  A61B17/2833 ,  A61B17/2841 ,  A61B2017/2918 ,  A61B2017/2922

摘要： Die Erfindung betrifft ein medizinisches Greif- und Halteinstrument mit einer aus zwei Handgriffen (2a, 2b) bestehenden Handhabe (2) und einem aus mindestens zwei Maulteilen (3a, 3b) bestehenden und über die Handhabe (2) betätigbaren Halteteil (3), wobei die Maulteile (3a, 3b) des Halteteils (3) über ein Federelement (6) sowohl in einer das Halteteil (3) freigebenden Endstellung als auch in einer das Halteteil (3) verriegelnden Endstellung fixierbar sind. Um ein medizinisches Greifund Halteinstrument zu schaffen, dass bei einfachem Aufbau sicher mit nur einer Hand zu bedienen ist and leicht reinigbar ist wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass das als Blattfeder ausgebildete Federelement (6) die beiden Handgriffe (2a, 2b) miteinander verbindend derart zwischen den Handgriffen (2a, 2b) der Handhabe (2) angeordnet ist, dass das Federelement (6) zum Fixieren der Maulteile (3a, 3b) in deren Endstellungen über einen Lagerpunkt (8) eines Handgriffs (2a oder 2b) am Federelement (6) zwischen zwei das Federelement (6) entspannenden Endstellungen verlagerbar ist.

摘要翻译： 本发明涉及一种医疗用夹持和保持器械与两个手柄（2A，2B）现有手柄（2）和至少两个卡爪部件中的一个（图3a，3b）的现有的和在所述手柄（2）致动的保持部分（3），其特征在于 经由弹簧元件（6）都在保持部（3）释放终端位置，并在所述保持部分（3）的锁定端位置上的保持部件（3）的卡爪部件（3A，3B）是可固定的。 为了提供一个医疗用夹持和保持工具，具有简单的结构的安全只用一只手使用，并且是易于清洁，本发明提出了设计为片簧的弹簧元件（6），所述两个手柄（2A，2B）彼此连接在之间这样的方式 手柄（2A，2B）的手柄（2），所述弹簧元件（6）用于固定所述夹爪部件（3A，3B）在约一个支承点的手柄（8）（2a或2b）连接到弹簧元件其端部位置（6） 是二放宽弹簧元件（6）端部位置之间移动。

公开(公告)号：WO2003009765A1

公开(公告)日：2003-02-06

申请号：PCT/EP2002/007315

申请日：2002-07-03

申请人： HERMANN DAUSCH MEDIZINTECHNIK GMBH ,  DAUSCH, Hermann ,  DAUSCH, Andreas

发明人： DAUSCH, Hermann ,  DAUSCH, Andreas

IPC分类号： A61B17/32

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/1608 ,  A61B17/2909 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2918 ,  A61B2017/2919 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2946

摘要： Bei einem zangenartigen chirurgischen Element mit einends vorgesehen und gegeneinander führbaren Lippenprofilen (21, 32), die ein Klemmaul (34) begrenzen oder eine Schere bilden, sind als Betätigungseinheit zwei relativ zueinander bewegbare Grifforgane (14, 14 a ) vorgesehen, von denen jedes über ein Strangelement (62, 64) mit zumindest einem der Lippenprofile (21, 32) verbunden ist. Die Grifforgane oder Griffteile (14, 14 a ) sind gegeneinander schwenkbare Scherengriffe mit jeweils einer Greiföse (16, 16 a ) od.dgl. Einsatzorgan, die mit der das Klemmaul (34) begrenzenden Oberfläche ihres Strangelements (62, 64) einen Winkel begrenzen; letzterer ist an jedem der Scherengriffe (14, 14 a ) zur Bewegung der/des Lippenprofile/s (21, 32) veränderbar ausgebildet.

摘要翻译： 在其一端设有与相互可执行唇部分（21，32），其限定一个夹持口（34）或形成剪刀，作为操作部的一对相对可动把持部件的钳状外科元件（14，14A）被提供，其每一个具有一 链元件（62，64）与唇部轮廓的至少一个（21，32）。 夹持构件或夹持件（14，14A）是相互可转动的剪刀柄，每一个都具有Greiföse（16，16A）或类似物。 插入构件，与该嘴夹紧（34）其链元件的限制表面（62，64）限定的角度; 后者是在每个设计为简档/秒（21，32）的/唇的运动变量剪刀手柄（14，14a）的。

公开(公告)号：WO03009742A2

公开(公告)日：2003-02-06

申请号：PCT/US0223718

申请日：2002-07-24

申请人： DUMONTELLE JEFFREY ,  RKL TECHNOLOGIES INC

发明人： DUMONTELLE JEFFREY

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/11 ,  A61B17/28 ,  A61B17/32 ,  A61B

