公开(公告)号：WO2022174230A1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：PCT/US2022/070586

申请日：2022-02-09

Applicant: INTELLIGENT RACING INC.

Inventor： YANG, Allen

IPC: G08C17/02 ,  A63H17/36 ,  A63H17/39 ,  A63H30/04

Abstract: A system for providing autonomous driving of a radio controlled vehicle through an ambient environment is disclosed herein. The system can include a modular device with at least one sensor configured to generate signals associated with characteristics of the ambient environment, a bed plate configured to be mechanically coupled to the RC vehicle, and a modular control circuit configured to be mechanically coupled to the bed plate and communicably coupled to the modular device, wherein the modular control circuit is configured to be communicably coupled to hardware of the RC vehicle and control the RC vehicle in response to commands received from the modular device.

公开(公告)号：WO2019023601A1

公开(公告)日：2019-01-31

申请号：PCT/US2018/044128

申请日：2018-07-27

Applicant: INNOKIND, INC.

Inventor： KROYAN, Armen

IPC: A63H18/10 ,  A63H17/36 ,  A63H17/385 ,  A63H17/39 ,  A63H17/395 ,  A63H18/08

CPC classification number: A63H17/395 ,  A63H17/262 ,  A63H18/08

Abstract: A robotic vehicle for traversing a grooved track is described. The robotic vehicle includes a set of one or more axles; a set of wheels coupled to each axle in the set of one or more axles; one or more motors to rotate the set of one or more axles, including the set of wheels of each axle in the set of axles, to propel the robotic vehicle along the grooved track; and a steering system to manage navigation of the robotic vehicle along the grooved track, wherein the steering system controls rotation of the set of one or more axles along respective pivot points to manage steering of the robotic vehicle.

公开(公告)号：WO2017143567A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/CN2016/074572

申请日：2016-02-25

Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司

Inventor： 王建军

IPC: A63H17/045 ,  A63H17/32 ,  A63H17/39

CPC classification number: A63H17/045 ,  A63H17/32

Abstract: 一种对战机器人（100），包括本体（10）、驱动机构（20）、发射机构（30）、反馈机构（40）和控制组件（50）。本体（10）包括机身（11）和设置于机身（11）的滚轮（12），驱动机构（20）固定于机身（11）并驱动滚轮（12）转动，以带动机身（11）行走，驱动机构（20）电连接控制组件（50），控制组件（50）控制驱动机构（20）运行，发射机构（30）包括发射器（31），发射器（31）固定于机身（11）顶端，并电连接控制组件（50），通过控制组件（50）控制发射器（31）发射可见光束，反馈机构（40）包括可见光传感器（41），可见光传感器（41）固定于机身（11）上，并电连接控制组件（50），通过控制组件（50）控制可见光传感器（41）接收可见光束。

公开(公告)号：WO2016007590A1

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/US2015/039500

申请日：2015-07-08

Applicant: WATRY, Krissa

Inventor： WATRY, Krissa

IPC: A63H27/00 ,  A63H17/00 ,  A63H30/00 ,  A63H17/39

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H33/425

Abstract: There is provided space-based toys that are present on space vehicles like the International Space Station, equipment on the launch pad awaiting launch to space, toys in transit from earth to space, toys in space where they may be in orbit around planets or other bodies or even traveling through space. The space-based toy may be a payload installed on a space object, may be a complete and self-sustaining space vehicle, or may integrate into a payload or space vehicle with the ability to gather additional input or to influence or control the equipment or space vehicle. The space-based toy is constructed to withstand the environment of earth, space, and heavenly bodies, as required. The space-based toy has its own set of sensors and/or actuators and are able to communicate wirelessly with other space- based toys and earth-based toys using a traditional ground system.

Abstract translation: 还有空间车辆上的空间玩具，如国际空间站，发射台上的设备等待发射到太空，从地球到太空的过境玩具，空间中可能在行星或其他地方轨道的玩具 身体甚至穿过太空。 空间玩具可以是安装在空间物体上的有效载荷，可以是完整的和自维持的空间飞行器，或者可以集成到有效载荷或空中飞行器中，具有收集附加输入或影响或控制设备或 太空车 空间玩具的建造是要根据需要承受地球，空间和天体的环境。 空间玩具具有自己的一组传感器和/或执行器，并且能够使用传统的地面系统与其他基于空间的玩具和地球玩具进行无线通信。

公开(公告)号：WO2012045230A1

公开(公告)日：2012-04-12

申请号：PCT/CN2011/001665

申请日：2011-09-30

Applicant: HUANG, Yu-Chien ,  LEE, Yao-Chang

Inventor： HUANG, Yu-Chien ,  LEE, Yao-Chang

IPC: B60W50/00 ,  A63H30/00 ,  A63H17/39

CPC classification number: A63F13/803 ,  A63F13/245 ,  A63F13/28 ,  A63F13/537 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1062 ,  A63F2300/301 ,  A63F2300/8017 ,  A63H30/04

Abstract: A simulation transmitter for remote operated vehicles (STROV) is disclosed for allowing users in the toy and hobby industry to realistically simulate everyday driving experiences and implement them into any remote-controlled vehicle. The STROV system remotely operates land, air and sea remote controlled hobby vehicles, boats and planes. It includes a steering wheel, a separate hand-operated throttle and brake control and a separate foot-operated throttle and brake control.

