公开(公告)号：WO2017102130A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/074288

申请日：2016-10-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SAGI, Attila ,  LAUMANN, Markus ,  TREPLAN, Gergely

IPC: B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R16/023

CPC classification number: B60R21/0133 ,  B60R16/0233 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01034 ,  B60R2021/01272 ,  B60R2021/01322 ,  B60R2021/01325 ,  B60R2021/01327

Abstract: A method and system for operating restraint devices in a vehicle during a fast roll event or a slow roll event includes a lateral acceleration sensor and an angular rate sensor. When the angular rate and a vertical acceleration of the vehicle predict a vehicle rollover, the system integrates the lateral acceleration from the lateral acceleration sensor to obtain a roll rate velocity. When the lateral acceleration is greater than a fast lateral acceleration threshold and the roll rate velocity is greater than a fast roll rate velocity threshold, the system provides a fast roll event output. When the lateral acceleration is less than the fast lateral acceleration threshold and greater than a slow lateral acceleration threshold while the roll rate velocity is greater than a slow roll rate velocity threshold, the system provides a slow roll event output. The system operates restraint devices based on the roll event.

Abstract translation: 用于在快速滚动事件或慢速滚动事件期间操作车辆中的约束装置的方法和系统包括横向加速度传感器和角速率传感器。 当车辆的角速度和垂直加速度预测车辆侧翻时，系统对来自侧向加速度传感器的横向加速度进行积分以获得侧倾速率速度。 当横向加速度大于快速横向加速度阈值并且侧倾速度速度大于快速侧倾速度阈值时，系统提供快速侧倾事件输出。 当横向加速度小于快速横向加速度阈值且大于横向加速度慢阈值而滚转速率速度大于慢速滚动速度阈值时，系统提供慢速滚动事件输出。 系统根据滚动事件操作约束设备。

公开(公告)号：WO2015062685A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/EP2014/002547

申请日：2014-09-19

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BIHLER, Edgar ,  BOGENRIEDER, Ralf ,  RICHERT, Julien

IPC: B60N2/42 ,  B60N2/427 ,  B60N2/44 ,  B60N2/48 ,  B60N2/02

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60N2/0276 ,  B60N2/4235 ,  B60N2/427 ,  B60N2/4279 ,  B60N2/888 ,  B60N2/914 ,  B60N2/986 ,  B60R21/13 ,  B60R21/207 ,  B60R21/264 ,  B60R2021/0006 ,  B60R2021/0032 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01034

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines in einem Fahrzeugsitz angeordneten Schutzelementes zur Positionierung eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen, wobei das zumindest eine Schutzelement bei einer erfassten, dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision durch Ansteuerung eines Aktuators ausgelöst wird. Erfindungsgemäß wird nach Nichterfassen einer dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision und einer nachfolgend erfassten eingetretenen Kollision des Fahrzeuges das zumindest eine Schutzelement durch Ansteuerung des irreversibel ausgeführten Aktuators zu oder nach einem Kollisionszeitpunkt ausgelöst.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制被布置在车辆用座椅的保护元件用于定位在车辆用座椅的乘员，其特征在于，至少由驱动致动器触发感测即将发生的车辆碰撞的保护元件就座的乘员，其中的至少一个。 根据本发明，将通过故障被触发，以检测车辆的即将发生的碰撞和检测到的随后至少一个保护构件通过在或碰撞时不可逆地后所执行的致动器的控制发生所述车辆的碰撞。

公开(公告)号：WO2014205308A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/US2014/043333

申请日：2014-06-20

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

Inventor： DINGMAN, Michael, A.

IPC: B60R21/0132

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0136 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01286

Abstract: A disclosed safety system (12) for a vehicle (10) is disclosed and includes at least one sensor (16) for sensing movement and forces on the vehicle (10) indicative of an impact along a first sensing axis parallel with a longitudinal axis of the vehicle and a second sensing axis (A) angled relative to a lateral axis of the vehicle. An electronic control unit (14) is in communication with the at least one sensor (16) and derives movement and force along the different axes from the information obtained relative to movement and forces along the second sensing axis. The electronic control unit (14) uses the derived information to determine if a safety response is required based upon movement sensed by the at least one sensor (16) and the information derived from information relating to movement along the second sensing axis (A).