CPC分类号： A61B17/2909 ,  A61B17/32053 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/1125 ,  A61B2017/1135 ,  A61B2017/2918

摘要： A handle (5) for actuating surgical components (45), primarily used in cardiovascular or arthroscopic surgery is a single-piece handle, including an outer portion (10) and an inner portion (15). The inner portion is substantially within the outer portion, and includes an actuating component (50), and a guiding component (55) connected to the actuating component. The actuating component includes a finger grip (65), and a spring force component (70) which biases the finger grip and the guiding component to extend towards a distal tip (35) of the neck (30). A stress limiting component (110) limits stress at a critical point of the spring force component by limiting movement of the spring force component at that point during actuation of the actuating component. The guiding component is adapted for movement along a longitudinal axis of the handle, in response to actuation and release of the actuating component, allowing a surgical component connected to a distal tip (80) of the guiding component to function.

摘要翻译： 主要用于心血管或关节镜手术的用于致动手术部件（45）的手柄（5）是包括外部部分（10）和内部部分（15）的单件手柄。 内部部分基本上在外部部分内，并且包括致动部件（50）和连接到致动部件的引导部件（55）。 所述致动部件包括指柄（65）和弹簧力部件（70），所述弹簧力部件（70）将所述手指夹持器和所述引导部件偏置以朝向所述颈部（30）的远侧末端（35）延伸。 应力限制部件（110）通过在致动部件的致动期间限制弹簧力部件在该点处的运动来限制弹簧力分量的临界点处的应力。 引导部件适于响应于致动部件的致动和释放而沿着手柄的纵向轴线移动，允许连接到引导部件的远侧末端（80）的手术部件起作用。

公开(公告)号：WO2002085220A1

公开(公告)日：2002-10-31

申请号：PCT/US2002/009578

申请日：2002-03-29

申请人： DUKE UNIVERSITY

发明人： OVERAKER, Ronald, F. ,  TOTH, Cynthia, A. ,  DODGE, Brian, C. ,  MCCUEN, Brooks, W. ,  JAFFE, Glenn, J. ,  POSTEL, Eric, A. ,  FEKRAT, Sharon

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B17/2909 ,  A61B2017/2913 ,  A61B2017/2918 ,  A61B2017/305

摘要： Hand-held instruments have an actuator assembly which may be employed to actuate a distally mounted tool by application of radial force about the entirety of the instrument circumference (i.e., is omni-actuatable). Most preferably, the actuator assembly (10-1) includes a plurality of circumferentially spaced-apart generally L-shaped actuator levers (20) defining respective arcuate bearing surfaces (22-1) along exterior edge regions thereof, and a retaining ring (22) which circumferentially bounds the actuator levers around the exterior edge regions thereof. The retaining ring most preferably defines an interior stationary arcuate guide surface (20-3) in conformable mated relationship to the bearing surfaces (22-1) of said actuator levers. Radial force applied to the proximally extending arm sections of the levers thereby responsively causes the bearing surfaces thereof to be slideably moved along the guide surface of said retaining ring so as to translate such radial force into longitudinal movements of an elongate actuation pin (18) between retracted and extended positions thereof. By providing a tool which operatively coacts with the actuation pin, a surgeon may actuate the tool as needed by applying radial force at any point about the circumference of the actuator assembly.

摘要翻译： 手持式仪器具有致动器组件，该致动器组件可用于通过围绕整个仪器周边施加径向力来致动远端安装的工具（即，全向致动）。 最优选地，致动器组件（10-1）包括沿着其外边缘区域限定相应的弧形支承表面（22-1）的多个周向间隔开的大致L形的致动器杆（20），以及保持环 ），其周向地限定致动器杆围绕其外部边缘区域。 保持环最优选地限定与所述致动器杠杆的支承表面（22-1）成一致的配合关系的内部固定弧形引导表面（20-3）。 施加到杆的向近侧延伸的臂部分的径向力因此响应地使得其支承表面沿着所述保持环的引导表面可滑动地移动，以便将这种径向力转化成细长致动销（18）的纵向运动， 缩回和延伸位置。 通过提供与致动销可操作地共同作用的工具，外科医生可以根据需要通过在围绕致动器组件的圆周的任何点施加径向力来致动工具。

公开(公告)号：WO2017034857A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/US2016/047154

申请日：2016-08-16

申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, LLC

发明人： DICKERSON, Benjamin, D. ,  MUHLENKAMP, Tylor, C. ,  RIESTENBERG, Paul, F. ,  DENZINGER, Kristen, G. ,  FALLER, Craig, N. ,  BAXTER, Chester, O., III

