公开(公告)号：WO2017112832A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/US2016/068150

申请日：2016-12-21

Applicant: NEUROBONE TECHNOLOGIES, LLC

Inventor： CAHILL, Kevin S.

IPC: A61B17/70 ,  A61B17/16 ,  A61B17/56 ,  A61B17/76 ,  A61B17/88 ,  A61F2/44 ,  A61F2/46

CPC classification number: A61B17/7079 ,  A61B17/7082 ,  A61B17/8875 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00407 ,  A61B2017/00411 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00424

Abstract: Multi-mode torque drivers employing anti-backdrive units for managing pedicle screw attachments with vertebrae, and related systems and methods are disclosed. A spinal column includes vertebrae in an articulating structure protecting a spinal cord. Medical intervention may involve limiting the relative motion between vertebrae by fusing vertebrae together with mechanical assemblies, including pedicle screws attached to the vertebrae. A torque driver may be used to form the pedicle screw attachments with vertebrae. By including an anti-backdrive unit and a motor assembly enclosed within a handle body as part of a multi-mode torque driver, the user may apply sequential combinations of manual and motorized torques to the screws with high levels of tactile feedback as desired. In this manner, pedicle screw attachments may be efficiently achieved with fewer injuries to the patient and surgeon while minimizing screw attachment failures.

Abstract translation: 公开了采用防反向驱动单元用于管理椎骨椎弓根螺钉附件的多模式扭矩驱动器，以及相关的系统和方法。 脊柱包括保护脊髓的关节结构中的椎骨。 医学干预可能涉及通过将椎骨与机械组件（包括连接在椎骨上的椎弓根螺钉）融合在一起来限制椎骨之间的相对运动。 扭矩驱动器可以用于形成椎骨的椎弓根螺钉附件。 通过在作为多模式扭矩驱动器的一部分的封闭在手柄主体内的防反传动单元和电动机组件包括，用户可以根据需要以高水平的触觉反馈将手动和电动扭矩的顺序组合施加到螺钉。 以这种方式，可以有效实现椎弓根螺钉附件，同时减少患者和外科医生的伤害，同时最小化螺钉连接失败。

公开(公告)号：WO2016156201A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/EP2016/056556

申请日：2016-03-24

Applicant: MEDINEERING GMBH

Inventor： NOWATSCHIN, Stephan ,  KRINNINGER, Maximilian ,  GIERLACH, Dominikus

IPC: A61B90/50 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B90/00 ,  A61B17/34 ,  A61B34/20 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61B90/50 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/70 ,  A61B90/03 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/2901 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/3954 ,  A61B2090/508

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Chirurgisches Instrument (300), insbesondere endoskopisches Instrument, mit einem Schaft (302) zur Einführung in eine Körperöffnung eines Patienten, der einen distalen und einen proximalen Abschnitt (304, 306) aufweist, wobei am distalen Abschnitt (304) eine Eingriffseinheit (308) angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist der Schaft (302) eine Maßverkörperung (316) auf, die mittels einer Sensoreinrichtung zum Bestimmen einer Eindringtiefe und/oder Drehposition des Instruments abtastbar ist. Ferner betrifft die Erfindung einen Manipulator, einen Haltearm, ein System sowie ein Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种外科器械（300），特别是内窥镜器械，其包括用于插入的轴（302）为具有一个远端和一个近侧部分（304，306），其中所述远端部分（304）所涉及的患者的身体孔口 接合单元（308）被布置。 根据本发明，在测量刻度的轴（302）（316），其是可扫描由一个传感器装置，用于确定一个深度和/或仪器的旋转位置。 此外，本发明涉及一种机械手，一个保持臂，一种系统和一种方法。