Abstract translation: 公开了一种用于远程操作车辆（STROV）的模拟发射器，用于允许玩具和业余爱好行业中的用户实际模拟日常驾驶体验并将其实施到任何遥控车辆中。 STROV系统远程操作陆上，空中和海上遥控爱好车，船只和飞机。 它包括方向盘，单独的手动节气门和制动控制以及单独的脚踏节气门和制动控制。

公开(公告)号：WO2010083259A8

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：PCT/US2010020952

申请日：2010-01-13

Applicant: MEIMADTEK LTD ,  DYKE MARC VAN ,  EHRMAN ERIC

Inventor： EHRMAN ERIC

IPC: A63F9/24 ,  A63H17/39

CPC classification number: A63F7/0058 ,  A63F7/0664 ,  A63F2009/2419 ,  A63F2009/2435 ,  A63F2300/1093 ,  A63H30/04

Abstract: The present disclosure relates to a robotic system including one or more self-propelled motorized vehicles 120 (SPMV) whose motion is controlled in accordance with electronic image data acquired by one or more observing camera(s) 110 configured to image a scene including the SPMV 120. In some embodiments, the SPMV includes one or more on-board lights 124, and the SPMV is operated according to analyzing images acquired by the observing camera before and after an illumination transition of one or more of the point-lights. Some embodiments relate techniques to computer gaming and/or to stereoscopic image processing techniques.

Abstract translation: 本公开涉及一种机器人系统，其包括一个或多个自推进机动车辆120（SPMV），其根据由一个或多个观察相机110获取的电子图像数据来控制其运动，该一个或多个观察相机110被配置为对包括SPMV 在一些实施例中，SPMV包括一个或多个车载灯124，并且SPMV根据在一个或多个点灯的照明转变之前和之后分析由观察摄像机采集的图像来操作。 一些实施例涉及计算机游戏和/或涉及立体图像处理技术的技术。

公开(公告)号：WO2010138707A3

公开(公告)日：2011-03-31

申请号：PCT/US2010036389

申请日：2010-05-27

Applicant: ANKI INC ,  SOFMAN BORIS ,  TAPPEINER HANNS W ,  PALATUCCI MARK

Inventor： SOFMAN BORIS ,  TAPPEINER HANNS W ,  PALATUCCI MARK

IPC: A63H17/39 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H17/26 ,  A63H17/32 ,  A63H17/40 ,  A63H17/44 ,  A63H18/02 ,  A63H18/12 ,  A63H18/16

Abstract: A toy system includes a drivable surface that includes location encoding markings. A toy vehicle or mobile agent is provided that includes a drive motor, an imaging system for taking images of the markings, a vehicle wireless transceiver, and a microcontroller operatively coupled to the motor, the imaging system, and the vehicle wireless transceiver. A basestation is provided that includes a controller operatively coupled to a basestation wireless transceiver. Via wireless communication between the wireless transceivers of the toy vehicle and the basestation, an action to be implemented by the toy vehicle can be determined by the basestation and communicated to the toy vehicle, whereupon the microcontroller of the toy vehicle controls detailed movement of the toy vehicle on the drivable surface based on images taken of the markings of the drivable surface by the imaging system to cause the toy vehicle to implement the action on the drivable surface.

Abstract translation: 玩具系统包括可驱动的表面，其包括位置编码标记。 提供了一种玩具车辆或移动代理，其包括驱动马达，用于拍摄标记的图像的成像系统，车辆无线收发器和可操作地耦合到马达，成像系统和车辆无线收发器的微控制器。 提供了一种基站，其包括可操作地耦合到基站无线收发器的控制器。 通过玩具车的无线收发器与基站之间的无线通信，由玩具车执行的动作可以由基站确定并传送给玩具车，于是玩具车的微控制器控制玩具的详细移动 基于通过成像系统拍摄的可驱动表面的标记的图像在可驱动表面上的车辆，以使玩具车辆在可驱动表面上执行动作。

公开(公告)号：WO2009157253A1

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：PCT/JP2009/058225

申请日：2009-04-21

Applicant: 株式会社タイヨー ,  後藤武雄 ,  大江善明

Inventor： 後藤武雄 ,  大江善明

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/21 ,  A63H17/39

CPC classification number: A63H17/21 ,  A63H17/36 ,  A63H30/04

Abstract: 送信機からの操作信号に応答して走行中にドリフト走行に移行することが可能な走行玩具を提供するため、この走行玩具(1)は、車体(14)と、走行玩具(1)の動作制御を行う制御部と、車体(14)の前側で車体(14)に対して左右方向に回動可能に取付けられた前輪(10)と、車体(14)の後側に取付けられた後輪(11)と、車体(14)の左右両側において左右方向に突出可能に取付けられた一対の補助輪(12)と、後輪(11)を駆動する後輪駆動部と、前輪(10)を車体(14)に対して左右方向に回動させる方向制御部と、補助輪(12)を車体(14)に対して左右方向に突出させる補助輪突出手段(5)と、前輪(10)を旋回方向と逆方向に回動させる前輪回動手段(8)と、を備え、前輪回動手段(8)の動作と連係して補助輪突出手段(5)を作動させることにより旋回方向内側の補助輪(12)を突出させ、この補助輪突出手段(5)と前輪回動手段を動作させた状態を維持可能に構成する。