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B18/14

CPC分类号： A61B17/320068 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00389 ,  A61B2017/2918

摘要： An ultrasonic instrument for use during a surgical procedure includes a body, a shaft assembly, an ultrasonic blade, and an actuation assembly. The body is configured to receive an ultrasonic transducer for selectively generating an oscillation at a first or a second predetermined power level. The shaft assembly projects from the body and includes an acoustic waveguide connected to the ultrasonic blade. The actuation assembly includes a selector collar generally surrounding the body and a plurality of activation buttons disposed radially about the body proximate to the selector collar. The selector collar is selectively movable along the body between a first position and a second position for selecting between the first and second predetermined power levels. The plurality of activation buttons are configured to direct the ultrasonic blade to oscillate with the selected first or second predetermined power levels.

摘要翻译： 在外科手术过程中使用的超声波仪器包括主体，轴组件，超声波刀片和致动组件。 主体被配置为接收超声换能器，用于以第一或第二预定功率水平选择性地产生振荡。 轴组件从主体突出并且包括连接到超声波刀片的声波导。 所述致动组件包括大致围绕所述主体的选择器套环以及靠近所述选择器套环径向地设置在所述主体周围的多个启动按钮。 选择器轴环可选择性地沿主体在第一位置和第二位置之间移动，用于在第一和第二预定功率水平之间进行选择。 多个激活按钮被配置为引导超声刀片与所选择的第一或第二预定功率电平振荡。

公开(公告)号：WO2012056759A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：PCT/JP2011/064006

申请日：2011-06-20

申请人： 中村 正一 ,  日本エー・シー・ピー株式会社

发明人： 中村　正一

IPC分类号： A61B17/28 ,  A61B17/06 ,  A61B17/3201

CPC分类号： A61B17/062 ,  A61B17/30 ,  A61B17/3201 ,  A61B2017/2845 ,  A61B2017/2918 ,  A61B2017/305

摘要： バネ部の押圧反発力及び屈曲性能を簡易に調整し操作性を改善することが可能な外科手術用器具を提供する。対象物の挟持又は切断等を行う機能部（１１）と、使用者が力を加えることにより機能部（１１）を操作可能な操作部（１３）と、一対の弾性を有する板状部材からなり操作部（１３）を機能部（１１）が開く方向に付勢するバネ部（１４）と、を備える外科手術用器具（１０）において、バネ部（１４）の板状部材に複数の溝（１４Ａ）を形成することにより、バネ部（１４）の押圧反発力及び屈曲特性に変化を生じさせて機能部（１１）の操作性を調整可能にする。

摘要翻译： 提供一种外科器械，其中可以容易地调节弹性部件的压力相反力和柔性，并且改善操纵性。 手术器械（10）设有：执行物体的抓取，切割等的功能部件（11） 操作部件（13），其允许使用者通过施加力来操作所述功能部件（11）; 以及弹簧（14），其由一对弹性条形部件构成并推动所述操作部件（13）打开所述功能部件（11）。 在弹簧（14）的条形部分中形成多个凹槽（14A）导致弹簧部分（14）的压力相反力和弯曲特性的变化，并且允许调整功能部件（11）的可操作性， 。

公开(公告)号：WO2008123936A1

公开(公告)日：2008-10-16

申请号：PCT/US2008/003920

申请日：2008-03-26

申请人： CAMBRIDGE ENDOSCOPIC DEVICES, INC. ,  LEE, Woojin ,  CHAMORRO, Andres

发明人： LEE, Woojin ,  CHAMORRO, Andres

IPC分类号： A61B17/28 ,  A61B17/04

CPC分类号： A61B17/2909 ,  A61B2017/2918 ,  A61B2017/2922 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2946

摘要： A surgical instrument having an instrument shaft having proximal and distal ends, a tool disposed from the distal end of the instrument shaft, a control handle coupled from the proximal end of the instrument shaft, a distal motion member for coupling the distal end of the instrument shaft to the tool, a proximal motion member for coupling the proximal end of the instrument shaft to the handle and actuation means extending between distal and proximal motion members for coupling motion of the proximal motion member to the distal motion member for controlling the positioning of the tool. Rotation control and locking members are also disclosed.

摘要翻译： 具有近端和远端的器械轴的手术器械，从仪器轴的远端设置的工具，从仪器轴的近端连接的控制手柄，用于联接仪器的远端的远端运动构件 轴，连接到工具，用于将器械轴的近端连接到手柄的近端运动构件和在远端和近端运动构件之间延伸的致动装置，用于将近端运动构件的运动耦合到远端运动构件，以控制 工具。 还公开了旋转控制和锁定构件。