Abstract translation: 公开了一种用于车辆（10）的公开的安全系统（12），并且包括用于感测车辆（10）上的运动和力的至少一个传感器（16），其指示沿着与第一感测轴平行的纵向轴线的冲击 车辆和相对于车辆的横向轴线成角度的第二感测轴线（A）。 电子控制单元（14）与所述至少一个传感器（16）连通，并且根据相对于沿着第二感测轴线的运动和力获得的信息沿着不同轴导出运动和力。 电子控制单元（14）使用导出的信息来确定是否需要基于由至少一个传感器（16）感测到的运动和从与沿着第二感测轴线（A）的移动相关的信息得到的信息来确定安全响应。

公开(公告)号：WO2005007460A1

公开(公告)日：2005-01-27

申请号：PCT/SE2004/001136

申请日：2004-07-16

Applicant: AUTOLIV DEVELOPMENT AB ,  NICAISE, Jean-Louis

Inventor： NICAISE, Jean-Louis

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/01338 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/0006 ,  B60R2021/01013

Abstract: A crash sensor arrangement for a motor vehicle is disclosed. The crash sensor arrangement includes a first set of sensor (3, 4) comprising a respective sensor on each side of the vehicle. Each sensor (3, 4) is an accelerometer and has a predetermined sensing axis (5, 7). Each sensor (3, 4) is mounted on the vehicle (1) close to the outer skin of the vehicle and at a first longitudinal position such that the sensing axis (5, 7) of each sensor (3, 4) makes a predetermined angle to the longitudinal axis (6) of the vehicle (1). The predetermined angle is between 30° and 60°, or between -30° and -60°. The sensing axes (5, 6) are mirror symmetrical to each other relative to the longitudinal axis (6) of the vehicle (1), so that at said first longitudinal position, there are only said two respective sensors (3, 4), the sensing axes of the two sensor extending in different directions.

Abstract translation: 公开了一种用于机动车辆的碰撞传感器装置。 碰撞传感器装置包括在车辆的每一侧上包括相应传感器的第一组传感器（3,4）。 每个传感器（3,4）是加速度计并且具有预定的感测轴（5,7）。 每个传感器（3,4）安装在靠近车辆外表面的车辆（1）上并且在第一纵向位置处，使得每个传感器（3,4）的感测轴线（5,7）形成预定的 与车辆（1）的纵向轴线（6）成角度。 预定角度在30°至60°之间，或-30°至-60°之间。 感测轴线（5,6）相对于车辆（1）的纵向轴线（6）彼此镜像对称，使得在所述第一纵向位置处仅有所述两个相应的传感器（3,4）， 两个传感器的传感轴在不同的方向上延伸。

公开(公告)号：WO2017072679A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/IB2016/056443

申请日：2016-10-26

Applicant: ACTIVE KNOWLEDGE LTD.

Inventor： THIEBERGER, Gil ,  FRANK, Ari M.

IPC: B60R21/04 ,  B60R21/16 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60R1/00 ,  B60R21/017 ,  B60R21/02 ,  B60R21/055 ,  B60R21/36 ,  B60R2021/0004 ,  B60R2021/0006 ,  B60R2021/0034 ,  B60R2021/0048 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01034 ,  B60R2021/01252 ,  B60R2021/0273 ,  B60R2021/346 ,  B60R2300/105 ,  B62D21/06

Abstract: Described herein is utilization of Shock-Absorbing Energy Dissipation Padding (SAEDP) in an autonomous on-road vehicle. Some of the embodiments include: SAEDP placed at eye level in an autonomous vehicle, SAEDP placed at eye level to the side of an occupant of an autonomous vehicle, Moveable internal SAEDP in an autonomous vehicle, Fixed external SAEDP on an autonomous vehicle, Autonomous vehicle having a movable external SAEDP, and an autonomous on-road vehicle designed for lying down. Also described a mirroring element used to increase perceived compartment volume of an autonomous vehicle.

Abstract translation: 这里描述的是在自主道路车辆中利用减震能量耗散填充（SAEDP）。 一些实施例包括：SAEDP放置在自主车辆中的眼睛高度处，SAEDP放置在自动车辆的乘客侧的眼睛高度上，SAE在自主车辆中可移动的内部SAEDP，自主车辆上的固定外部SAEDP，自主车辆 具有可移动的外部SAEDP以及为躺下而设计的自主式路上车辆。 还描述了用于增加自动车辆的感知车厢容积的镜像元件。

公开(公告)号：WO2015162828A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/JP2014/084059

申请日：2014-12-24

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 松嶋　佑樹 ,  直井　大輔

IPC: B62D25/08 ,  B60R21/38 ,  B62D25/10

CPC classification number: B60R21/38 ,  B60R21/0136 ,  B60R2021/0004 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01286 ,  B60Y2400/40 ,  B62D25/08 ,  B62D25/082 ,  B62D25/088 ,  B62D25/10

