公开(公告)号：WO2016020095A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/EP2015/063690

申请日：2015-06-18

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： KUNZ, Michael ,  PUTZER, Tobias

IPC分类号： B60T13/58 ,  B60T13/74

CPC分类号： B60T13/588 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60T8/176 ,  B60T8/3275 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24

摘要： Es wird ein Bremsverfahren für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Vorderrad und wenigstens einem Hinterrad bereitgestellt, wobei an dem Vorderrad und dem Hinterrad eine hydraulisch betätigbare Bremse und an dem Hinterrad eine automatische Parkbremse (1) vorgesehen ist. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bremsverfahren bereitzustellen, durch das insbesondere bei einer Notbremsung ein optimaler Bremsdruck möglichst schnell aufgebaut werden kann, wobei das System möglichst kostengünstig realisiert sein soll. Hierzu werden in einem ersten Schritt einer Auslösephase des Bremsverfahrens das Vorderrad durch die hydraulisch betätigbaren Bremsen gebremst und das Hinterrad ausschließlich durch die automatische Parkbremse gebremst.

摘要翻译： 本发明提供一种制动方法用于车辆具有至少一个前轮和至少一个后轮，其特征在于，设置在所述前轮的自动驻车制动器和后轮制动器和一对后轮（1）液压操作。 本发明的目的是提供一种制动方法，通过该最佳的制动压力可以特别是在紧急制动的情况下，可以尽可能快地建立，该系统将被作为廉价地实现。 为了这个目的，在第一步骤中，在制动过程的释放阶段，前轮可通过液压致动制动器制动和后轮通过自动驻车制动器完全制动。

公开(公告)号：WO2015194110A1

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/JP2015/002795

申请日：2015-06-02

申请人： マツダ株式会社

发明人： 後藤　多加志 ,  尾▲崎▼　昂 ,  安松　洋仁 ,  山下　哲弘

IPC分类号： B60T7/12

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/4059 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/022

摘要： 　自動ブレーキ装置は、電源線（１４）に接続されたバッテリ（１６）と、電源線から電力の供給を受けて駆動されてブレーキにブレーキ液圧を付与する液圧ユニット（６）と、車両のエンジンから動力を受けてバッテリの蓄電電圧よりも高い電圧を発電するオルタネータ（１０）と、オルタネータによって発電された電力を蓄えるキャパシタ（１１）と、キャパシタの蓄電電圧を所望値に変換して電源線へ供給するＤＣ／ＤＣコンバータ（１３）と、を備え、車両が前方の障害物と接触するおそれがあるとき、ブレーキを作動させるのに先だって、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を通常時よりも高い目標電圧に設定する、または、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を目標電圧に設定できない場合にはオルタネータを駆動させてオルタネータの発電電圧を電源線に接続する。

摘要翻译： 一种自动制动装置，具有：与电源线（14）连接的电池（16）。 流体压力单元（6），其通过经由所述电源线接收电力而提供具有制动流体压力的制动器; 交流发电机（10），其通过从车辆的发动机接收电力而产生比所述电池的蓄电电压高的电压; 存储由所述交流发电机产生的电力的电容器（11）; 以及DC / DC转换器（13），其将所述电容器的存储电压转换为提供给所述电源线的期望值。 当车辆有接触前方障碍物的危险时，在制动器被激活之前，DC / DC转换器的输出电压被设定为高于正常值的目标电压，或者如果DC / DC转换器的输出电压不能 设置为目标电压，交流发电机被驱动以将交流发电机产生的电压连接到电源线。

公开(公告)号：WO2013088581A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：PCT/JP2011/079254

申请日：2011-12-16

申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  溝口 洋司

发明人： 溝口　洋司

IPC分类号： B60T8/26 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/268 ,  B60T8/3275 ,  B60T11/101 ,  B60T11/28 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/022

摘要： 　車両用制動装置であって、障害物との衝突の可能性の判定結果に応じて、前輪ブレーキ油圧の昇圧特性に対する後輪ブレーキ油圧の昇圧特性の関係を異ならせる。好ましくは、障害物との衝突の可能性が所定レベルよりも低い場合は、前輪ブレーキ油圧の昇圧特性に対する後輪ブレーキ油圧の昇圧特性の関係は、後輪のホイールシリンダ圧が前輪のホイールシリンダ圧よりも先に高くならない関係とされる。

摘要翻译： 本发明提供一种车辆制动装置，其特征在于，根据与障碍物碰撞的可能性的判定结果，后轮制动油压力增加特性与前轮制动油压力的增加特性的关系 是多样的 优选地，当与障碍物碰撞的可能性低于预定水平时，后轮制动油压力增加特性与前轮制动油压力的增加特性的关系被制成使得轮缸 后轮的压力不比前轮的轮缸压力早。

