公开(公告)号：WO2012019696A1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：PCT/EP2011/003619

申请日：2011-07-19

Applicant: AMUSYS AMUSEMENT SYSTEMS ELECTRONICS GMBH ,  PLATZER, Peter

Inventor： PLATZER, Peter

IPC: A63H18/02

CPC classification number: A63H18/16 ,  A63H18/026

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung, Überwachung und/oder Steuerung von Rennfahrzeugen auf einer vorzugsweise mehrspurigen Rennstrecke, mit zumindest einer unter der Fahrbahnoberfläche versenkt angeordneten Sensoreinheit. Erfindungsgemäß ist die zumindest eine Sensoreinheit auf einem Führungselement montiert, das quer zur Fahrbahn vom seitlichen Fahrbahnrand her in einen Aufnahmeraum unter der Fahrbahn einschiebbar ist. Hierbei können Kabel, Leitungen oder dergleichen mit der zumindest einen Sensoreinheit fertig vormontiert werden und zusammen mit dem Führungselement von der Seite her unter die Fahrbahn eingeführt werden, so dass es keiner separaten Kabelverlegung oder gar einem Kabelanschluss erst an der Sensorposition bedarf.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于检测，监视上的优选多车道赛马场和/或赛车的控制，与路面的至少一个凹入布置传感器单元。 根据本发明，所述至少一个传感器单元，其安装的导向部件，它可插入横向于路面从在巷道的容纳空间中阐述的巷道的侧边缘上。 这里，电缆，电线或用传感器单元等是预装配至少和与从下路的一侧的引导元件一起引入，使得其仅无需单独电缆或甚至一个电缆连接到传感器的位置。

公开(公告)号：WO2011058341A1

公开(公告)日：2011-05-19

申请号：PCT/GB2010/051837

申请日：2010-11-03

Applicant: LIBERATION CONSULTING LIMITED ,  TRICKETT, Alastair

Inventor： TRICKETT, Alastair

IPC: A63H11/00 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H11/00 ,  A63H18/16 ,  A63H2200/00

Abstract: A toy system comprises a surface (1) provided with position encoding information; and a toy (2, 20) arranged to be movable across the surface (1), said toy (2, 20) comprising at least one sensor (4) for reading said position encoding information, and processing means (3) arranged to process the position encoding information read by the sensor (4) and to determine the position of the toy (2, 20) on said surface (1) on the basis of said position encoding information.

Abstract translation: 玩具系统包括具有位置编码信息的表面（1） 以及布置成可跨过所述表面（1）移动的玩具（2,20），所述玩具（2,20）包括用于读取所述位置编码信息的至少一个传感器（4），以及处理装置（3） 由所述传感器读取的位置编码信息，并且基于所述位置编码信息确定所述表面（1）上的玩具（2,20）的位置。

公开(公告)号：WO2004016333A1

公开(公告)日：2004-02-26

申请号：PCT/DE2003/002392

申请日：2003-07-16

Applicant: STADLBAUER SPIEL- UND FREIZEITARTIKEL GMBH ,  MALEIKA, Hubertus

Inventor： MALEIKA, Hubertus

IPC: A63H18/12

CPC classification number: A63H18/12 ,  A63H18/08 ,  A63H18/10 ,  A63H18/16

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrspielzeug (100) für eine spurgeführte Autorennbahn (22), welche eine Führungsnut (20) und benachbart zur dieser Stromschienen (24) aufweist, wobei zur Spurführung ein am Fahrspielzeug (100) schwenkbar ange­ordneter Kiel (18) zum Eingriff in die Führungsnut (20) auf der Autorennbahn (22) vorgesehen ist, und wobei ferner eine Magneteinrichtung (32) am Fahrspielzeug (100) angeordnet ist, welche mittels magnetischer Anziehung mit den Stromschie­nen (24) auf der Autorennbahn (22) derart zusammenwirkt, daß eine zusätzliche Haltekraft das Fahrspielzeug (100) in der Spur auf der Autorennbahn (22) hält. Hierbei ist eine Schwinge (26) mit einem Ende schwenkbar am Fahrspielzeug (100) befestigt und die Magneteinrichtung (32) auf der Schwinge (32) beabstandet von der schwenkbaren Befestigung angeordnet, wobei die schwenkbare Befesti­gung derart ausgebildet ist, daß bei einem Driften des Fahrspielzeugs (100) in Form eines Schwenkens einer Längsachse (28) des Fahrspielzeuges (100) um den Kiel (18) des Fahrspielzeuges (100) als Drehpunkt relativ zur Autorennbahn (22) die Schwinge (26) relativ zum Fahrspielzeug (100) derart entgegengesetzt schwenkt, daß die Magneteinrichtung (32) benachbart zu den Stromschienen (24) auf der Autorennbahn (22) verbleibt, so daß auch beim Driften eine magnetische Anziehungskraft zwischen Magneteinrichtung (32) und Stromschienen (14) zur Verfügung steht.