Abstract: 　外気を車室(15)内に導入するダッシュボードアッパ(17)内に、車両(10)が前方の障害物へ衝突したときに、フロントフード(31)を所定量持上げるために上方へ伸長する作動ユニット(40)が配置されている車体前部構造である。車体(11)には、上方へ伸長した後の作動ユニット(40)を、上方から作用する外力によって、下方へ変位可能に取付けてある。ダッシュボードアッパ(17)の底面部(17b)に排水用の開口部(17d)が設けられ、この開口部(17d)は、上方へ伸長した後の作動ユニット(40)が、上方から作用する外力によって下方へ移動可能な位置に配置されている。

Abstract translation: 一种用于将外部空气引导到乘客室（15）中的仪表板上部（17）的车身前部的结构，容纳向上延伸的操作单元（40），以提升前罩（31）， 当车辆（10）与前方障碍物碰撞时规定量。 向上延伸的操作单元（40）通过从上方施加的外力而附接到车身（11）以能够向下移位。 用于排水的开口（17d）设置在仪表板上部（17）的底面部分（17b）中，开口（17d）布置在向上延伸的操作单元（40）能够移动的位置 由上方施加的外力下降。

公开(公告)号：WO2015029561A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/JP2014/066580

申请日：2014-06-23

Applicant: カルソニックカンセイ株式会社

Inventor： 八木　俊典

IPC: B60R21/0136

CPC classification number: B60R21/0136 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/01013

Abstract: 　主に、歩行者衝突と非歩行者衝突とを、より明確に識別できるようにする。　衝突検出器（２４）と、この衝突検出器（２４）の検出値（２５）を用いて衝突を判定する衝突判定部（２６）と、を有する歩行者検知装置（２３）に関する。 上記衝突検出器（２４）が、加速度データ（３１），（３２）を出力する加速度センサ（３３）とされる。 上記衝突判定部（２６）が、加速度センサ（３３）からの加速度データ（３１），（３２）に含まれる各種の周波数成分のうち、歩行者衝突の場合と非歩行者衝突の場合とで波形が異なる対象識別可能周波数成分（３１ａ），（３２ａ）に基づいて、歩行者衝突と非歩行者衝突とを識別するものとされる。

Abstract translation: 主要是为了更清楚地区分行人碰撞和非行人碰撞。 本发明涉及一种具有碰撞检测器（24）的行人检测装置（23）和使用来自碰撞检测器（24）的检测值（25）来确定碰撞的碰撞判定单元（26）。 碰撞检测器（24）被实现为用于输出加速度数据（31,32）的加速度传感器（33）。 碰撞确定单元（26）基于在步行者碰撞和非行人碰撞事件之间具有不同波形的对象可区别频率分量（31a），（32a），区别行人碰撞和非步行碰撞， 并且是来自加速度传感器（33）的包括在加速度数据（31,32）中的各种频率分量的一部分。

公开(公告)号：WO2014094743A2

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/DE2013/100437

申请日：2013-12-20

Applicant: GDV GESAMTVERBAND DER DEUTSCHEN VERSICHERUNGSWIRTSCHAFT E.V.

Inventor： BARTENWERFER, Jens ,  CHIACHIARELLA, Fred ,  REDLICH, Jürgen ,  JENNY, Walter

IPC: G08B25/00

CPC classification number: G08B25/10 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01013 ,  G08B25/009 ,  G08B25/016 ,  G08B29/181

Abstract: Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung (1) zur Notfallsignalisierung aus einem Fahrzeug, mit einem Gehäuse (6), einer Detektionseinrichtung (40), die in dem Gehäuse (6) angeordnet und geeignet ist, elektronische Messinformationen betreffend einen notfallbedingten Fahrzeugzustand von einer oder mehreren Sensoreinrichtungen (42), die im Gehäuse (6) und/oder extern gebildet sind, zu erfassen, einer Datenkommunikationseinrichtung (43), die in dem Gehäuse (6) angeordnet und eingerichtet ist, Datensignale betreffend eine Notfallnachricht über eine Datenschnittstelle (45) abzugeben, wobei die Notfallnachricht die elektronischen Messinformationen zumindest teilweise und/oder hiervon abgeleitete elektronische Fahrzeugzustandsinformationen umfasst, und einer Steckeinrichtung, die an dem Gehäuse (6) angeordnet ist und einen Steckverbinder (8; 50) zum Einstecken in eine Kfz-Steckbuchse aufweist sowie ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明描述了一种装置（1）一种用于车辆的紧急信号，具有壳体（6），布置在壳体内的检测装置（40）（6），是关于一个或多个传感器装置的紧急事件相关的车辆状态的合适的电子测量信息 检测（42），其在所述壳体（6）和/或外部形成，其被布置在所述外壳（6），并适于关于经由数据接口（45）的紧急消息输出数据信号的数据通信装置（43）， 其中，所述紧急消息至少部分地和/或包含其的电子测量信息导出电子车辆状态信息，和插头装置，其耦合到所述壳体（6）和一个插塞连接器（8; 50），用于插入包括车辆千斤顶和的方法 操作该装置。