公开(公告)号：WO2016149470A2

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/US2016022809

申请日：2016-03-17

Applicant: CRESINA JEFFERY ,  SLAGLE PAUL THOMAS ,  STONE KEVIN T ,  HOEPPNER JACY C

Inventor： CRESINA JEFFERY ,  SLAGLE PAUL THOMAS ,  STONE KEVIN T ,  HOEPPNER JACY C

IPC: A61B17/64

CPC classification number: A61B17/62 ,  A61B17/6416 ,  A61B17/6425 ,  A61B17/645 ,  A61B17/6458 ,  A61B17/66 ,  A61B2017/0042

Abstract: Disclosed is an external fixation system. The external fixation system can comprise a ring frame, a strut, and a pivot housing connecting the strut to the ring frame. The pivot housing can comprise a first compression member, a second compression member, and a post assembly. The first compression member can be attached to the ring frame. The second compression member can be spaced from the first compression member and attached to the first compression member. The post assembly can be connected to the strut via an attachment post protruding from a spherical component and passing through the first compression member. The spherical component can be compressed between the first compression member and the second compression member to retain the post assembly in a fixed position.

Abstract translation: 公开了一种外部固定系统。 外部固定系统可以包括环形框架，支柱以及将支柱连接到环形框架的枢轴壳体。 枢轴壳体可以包括第一压缩构件，第二压缩构件和柱组件。 第一压缩构件可以连接到环形框架。 第二压缩构件可以与第一压缩构件间隔开并且附接到第一压缩构件。 柱组件可以经由从球形部件突出并穿过第一压缩构件的附接柱连接到支柱。 球形部件可以在第一压缩构件和第二压缩构件之间被压缩，以将柱组件保持在固定位置。

公开(公告)号：WO2016119972A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/EP2015/079822

申请日：2015-12-15

Applicant: QENUS MEDICAL AG

Inventor： KOLLER, Martin ,  KÜLLING, Fabrice

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61B17/3417 ,  A61B17/1611 ,  A61B17/1631 ,  A61B17/221 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/00358 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/22072 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2919 ,  A61B2017/320024 ,  A61B2017/320064

Abstract: Das Schaftinstrument (1) weist ein Schaftstück (2), das an einem Ende fest mit einem Schaftgriff (3) verbunden ist, und ein Gleitstück (4) auf. Das Gleitstück (4) ist relativ zum Schaftstück (2) in dessen Längsrichtung verschiebbar gelagert und steht an einem Ende derart mit einem unter Vorspannung stehenden Handgriff (5) in Wirkverbindung, dass durch Betätigen des Handgriffs (5) das Gleitstück (4) gegen die Vorspannung verschiebbar ist. An wenigstens zwei voneinander beabstandeten Schaftgelenken (6, 6')am Schaftstück (2) oder am Schaftgriff (3) ist jeweils ein Hebelarm (7, 7') angelenkt. Ferner weist der Handgriff (5) einen Koppelabschnitt (8) auf, welcher die wenigstens zwei Hebelarme (7, 7') an voneinander beabstandeten Koppelgelenken (9,9') gleisinnigschwenkbar miteinander verbindet sowie einen Griffabschnitt (10),welcher sich quer zum Koppelabschnitt (8) und zum Schaftstück (2) erstreckt.

Abstract translation: 轴器械（1）包括轴部（2），其在一个端部与轴柄（3）固定地连接，和一个滑块（4）。 滑块（4）相对于所述主体元件（2）移动地支承在其纵向方向上，并且在一端以这样的方式与可操作连接的预应力手柄（5），其通过操作所述手柄（5）的滑动件进行通信（4）压靠在 偏见是移动的。 至少两个间隔开的轴接头（6，6“）在所述轴部（2）或在轴柄（3）是在每种情况下一个杠杆臂（7，7”）被铰接。 此外，所述手柄（5）包括横向延伸的连结部的连结部（8），在其上至少两个杠杆臂（7,7“）在间隔开的耦合接头（9,9”）连接gleisinnigschwenkbar彼此和握持部分（10） （8）和所述轴件（2）。