Abstract translation: 本发明涉及一种玩具车（100），用于具有引导槽（20）和相邻于该电流的轨道（24）的轨道引导的汽车竞赛轨道（22），枢转地设置于轨道导向的玩具车辆（100）基尔（18），用于接合在 引导槽（20）中的汽车竞赛轨道（22）上设置，并且还包括一磁性装置（32）被设置在玩具车辆（100），其由汽车赛道上的磁吸引力（24）的装置与所述导电轨道相互作用（22），使得 还有另外的保持力的玩具车辆（100）在汽车比赛轨道（22）上的轨道。 在这里，一个摇杆（26）具有一个端部枢转地连接到玩具车辆（100）和磁铁装置（32）上从所述枢转安装件间隔开的摇杆（32），所述枢转连接在所述玩具车的漂移设计为使得 （100）（26）相对于所述玩具车辆（100）以这样的方式相对在玩具车辆（100）的纵向轴线（28）的枢转到玩具车辆（100）以相对于赛车轨道（22）的枢转的龙骨（18）的形式枢转时，所述摇臂 该（32）邻近于所述车赛道（22）上的汇流条（24）的磁性装置保持，使得可甚至当磁体装置（32）和母线（14）之间的漂移磁吸引力。

公开(公告)号：WO0115059A3

公开(公告)日：2001-06-07

申请号：PCT/IL0000503

申请日：2000-08-20

Applicant: GAMALONG LTD ,  MORAG MEIR ,  ILAN GABRIEL

Inventor： MORAG MEIR ,  ILAN GABRIEL

IPC: A63F3/02 ,  A63H18/10 ,  A63H18/16 ,  G06F3/033 ,  G06F3/037 ,  G06F3/042 ,  G09G5/00

CPC classification number: G06F3/0321 ,  A63F2003/00662 ,  A63H18/10 ,  A63H18/16 ,  G06F3/037

Abstract: Method for detecting the location of an object (108A) on a display device (102), comprising the steps of producing a plurality of patterns (122), each at a selected location on the display device (102), detecting at least one of the patterns (122), transmitting a signal indicative of the detected pattern, receiving the transmitted signal, and determining the location of the device (102), according to the received signal.

Abstract translation: 用于检测显示设备（102）上的对象（108A）的位置的方法，包括以下步骤：产生多个图案（122），每个图案在显示设备（102）上的选定位置处;检测至少一个 所述图案（122）根据所接收的信号发送指示检测到的图案的信号，接收所发送的信号以及确定设备（102）的位置。

公开(公告)号：WO1997035648A1

公开(公告)日：1997-10-02

申请号：PCT/ES1997000074

申请日：1997-03-21

Applicant: TECNIA 96, S.A. ,  DOMINGO GARCIA, Ignacio

Inventor： TECNIA 96, S.A.

IPC: A63H18/00

CPC classification number: A63H18/16 ,  A63F9/143 ,  A63H18/00 ,  A63H18/005 ,  A63H18/12

Abstract: The device is comprised of a series of analog-digital converters (1) associated to rail tracks (2, 2') on which the vehicles can circulate, a central processing unit (3) (CPU), a non temporal storage memory (4) and an output control unit (5). The user adjusts the device to the recording mode and runs one vehicle through the rail track by using a manual control. The converters (1) digitalize the voltages corresponding to the different speeds of the vehicle during one circuit lap and send the data to the CPU (3) in order to store the data in the memory (4). In the reproduction mode, the CPU (3) controls the unit (5) so as to reproduce in one rail track (2) the stored sequence of voltages. Thereby, the user can run one vehicle controlled by her/him, and compete against another vehicle controlled by the device.