公开(公告)号：WO2012111800A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：PCT/JP2012/053805

申请日：2012-02-17

申请人： 株式会社 アドヴィックス ,  寺坂 将仁 ,  竹谷 佑介

发明人： 寺坂　将仁 ,  竹谷　佑介

IPC分类号： B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/176

CPC分类号： B60T8/176 ,  B60T7/042 ,  B60T8/172 ,  B60T8/3275 ,  B60T13/662 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/03

摘要： 　車両の制動制御装置は、第１減速度演算部と、第２減速度演算部と、補助制御部と、終了判定部とを含む。第１減速度演算部は、車輪速度センサの検出信号を用いて第１の推定車体減速度を演算する。第２減速度演算部は、車体加速度センサの検出信号を用いて第２の推定車体減速度を演算する。補助制御部は、第１の推定車体減速度が第１の減速判定値を超えると共に第２の推定車体減速度が第２の減速判定値を超えるときに、制動力の増大を補助するための補助制御を開始する。終了判定部は、第１の推定車体減速度及び第２の推定車体減速度のうちの少なくとも一方に基づき補助制御の終了条件が成立したか否かを判定する。補助制御部は、終了判定部によって終了条件が成立したと判定された場合に補助制御を終了する。

摘要翻译： 一种用于车辆的制动控制装置，包括第一减速度计算单元，第二减速度计算单元，辅助控制单元和终止确定单元。 第一减速度计算单元使用来自车轮速度传感器的检测信号来计算第一估计车身减速度。 第二减速度计算单元使用来自车身加速度传感器的检测信号来计算第二估计车身减速度。 如果第一估计车体减速度超过第一减速判定值，并且第二估计车体减速度超过第二减速判定值，则辅助控制单元启动用于支持制动力增加的辅助控制。 终止确定单元基于第一估计车身减速度和/或第二估计车身减速度来确定是否已经满足辅助控制的终止条件。 如果终止确定单元确定已经满足终止条件，则辅助控制单元终止辅助控制。

公开(公告)号：WO2012052206A1

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：PCT/EP2011/064608

申请日：2011-08-25

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  GONZALEZ ROMERO, Rafael ,  DITTRICH, Sabrina ,  BUSSMANN, Otmar ,  SCHAETZLE, Jens ,  RODELGO LUCAS, Jose-Maria

发明人： GONZALEZ ROMERO, Rafael ,  DITTRICH, Sabrina ,  BUSSMANN, Otmar ,  SCHAETZLE, Jens ,  RODELGO LUCAS, Jose-Maria

IPC分类号： B60T8/36 ,  B60T8/44

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/36 ,  B60T8/4045 ,  B60T8/442 ,  B60T8/4872

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bremsen eines Fahrzeugs mittels einer hydraulischen Bremsanlage (17), die ein zwischen einem Hauptbremszylinder (4) und der Saugseit einer Hydraulikpumpe (9a, 9b) angeordnetes, mehrstufiges Ventil (7) aufweist. Um einen Druckausgleichsvorgang zwischen einem hauptbremszylinderseitigen Fluidvolumen und einer Ansaugleitung (6a, 6b) der Hydraulikpumpe (9a, 9b) abzuschwächen, wird vorgeschlagen, den Steuerstrom (I) für das Ventil (7a, 7b) rampenförmig zu erhöhen, um zunächst eine Vorstufe und danach eine Hauptstufe des Ventils (7a, 7b) zu öffnen.

摘要翻译： 本发明通过一种液压制动系统（17）的装置涉及一种用于车辆的自动制动的方法具有的液压泵的主制动缸（4）和所述Saugseit之间的（9A，9B），其布置，多级阀（7）。 到的主制动缸侧的流体体积和抽吸管路之间的压力平衡操作（6A，6B）的液压泵（9A，9B），以衰减中提出，用于阀的控制电流（I）（7A，7B），以增加的斜坡形状，以最初的预备阶段，然后 阀的主级（7A，7B）打开。

公开(公告)号：WO2011020637A1

公开(公告)日：2011-02-24

申请号：PCT/EP2010/059050

申请日：2010-06-25

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  VOLLERT, Herbert ,  GARNIER, Remy ,  WEIBERLE, Reinhard ,  JAHNZ, Timo ,  MEHL, Volker ,  KNEIP, Frank ,  MAHNKOPF, Dirk ,  KOLARSKY, Jens ,  HOENLE, Stephan