公开(公告)号：WO2016081674A3

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/US2015061452

申请日：2015-11-19

Applicant: ETHICON ENDO SURGERY INC

Inventor： MINNELLI PATRICK J ,  BROWN ADAM ,  MCFARLAND TERRY

IPC: A61B17/29 ,  A61B17/00 ,  A61B18/00 ,  A61B18/12 ,  A61B18/14 ,  A61M1/00 ,  A61M3/02

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B17/2909 ,  A61B17/320016 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1482 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/00371 ,  A61B2017/00376 ,  A61B2017/0038 ,  A61B2017/00384 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/00438 ,  A61B2017/2916 ,  A61B2017/2922 ,  A61B2018/00196 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00922 ,  A61B2018/0094 ,  A61B2018/00958 ,  A61B2018/1253 ,  A61B2018/126 ,  A61B2018/1422 ,  A61B2018/1475 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007 ,  A61B2218/002 ,  A61B2218/007 ,  H01H2300/014

Abstract: Devices and methods for applying energy to tissue are provided. In one exemplary embodiment, a surgical device includes a monopolar end effector, a cannulated, insulated outer sheath, a translating nozzle coupled to the proximal end of the sheath, and a handle portion coupled to a proximal end of the end effector. Various translating means, such as switches, thumbwheels, rings, and buttons, are associated with the handle portion, and are effective to advance the outer sheath to cover a distal end of the end effector and retract the outer sheath to expose the distal end of the end effector. The translating means are configured in a manner that allows a user to operate the translating means without having to adjust a location of the user's hand on the device. A variety of translating means are provided for, as are methods for cutting, coagulating, irrigating, and suctioning tissue.

Abstract translation: 提供了用于向组织施加能量的装置和方法。 在一个示例性实施例中，手术装置包括单极端部执行器，管状绝缘外护套，联接到护套近端的平移喷嘴以及联接到端部执行器近端的手柄部分。 各种平移装置，例如开关，指轮，环和按钮与手柄部分相关联，并且有效地使外护套前进以覆盖末端执行器的远端并缩回外护套以暴露 末端执行器。 平移装置以允许用户操作平移装置而不必调整用户的手在装置上的位置的方式来配置。 提供了多种平移装置，用于切割，凝结，灌注和抽吸组织的方法。

公开(公告)号：WO2016055958A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/IB2015/057689

申请日：2015-10-08

Applicant: 3S ORTHO

Inventor： DUPORT, Marc

IPC: A61B17/17 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B17/1739 ,  A61B17/1778 ,  A61B2017/0042

Abstract: Cet instrument (1) comprend une pièce de positionnement (2) permettant de positionner l'instrument (1) vis-à-vis de la tête (101) de l'humérus, et un bloc (3) de guidage de broches à os (51), reliés l'un à l'autre de manière pivotante;la pièce de positionnement (2) inclut une branche courbe (4) s'étendant sur un arc; le bloc de guidage (3) comprend un moyen (7) de liaison pivotante permettant l'assemblage de cette pièce de positionnement (2) et de ce bloc, et comprend deux conduits (16) de guidage de broches, aptes à recevoir des broches à os (51)de façon ajustée. Selon l'invention, -l'arc selon lequel s'étend ladite branche courbe (4) est un arc de cercle de l'ordre de 180°, et cette branche courbe (4) présente une première extrémité formant un ergot de positionnement (5) qui fait saillie radialement en direction de l'autre extrémité de cette branche courbe, et une deuxième extrémité formant un moyen(6)de liaison pivotante audit bloc (3), ce moyen de liaison(6) s'étendant radialement par rapport à la branche courbe (4), de telle sorte que le pivotement qu'il permet se fasse selon un axe de pivotement confondu avec l'axe diamétral de la branche courbe (4), c'est-à-dire l'axe allant d'une extrémité de cette branche à l'autre; -le moyen de liaison pivotante (7) que comprend le bloc de guidage (3) est un moyen de liaison complémentaire de celui de la pièce de positionnement (2), et lesdits conduits (16) de guidage de broches sont parallèles audit axe de pivotement.