Abstract translation: 该装置包括一系列模拟数字转换器（1），该模拟数字转换器（1）与车辆可以在其上循环的轨道（2,2'）相关联，中央处理单元（3）（CPU），非临时存储存储器 ）和输出控制单元（5）。 用户将设备调整到记录模式，并通过手动控制通过轨道运行一辆车辆。 转换器（1）在一个电路循环期间对与车辆的不同速度相对应的电压进行数字化，并将数据发送到CPU（3），以便将数据存储在存储器（4）中。 在再现模式中，CPU（3）控制单元（5），以便在一个轨道（2）中再现存储的电压序列。 因此，用户可以运行由她/他控制的一辆车，并与由该装置控制的另一辆车竞争。

公开(公告)号：WO2013165710A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：PCT/US2013/037434

申请日：2013-04-19

Applicant: ABOU-HAMDA, Nader

Inventor： ABOU-HAMDA, Nader

IPC: B25J9/16

CPC classification number: A63H33/005 ,  A63H17/36 ,  A63H18/16 ,  A63H2200/00 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: There is provided a self-propelled electronic device for use on a base surface. The electronic device includes a chassis disposable over the base surface. The chassis includes a first surface facing the base surface when the chassis is disposed thereover. A light meter is configured to detect light incident toward the first surface and determine a luminance level thereof the detected light. A light source is configured to transition between an ON and OFF states dependent on the luminance level of the detected light. A line sensor is coupled to the chassis and is configured to sense a line segment on the base surface. A movement mechanism is coupled to the chassis and is placeable on the base surface. The movement mechanism is in operative communication with the line sensor to move on the base surface in a pattern corresponding to the line sensed on the base surface.

Abstract translation: 提供了一种在基面上使用的自推进电子装置。 电子设备包括在基面上可弃的底盘。 当底架设置在其上时，底架包括面向基座表面的第一表面。 光度计被配置为检测朝向第一表面入射的光并且确定其检测到的光的亮度水平。 光源被配置为根据检测到的光的亮度水平在ON状态和OFF状态之间转换。 线传感器耦合到底架并且被配置为感测基面上的线段。 移动机构联接到底盘并且可放置在基座表面上。 移动机构与线传感器操作性地连通，以与在基面上检测到的线相对应的图案在基面上移动。

公开(公告)号：WO2012010891A1

公开(公告)日：2012-01-26

申请号：PCT/GB2011/051369

申请日：2011-07-19

Applicant: CHINA INDUSTRIES LIMITED ,  KEATING, David ,  WYATT, James

Inventor： KEATING, David ,  WYATT, James

IPC: A63H17/395 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H17/395 ,  A63H18/16 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0214

Abstract: A method and apparatus for controlling the position of a vehicle on a track so as to provide a slotless racing vehicle game is described. The method involves generating within a primary feedback loop a first input signal for a steering servo of the vehicle so as to minimise an error signal produced by comparing a measured lateral position of the vehicle on the track with its desired position. The method further comprises generating within a secondary feedback loop a second input signal for the steering servo so as minimise a measured angle of orientation of the vehicle on the track. It is found to be advantageous for the stability of the vehicle on the track if responsivity (Klf2) of the secondary feedback loop is set to be equal to the reciprocal of the responsivity (Kss)of the steering servo.

Abstract translation: 描述了一种用于控制车辆在轨道上的位置以便提供无槽赛车的游戏的方法和装置。 该方法包括在主反馈回路内产生用于车辆的转向伺服器的第一输入信号，以便通过将轨道上的车辆的测量横向位置与其期望位置进行比较而最小化产生的误差信号。 该方法还包括在次级反馈回路内产生用于转向伺服器的第二输入信号，以便最小化车辆在轨道上的测量取向角度。 如果将二次反馈回路的响应度（Klf2）设定为等于转向伺服机构的响应度（Kss）的倒数，则车辆在轨道上的稳定性是有利的。