发明人： VOLLERT, Herbert ,  GARNIER, Remy ,  WEIBERLE, Reinhard ,  JAHNZ, Timo ,  MEHL, Volker ,  KNEIP, Frank ,  MAHNKOPF, Dirk ,  KOLARSKY, Jens ,  HOENLE, Stephan

IPC分类号： B60T8/48 ,  B60T13/74

CPC分类号： B60T8/4881 ,  B60T7/042 ,  B60T8/32 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/4845 ,  B60T13/745

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen Hauptbremszylinder (2) mit einem vorzugsweise elektromechanischen Bremskraftverstärker (13) und eine Radschlupfregeleinrichtung (12) aufweist. Die Erfindung schlägt vor, gleichzeitig sowohl den Hauptbrems Zylinder (2) mit dem Bremskraftverstärker (13) zu betätigen als auch Hydropumpen (9) der Radschlupfregeleinrichtung (12) mit einem Elektromotor (10) anzutreiben. Die Erfindung ermöglicht einen schnelleren Druckaufbau in Radbremsen (4) der Fahrzeugbremsanlage (1) für Sicherheits- und Assistenzfunktionen, die eine hohe Druckaufbaudynamik erfordern. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auch der Radbremsdruck über den Druck erhöht werden, der durch Betätigung des Hauptbremszylinders (2) mit dem Bremskraftverstärker (13) erzeugbar ist.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于与优选的机电制动助力器（13）和车轮滑动控制装置（12）操作的车辆液压制动系统（1），包括主制动缸（2）的方法。 本发明提出同时致动两个主制动缸（2）与制动助力器（13）以及用于驱动液压泵的车轮滑动控制装置（12）与电动马达（10）（9）。 本发明使得能够在车辆制动系统（1）适用于需要高的压力建立动态安全性和辅助功能的车轮制动器（4）更快的压力建立。 利用本发明的方法和由所述压力的车轮制动压力可以增加，其可以通过主制动缸（2）与制动助力器（13）的致动而产生。

公开(公告)号：WO2009104522A1

公开(公告)日：2009-08-27

申请号：PCT/JP2009/052433

申请日：2009-02-13

申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  清水 聡

发明人： 清水 聡

IPC分类号： B60T8/00 ,  B60T8/1761

CPC分类号： B60T8/4072 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/50

摘要： 　ブレーキアシスト制御中にアンチロックブレーキ制御を実行したことによって車輌の実減速度が目標減速度を下回ったならば、高圧制御弁｛制御弁（ＳＴＲ）｝を開弁させ、運転者のブレーキペダル操作に応じたブレーキ液圧よりも高圧のブレーキ液圧を発生させる高圧発生手段（３０）とホイールシリンダ（５０ ＦＲ ，５０ ＦＬ ，５０ ＲＲ ，５０ ＲＬ ）へのブレーキ液圧を調整するブレーキ液圧調整手段（４０ ＦＲ ，４０ ＦＬ ，４０ ＲＲ ，４０ ＲＬ ）とを連通させるようにブレーキ液圧制御手段を構成すること。

摘要翻译： 制动液压控制装置适于使得当在制动辅助控制期间执行防抱死制动控制以使车辆的实际减速度低于目标减速度时，高压产生装置（30）和制动液压调节装置 40FR，40FL，40RR，40RL）彼此通信。 高压发生装置（30）打开高压控制阀（控制阀（STR）），以产生高于驾驶员对应于制动踏板操作的制动液压力的制动液压力。 制动液压调节装置（40FR，40FL，40RR，40RL）调节供给到轮缸（50FR，50FL，50RR，50RL）的制动液压。

公开(公告)号：WO2009049697A1

公开(公告)日：2009-04-23

申请号：PCT/EP2008/005819

申请日：2008-07-17

申请人： WABCO GMBH ,  BREUER, Karsten ,  KAMPING, Ruppert ,  KITTERER, Hartmut

发明人： BREUER, Karsten ,  KAMPING, Ruppert ,  KITTERER, Hartmut

IPC分类号： B60T8/32 ,  B60T7/22

CPC分类号： B60T8/3275 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/03

摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen (10), mit: mindestens einem Fahrdatensensor (20) zum Erfassen von den Fahrzustand des Kraftwagens (10) charakterisierenden Fahrdaten und einer elektrischen Steuerung (26), die ausgebildet ist, um bei einem Vorliegen von vorbestimmten Fahrdaten eine autonome Notbremsung des Kraftwagens (10) auszulösen. Erfindungsgemäß ist eine Vorderfahrzeugdetektionseinrichtung vorgesehen, die eingerichtet ist zum Detektieren eines sich in einer Fahrtrichtung des Kraftwagens (10) vor dem Kraftwagen (10) befindenden Vorder-Fahrzeugs (22), wobei die elektrische Steuerung (26) eingerichtet ist, um nach einer Notbremsung dann, wenn die Vorderfahrzeugdetektionseinrichtung das Vorder-Fahrzeug (22) detektiert, eine Bremse des Kraftwagens (10) in einer Bremsstellung zu halten oder in die Bremsstellung zu bringen.