Abstract translation: 该仪器（1）包括定位部件（2），用于相对于肱骨的头部（101）定位仪器（1），以及用于骨销（51）的引导块（3），所述定位部件 2）和引导块（3）可枢转地彼此连接; 所述定位部件（2）包括在弧上延伸的弯曲分支（4） 引导块（3）包括可枢转连接装置（7），允许该定位部件（2）和该块接合在一起，并且包括能够接收骨销（51）的两个销引导导管（16） 定制适合。 根据本发明，所述分支（4）延伸的电弧是大约180°的圆弧，并且该弯曲分支（4）具有形成定位凸耳（5）的第一端，所述定位凸耳（5）径向地突出 该弯曲分支的另一端的方向和形成用于与所述块（3）可枢转连接的装置（6）的第二端，该连接装置（6）相对于弯曲分支（4）径向延伸， 使得其允许的枢转沿着与弯曲分支（4）的直径轴线重合的枢转轴线发生，即，从该分支的一端到另一端的轴线; 引导块（3）包括的可枢转连接装置（7）是与定位部件（2）匹配的连接装置，并且所述销引导导管（16）平行于所述枢转轴线。

公开(公告)号：WO2016049409A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/US2015/052134

申请日：2015-09-25

Applicant: BOSTON SCIENTIFIC SCIMED, INC.

Inventor： KIRKEMO, Aaron

IPC: A61B17/221 ,  A61B17/34 ,  A61B1/00 ,  A61M25/01 ,  A61B1/018

CPC classification number: A61B17/00234 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/307 ,  A61B17/221 ,  A61B17/3417 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00407 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00738 ,  A61B2017/00991 ,  A61M25/0113

Abstract: A medical device may include a stabilizer (62) configured to be coupled to a port (52) of an insertion device (20). The medical device may further include a shaft (64) configured for telescopic translation within the stabilizer (62) and a grip (66) coupled to the shaft (64). Further, the medical device may include an actuator (68) coupled to the grip (66). The actuator (68) may be axially moveable relative to the grip (66) so as to selectively actuate a distal assembly of the medical device.

Abstract translation: 医疗装置可以包括被配置为联接到插入装置（20）的端口（52）的稳定器（62）。 医疗装置还可以包括构造成在稳定器（62）内伸缩平移的轴（64）和联接到轴（64）的手柄（66）。 此外，医疗装置可以包括联接到把手（66）的致动器（68）。 致动器（68）可以相对于把手（66）可轴向移动，以便选择性地致动医疗装置的远端组件。

公开(公告)号：WO2016024063A1

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/FR2015/052177

申请日：2015-08-07

Applicant: IN2BONES

Inventor： COILLARD-LAVIROTTE, Jean-Yves, Paul, Albert ,  BOUBLIL, Daniel, Edmond ,  D'INGRADO, Philippe, Emmanuel

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/29 ,  A61B17/00

CPC classification number: B25B15/02 ,  A61B17/3211 ,  A61B17/8875 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00526 ,  B25G1/005 ,  B25G1/066

Abstract: L'invention concerne un manche de préhension (1 ) comprenant : - un corps principal (3), - un orifice de réception (4) ménagé au sein du corps principal (3) pour recevoir un embout de travail (2) amovible à coulissement, - un levier de blocage (14) monté à rotation sur le corps principal (3) entre : o une orientation de blocage dans laquelle ii bloque le coulissement de l'embout de travail (2), o une orientation de libération dans laquelle il autorise le coulissement de l'embout de travail (2), - un pivot élastique (15, 16) conçu pour ramener de lui-même le levier de blocage (14) en orientation de blocage, le manche de préhension (1) étant caractérisé en ce que le corps principal (3), le levier de blocage (14) et le pivot élastique (15, 16) viennent de matière les uns avec les autres. Instrumentation chirurgicale.