公开(公告)号：WO2016120742A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/IB2016/050184

申请日：2016-01-15

Applicant: 株式会社半導体エネルギー研究所

Inventor： 山崎舜平 ,  池田隆之 ,  黒川義元

IPC: B60R21/0134 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60R21/00 ,  B60R21/013 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01211 ,  G06K9/00791 ,  G06T2207/30252

Abstract: 遅滞無く乗員を保護することが可能な乗員保護装置を提供する。 撮像装置で撮像された画像を解析して、 自車に接近する物体があるかを判断する。 当該物体と自車が 衝突不可避と判断した場合は、 衝突以前にエアバッグ装置を起動することで、 遅滞無く乗員を保護す ることができる。 撮像装置の受光素子にセレンを用いることで、 低照度下においても正確な画像を得 ることができる。 グローバルシャッタ方式で撮像することで、 歪みの少ない正確な画像を得ることが できる。よって、より正確な画像解析が可能となる。

Abstract translation: 提供一种能够不间断地保护乘员的乘员保护装置。 通过分析由成像装置拍摄的图像来确定接近车辆的物体的存在或不存在。 如果确定物体和车辆之间的碰撞是不可避免的，则在碰撞之前激活安全气囊装置，从而可以毫不拖延地保护乘员。 通过使用硒作为成像装置的光接收元件，即使在低光强度下也可以获得精确的图像。 通过使用全局快门方法捕获图像，可以获得具有很小失真的精确图像。 因此，更精确的图像分析是可能的。

公开(公告)号：WO2015161947A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/EP2015/054198

申请日：2015-02-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： TARANAGARA JOGA, Prakasha ,  EWERT, Marlon Ramon ,  LANG, Gunther

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34

CPC classification number: B60R21/0136 ,  B60R21/02 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01286 ,  F41J5/04 ,  F41J5/06 ,  F41J5/08 ,  G01L1/16 ,  G01L5/0052

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Aufprallorts (125) eines Objekts (120) auf einem Fahrzeug (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines ersten Sensorsignalwerts eines ersten Sensors (110) des Fahrzeugs (100) zu einem vorgegebenen ersten Zeitpunkt, eines zweiten Sensorsignalwerts des ersten Sensors (110) zu einem dem ersten Zeitpunkt nachfolgenden vorgegebenen zweiten Zeitpunkt und eines Abtastwerts eines zweiten Sensors (115) des Fahrzeugs (100) zu einem dem zweiten Zeitpunkt nachfolgenden vorgegebenen dritten Zeitpunkt. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Berechnens eines Interpolationspunktes aus dem ersten Sensorsignalwert und dem zweiten Sensorsignalwert unter Verwendung des Abtastwerts, wobei zumindest eine Komponente des Interpolationspunkts dem Abtastwert entspricht. In einem weiteren Schritt erfolgt das Ermitteln eines zeitlichen Abstands zwischen einem dem Interpolationspunkt zugeordneten Interpolationszeitpunkt und dem dritten Zeitpunkt. Schließlich erfolgt ein Schritt des Verwendens des zeitlichen Abstands zum Bestimmen des Aufprallorts (125) des Objekts (120).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆（100），确定对象（120）的冲击位置（125）。 该方法包括读取所述车辆（100）的第一传感器（110）的第一传感器信号值与预定的第一时间的步骤，在时间之后预定的第二时间在第一点的第一传感器（110）的第二传感器信号值和第二样品 车辆（100）在第二时间点的传感器（115）以下的时间的第三预定点。 此外，该方法包括：计算从所述第一传感器信号值，并使用所述样品的第二传感器信号值的内插点的步骤，其中，对应于所述样品的内插点的至少一种组分。 在进一步的步骤中，确定相关联的内插的内插点和所述第三时间进行之间的时间间隔。 最后，执行使用时间间隔的步骤，以确定所述对象（120）的冲击位置（125）。