処置具
    7.
    发明申请
    処置具 审中-公开
    治疗仪器

    公开(公告)号:WO2017208400A1

    公开(公告)日:2017-12-07

    申请号:PCT/JP2016/066262

    申请日:2016-06-01

    IPC分类号: A61B17/29

    摘要: 処置具において、エンドエフェクタ(5)に作用する力に起因するエンドエフェクタ(5)及びシャフト(3)の回転を有効に防止するため、シャフト及びエンドエフェクタと一緒に、ハウジングに対して所定の回転軸回りに回転する回転部材(25)を備える。前記回転部材(25)は、外周側に突出する第1の突起(35)及び第2の突起(36)を備える。前記第2の突起(36)は、前記第1の突起(35)の先端側に連続し、前記所定の回転軸から前記第1の突起(35)の突出端までの第1の距離に比べ、前記所定の回転軸から前記第2の突起(36)の突出端までの第2の距離は、大きい。

    摘要翻译:

    处置器械中,为了有效地防止端部执行器的旋转由于作用在端部执行器(5)(5)和轴(3)的力,一起与轴和端部执行器 以及相对于壳体绕预定旋转轴线旋转的旋转构件(25)。 旋转部件(25)具有向外周侧突出的第一突起(35)和第二突起(36)。 第二突起36与第一突起35的前端侧连续,并且与从预定旋转轴到第一突起35的突出端的第一距离相比较, 并且从预定旋转轴线到第二突起(36)的突出端的第二距离大。