公开(公告)号：WO2012010890A1

公开(公告)日：2012-01-26

申请号：PCT/GB2011/051365

申请日：2011-07-19

Applicant: CHINA INDUSTRIES LIMITED ,  KEATING, David ,  WYATT, James

Inventor： KEATING, David ,  WYATT, James

IPC: A63H17/395 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H18/02 ,  A63F9/143 ,  A63H17/395 ,  A63H18/16 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0214

Abstract: A method and apparatus for controlling the position of a vehicle on a track so as to provide a slotless racing vehicle game is described. The method involves measuring the lateral position of the vehicle on the track so as to minimise the distance with a user defined lateral position. A measured velocity of the vehicle is then feedback to a steering servo in order to stabilise the vehicle's position at the desired lateral position. In particular, the gain of a controller that generates the input signal for the steering servo is varied with the reciprocal of the square of the speed of the vehicle.

Abstract translation: 描述了一种用于控制车辆在轨道上的位置以便提供无槽赛车的游戏的方法和装置。 该方法包括测量车辆在轨道上的横向位置，以便最小化与用户定义的横向位置的距离。 然后将车辆的测量速度反馈到转向伺服机构，以便将车辆的位置稳定在期望的横向位置。 特别地，产生用于转向伺服的输入信号的控制器的增益随着车辆速度的平方的倒数而变化。

公开(公告)号：WO2010138707A3

公开(公告)日：2011-03-31

申请号：PCT/US2010036389

申请日：2010-05-27

Applicant: ANKI INC ,  SOFMAN BORIS ,  TAPPEINER HANNS W ,  PALATUCCI MARK

Inventor： SOFMAN BORIS ,  TAPPEINER HANNS W ,  PALATUCCI MARK

IPC: A63H17/39 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H17/26 ,  A63H17/32 ,  A63H17/40 ,  A63H17/44 ,  A63H18/02 ,  A63H18/12 ,  A63H18/16

Abstract: A toy system includes a drivable surface that includes location encoding markings. A toy vehicle or mobile agent is provided that includes a drive motor, an imaging system for taking images of the markings, a vehicle wireless transceiver, and a microcontroller operatively coupled to the motor, the imaging system, and the vehicle wireless transceiver. A basestation is provided that includes a controller operatively coupled to a basestation wireless transceiver. Via wireless communication between the wireless transceivers of the toy vehicle and the basestation, an action to be implemented by the toy vehicle can be determined by the basestation and communicated to the toy vehicle, whereupon the microcontroller of the toy vehicle controls detailed movement of the toy vehicle on the drivable surface based on images taken of the markings of the drivable surface by the imaging system to cause the toy vehicle to implement the action on the drivable surface.

Abstract translation: 玩具系统包括可驱动的表面，其包括位置编码标记。 提供了一种玩具车辆或移动代理，其包括驱动马达，用于拍摄标记的图像的成像系统，车辆无线收发器和可操作地耦合到马达，成像系统和车辆无线收发器的微控制器。 提供了一种基站，其包括可操作地耦合到基站无线收发器的控制器。 通过玩具车的无线收发器与基站之间的无线通信，由玩具车执行的动作可以由基站确定并传送给玩具车，于是玩具车的微控制器控制玩具的详细移动 基于通过成像系统拍摄的可驱动表面的标记的图像在可驱动表面上的车辆，以使玩具车辆在可驱动表面上执行动作。

公开(公告)号：WO2010042081A1

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：PCT/US2007/014998

申请日：2007-06-28

Applicant: CAUDILL, Wesley

Inventor： CAUDILL, Wesley

IPC: A63F9/24 ,  A63F9/14

CPC classification number: A63H18/026 ,  A63H18/023 ,  A63H18/16

Abstract: A racing game device for use with non-powered toy vehicles which are released from a starting incline and travel along independent tracks through a finish gate. Electronic starting light tower signals players for remote vehicle release which are electronically interconnected with starting lights and finish gate to indicate winner and elapsed time on a digital display. Sound effects are activated during the start by players remote release mechanism which simulates actual race car sounds.

Abstract translation: 一种与非动力玩具车辆一起使用的赛车游戏装置，其从起始倾斜部释放并沿着独立轨道通过完成门行进。 电子启动灯塔向远程车辆释放的玩家发出信号，其与起动灯和完成门电子互连，以指示数字显示器上的获胜者和经过时间。 声音效果在开始时由玩家远程释放机制激活，模拟实际的赛车声音。