Abstract translation: 本发明涉及一种夹持把手（1），包括： - 主体（3）， - 设置在所述主体（3）中用于接收可滑动运动的工作尖端（2）的接收开口（4） 14），其安装在所述主体（3）上：阻挡所述工作尖端（2）的滑动的阻挡取向，其中允许所述工作尖端（2）滑动的释放方向， - 弹性枢轴 （15,16），其被设计成将所述阻挡杆（14）自身返回到所述阻挡定向中，所述抓握手柄（1）的特征在于，所述主体（3），所述阻挡杆（14）和所述弹性枢轴 16）由相同的材料形成。 手术器械。

公开(公告)号：WO2015069863A3

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/US2014064294

申请日：2014-11-06

Applicant: COOK MEDICAL TECHNOLOGIES LLC

Inventor： MCLAWHORN TYLER ,  SIGMON JOHN CROWDER

IPC: A61B18/08 ,  A61B18/00 ,  A61B18/10 ,  A61B18/14 ,  H01R11/30

CPC classification number: A61B18/1482 ,  A61B18/1492 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/00553 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00898 ,  A61B2018/0091 ,  A61B2018/00946 ,  A61B2018/144 ,  H01R11/30 ,  H01R2201/12

Abstract: Bipolar electrosurgical devices may include a handle assembly configured to control movement of components of the electrosurgical device to perform an electrosurgical procedure and a power cord assembly configured to electrically connect the bipolar electrosurgical device with a power source. For bipolar sphincterotomes, an active portion of the handle assembly may include a first active member that contacts and slides across a second active member as the gripping portion moves about a handle stem component of the handle assembly. The power cord assembly may include a pair of return contacts that are shorted together when connected with the handle assembly, which in turn may deactivate an alarm output by the power source.

Abstract translation: 双极电外科装置可以包括手柄组件，该手柄组件被配置为控制电外科手术装置的部件的运动以执行电外科手术过程;电源线组件，其被配置为将双极电手术装置与电源电连接。 对于双极括约肌鞘膜，手柄组件的活动部分可以包括第一活动构件，该第一活动构件在握持部分围绕手柄组件的手柄杆部件移动时接触并滑过第二活动构件。 电源线组件可以包括一对返回触点，当与手柄组件连接时，所述一对返回触点短接在一起，这进而可以停用由电源输出的警报。

公开(公告)号：WO2015069863A2

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/US2014/064294

申请日：2014-11-06

Applicant: COOK MEDICAL TECHNOLOGIES LLC

Inventor： MCLAWHORN, Tyler ,  SIGMON, John, Crowder

IPC: A61B18/08

CPC classification number: A61B18/1482 ,  A61B18/1492 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/00553 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00898 ,  A61B2018/0091 ,  A61B2018/00946 ,  A61B2018/144 ,  H01R11/30 ,  H01R2201/12

Abstract: Bipolar electrosurgical devices may include a handle assembly configured to control movement of components of the electrosurgical device to perform an electrosurgical procedure and a power cord assembly configured to electrically connect the bipolar electrosurgical device with a power source. For bipolar sphincterotomes, an active portion of the handle assembly may include a first active member that contacts and slides across a second active member as the gripping portion moves about a handle stem component of the handle assembly. The power cord assembly may include a pair of return contacts that are shorted together when connected with the handle assembly, which in turn may deactivate an alarm output by the power source.

Abstract translation: 双极电外科设备可以包括手柄组件，其被配置为控制电外科设备的部件的运动以执行电外科程序，以及被配置为将双极电外科设备与电源电连接的电源线组件。 对于双极括约肌切开术，手柄组件的有效部分可以包括第一活动构件，当第一活动构件在手柄组件的手柄柄部件移动时，该第一活动构件接触并滑过第二活动构件。 电源线组件可以包括一对在与手柄组件连接时短接在一起的返回触头，这又可以使电源的报警输出失效。