摘要翻译： 本发明涉及一种驾驶员辅助系统用于机动车辆（10），包括：至少一个驱动数据传感器（20），用于检测所述机动车辆的行驶状态（10）表征，其适合于预定在的存在的驱动数据和电控制器（26） 驱动数据以启动机动车辆（10）的一个自治紧急制动。 根据本发明，装置设置前方车辆检测，其适于在可用的汽车的前部在所述机动车辆（10）的行进方向检测（10），从而导致车辆（22），所述电控制器（26）适合于紧急停止然后 如果前方车辆检测装置检测前方车辆（22），以在制动位置保持机动车辆（10）的制动或使到制动位置。

公开(公告)号：WO2007020249A1

公开(公告)日：2007-02-22

申请号：PCT/EP2006/065273

申请日：2006-08-11

申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  WOYWOD, Jürgen ,  GRONAU, Ralph ,  BURKHARD, Dieter

发明人： WOYWOD, Jürgen ,  GRONAU, Ralph ,  BURKHARD, Dieter

IPC分类号： B60T8/44 ,  B60T13/14 ,  B60T17/18

CPC分类号： B60T13/148 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/328 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/404 ,  B60T8/441 ,  B60T8/4872 ,  B60T8/94 ,  B60T13/14

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage bei dem das Verfahren durchgeführt wird. Um eine sichere Rückfallebene darzustellen ist erfindungs gemäß vorgesehen, dass bei einem Ausfall des Hochdruckspeichers die Radbremsen von der hydraulischen Pumpe nach Maßgabe der die Betätigung erfassenden Sensorik oder nach Maßgabe des Drucksensors mit hydraulischem Druck beaufschlagt werden. Weiter ist vorteilhaft vorgesehen, dass bei einem Ausfall der Pumpe die Verstärkerkammer nach Maßgabe der die Betätigung erfassenden Sensorik oder nach Maßgabe des Drucksensors mit hydraulischem Druck aus dem Hochdruckspeicher beaufschlagt wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于操作车辆液压制动系统和在其中执行该方法的车辆液压制动系统的方法。 为了表示一个安全的后退级是小说，提供了车轮制动器通过根据操作检测传感器或者根据与液压压力传感器液压泵在高压蓄压器的故障的情况下被应用。 也有利的是提供的增压室时，根据操作检测传感器或者根据与从高压储存器在所述泵的故障的情况下的液压压力的压力传感器起作用。

公开(公告)号：WO2006120108A1

公开(公告)日：2006-11-16

申请号：PCT/EP2006/061480

申请日：2006-04-10

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  WAGNER, Jochen ,  EPPLE, Stefan

发明人： WAGNER, Jochen ,  EPPLE, Stefan

IPC分类号： B60T8/32 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60T8/3275 ,  B60T2201/03

摘要： Bei einem Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage (12) eines Fahrzeugs, wobei aus einer Bremspedalbetätigung durch den Fahrer eine gewünschte Verzögerung sowie das Vorliegen einer Notbremssituation ermittelt wird und abhängig von der gewünschten Verzögerung die Verzögerung des Fahrzeugs durch Steuerung der Bremskraft an den Radbremsen (40, 42, 44, 46) nach Maßgabe eines Vorgabewerts (AxSoll) für die Verzögerung geregelt wird, wird der Fahrerbremswunsch bei der Bestimmung eines Sollwertes für die Fahrzeugverzögerung in einer Notbremssituation berücksichtigt indem der Vorgabewert (AxSoll) für die Verzögerung des Fahrzeugs in der Notbremssituation aus der um einen Verstärkungsfaktor (C) erhöhten gewünschten Verzögerung (AxFahrer) ermittelt wird.

摘要翻译： 在用于控制车辆，其中，从一个制动踏板的操作由驾驶员，以及的紧急制动情况的存在所期望的延迟被确定的制动系统（12），并通过控制制动力（所需的延迟的车轮制动器40根据车辆的减速度的方法， 42，44，46）（根据设定值AxSoll）被调节为延迟，驾驶员的制动请求是考虑到在由用于车辆的从所述紧急制动情况减速默认值（AxSoll）紧急制动情况确定所述车辆的减速度所希望的值 增加增益因子（C）所需的延迟（AxFahrer）被确定。