Abstract translation: 为了提供一种驱动玩具，其可以响应于从发射机发送的操作信号而在旅行时切换到漂移，驾驶玩具（1）配备有底盘（14），控制部分控制驾驶的操作 玩具（1），安装在能够相对于底盘（14）左右转动的底盘（14）的前部的前轮（10），安装在后侧的后轮（11） （14）的一对辅助轮（12），其安装在所述底盘（14）的左右两侧能够左右突出的辅助轮（12），驱动后轮的后轮驱动部（ 辅助轮突起装置（5）使辅助轮（12）向左突出的方向控制部分，其将前轮（10）相对于底盘（14）向左右转动;以及 相对于底盘（14）的右侧转向装置（8），前轮转向装置（8）沿相反方向转动前轮 革命的方向。 内侧的辅助轮（12）在旋转方向上被辅助轮突出装置（5）突出而与前轮转动装置（8）的操作相联动，从而能够维持 使辅助轮投影装置（5）和前轮转动装置工作的状态。

公开(公告)号：WO2009035429A1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：PCT/UA2008/000054

申请日：2008-09-12

Applicant: БУГАЕНКО Иван Викторович

Inventor： БУГАЕНКО Иван Викторович

IPC: A63H17/39 ,  H04B1/38

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H17/00

Abstract: Изобретение относится к дистанционно управляемым транспортным средствам и может быть использовано в быту и сфере развлечений. Дистанционное транспортное средство содержит корпус, закрепленные в нем схему управления и обработки информации, приемник-передатчик радиосигналов, источник питания и/или выводы для его подключения, привод, динамик и/или сигнальные выводы для динамика, устройство для анализа состояния и/или влияния окружающей среды, дисплей, клавиатуру. При этом корпус транспортного средства выполнен из двух или более модулей, механически связанных друг с другом при помощи фиксирующих элементов с возможностью отсоединения одного модуля от другого и/или с возможностью вращения и/или другого перемещения модулей друг относительно друга. Модули связаны с помощью сигнальных выводов и/или беспроводной связи. Один из этих модулей является транспортным модулем, а другой является управляющим модулем.

Abstract translation: 本发明涉及远程操作的运输工具，可以在家中娱乐。 本发明的远程操作的传送装置包括设置有控制和信息处理电路的主体，无线电接收器 - 发射器，电源单元和/或其连接输出，驱动器，扬声器和/或输出信号引线， 用于分析环境状况和/或环境影响的装置，显示器和键盘。 运输装置主体由两个或更多个模块组成，这两个或多个模块借助于固定元件机械地相互连接，使得一个模块可以彼此分开和/或所述模块可以相对于彼此旋转和/或其它位置 。 这些模块借助于其输出信号引线和/或通过无线通信来链接。 其中一个模块是运输模块，另一个是控制模块。

公开(公告)号：WO2008026856A1

公开(公告)日：2008-03-06

申请号：PCT/KR2007/004098

申请日：2007-08-27

Applicant: BAE, Bong Kyu

Inventor： BAE, Bong Kyu

IPC: A63H17/39

CPC classification number: G09B1/30 ,  G09B1/36 ,  G09B1/40 ,  G09B5/04 ,  G09B19/06

Abstract: This invention is that a user can learn naturally the name of objects, character, or mathematics through play. Each piece is composed of divided blocks, every nation's characters such as consonant or vowel of Hangul, alphabet of English, and Hiragana of the Japanese, number, operator, and etc. The inside of these has a part of small microprocessor and infrared communication transceiver. Each block transmits its own data to next block then the last block inspects whether combined blocks are effective if pieces are adjusted with each other. The phonic symbols stored in advance are out put ted by the speaker if final combined data is effective. Therefore, There are visible characteristics users can observe alone because they can know whether the blocks are well fitted with each other or not without assistance.

Abstract translation: 本发明是用户可以通过游戏自然地学习对象，角色或数学的名称。 每一部分由分割块组成，每个国家的字符如韩文的辅音或元音，英文字母，日语的平假名，数字，操作员等。其中的一部分具有小型微处理器和红外通信收发器 。 每个块将其自己的数据发送到下一个块，然后最后一个块检查组合块是否有效，如果块相互调整。 如果最终组合数据有效，预先存储的语音符号将被扬声器放出。 因此，用户可以单独观察到可见的特征，因为他们可以知道这些块是否在没有帮助的情况下彼此配合好。