公开(公告)号：WO2018186907A1

公开(公告)日：2018-10-11

申请号：PCT/US2017/056309

申请日：2017-10-12

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： KOESSLER, Jeffrey, H. ,  LEE, Anthony, O. ,  TRETSCHOK, Cody, D. ,  ARTZ, Gregory, J.

IPC: B64C3/38 ,  B64C17/00 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/38 ,  B64C1/22 ,  B64C1/26 ,  B64C17/02 ,  B64C39/008 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  B64C2211/00

Abstract: A control system of a flight vehicle automatically varies the relationship between the center of gravity and the center of pressure of the flight vehicle. The control system automatically adjusts a center of pressure of the flight vehicle depending on a varying payload or payload type that is removably couplable to the flight vehicle. The control system automatically limits translational movement of the one or more wings of the flight vehicle in response to coupling of a payload to a fuselage of the flight vehicle.

公开(公告)号：WO2018172754A1

公开(公告)日：2018-09-27

申请号：PCT/GB2018/050712

申请日：2018-03-19

Applicant: SWARM SYSTEMS LIMITED

Inventor： CRAMPTON, Stephen ,  NIGEL, Cartwright

IPC: B64C27/50 ,  B64C11/28

CPC classification number: B64C27/50 ,  B64C11/28 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: A propeller assembly (200) comprising a propeller hub (201) which can be driven about an axis and at least two propeller blades (203) each mounted to the hub at a point distal from the axis by pivoting means (203, 211, 212) alloying the propeller blades to pivot generally parallel to the said axis between at least two positions relative to the hub, a first, folded position in which the propeller blade is not aligned with the axis and the point and a second, deployed position in which the propeller blade is aligned with the axis and the point, in which the pivoting means (203, 211, 212) is configured to allow the propeller blades to pivot freely relative to the hub when in the first position and, on driving the hub about the axis, to allow the propeller blades to pivot relative to the hub until the or each propeller blade is aligned with the axis and the point, the pivoting means being adapted to hold the or each propeller blade in the second position for as long as the bub is driven. An air vehicle (700) comprising at least one such propeller assembly (701) is also described..

公开(公告)号：WO2017106617A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/US2016/067130

申请日：2016-12-16

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： ROBERTS, Nicholas, Hampel ,  SHIOSAKI, Dominic, Timothy ,  WELSH, Ricky, Dean

IPC: B64C11/18 ,  B64C39/02 ,  B64D27/26 ,  B64C11/48 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/14 ,  B64C11/18 ,  B64C11/48 ,  B64C27/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/26 ,  B64D2027/026

Abstract: Multiple motors may drive (rotate) a single shaft coupled to a propeller. The motors may be selected such that a first motor is capable of rotating the drive shaft in an event of a failure of a second motor coupled to the drive shaft. A one-way clutch bearing, or similar device, may interface between a motor and the drive shaft to enable free rotation of the drive shaft in an event of the motor becoming inoperable, such as the motor freezing or locking in a position due to failure caused by overheating or caused by other conditions or events. Use of the second motor may secure a position of the drive shaft which may support the propeller in radial eccentric loading.

Abstract translation:

多个电机可以驱动（旋转）与螺旋桨相连的单个轴。 电机可以被选择为使得第一电机能够在联接到驱动轴的第二电机发生故障的情况下旋转驱动轴。 单向离合器轴承或类似装置可以连接在电动机和驱动轴之间，以在电动机变得不可操作的情况下使驱动轴自由旋转，例如电动机由于故障而冻结或锁定在某个位置 由过热或其他条件或事件引起。 使用第二电机可以确保驱动轴的位置，该位置可以支撑螺旋桨的径向偏心载荷。

公开(公告)号：WO2017100360A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/US2016/065442

申请日：2016-12-07

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： ERDOZAIN JR., Jack ,  LEGRAND III, Louis LeRoi ,  TRAUBE, Joshua White

IPC: B64C11/02 ,  B64C39/02 ,  H02P6/16

CPC classification number: B64C27/58 ,  B64C11/02 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  H02K7/106 ,  H02K7/114 ,  H02K7/14 ,  H02K49/10

Abstract: A propeller alignment device (102) is described. The propeller alignment device (102) can include a second retainer attached to a propeller (112) and a motor (104). The propeller alignment device (102) can also include a first retainer (114) that does not rotate, but that is aligned with the second retainer (116). The first retainer (114) can include two or more magnets (120A,120B) oppositely orientated relative to each other. The second retainer (116) can also include two or more magnets (118A,118B) oppositely orientated relative to each other. As the second retainer (116) rotates relative to the first retainer (114), the magnets may altematingly align with each other. In the absence of a current applied to the motor (104), the magnets may magnetically bias the second retainer (116) into a predetermined orientation relative to the first retainer (114). The predetermined orientation can be predetermined to correspond to an alignment of the propeller (112) that is desirable (e.g., that minimizes aerodynamic drag on the propeller).

Abstract translation: 描述螺旋桨对准装置（102）。 螺旋桨对准装置（102）可以包括附接到螺旋桨（112）和马达（104）的第二保持器。 螺旋桨对准装置（102）还可以包括不旋转但与第二保持器（116）对齐的第一保持器（114）。 第一保持器（114）可以包括相对于彼此相对定向的两个或更多个磁体（120A，120B）。 第二保持器（116）还可以包括相对于彼此反向定向的两个或更多个磁体（118A，118B）。 随着第二保持器（116）相对于第一保持器（114）旋转，磁体可以彼此交替地对齐。 在没有电流施加到马达（104）的情况下，磁体可以将第二保持器（116）磁性地偏置到相对于第一保持器（114）的预定取向。 预定的取向可以被预先确定以对应于期望的螺旋桨（112）的对齐（例如，使螺旋桨上的空气动力学阻力最小）。

公开(公告)号：WO2017081668A1

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：PCT/IB2016/056829

申请日：2016-11-12

Applicant: ZHOU, Dylan ,  ZHOU, Andrew ,  ZHOU, Tiger

Inventor： ZHOU, Dylan ,  ZHOU, Andrew ,  ZHOU, Tiger

IPC: B64C39/02 ,  B60F5/02

CPC classification number: B64C35/008 ,  B60F5/02 ,  B63G8/001 ,  B63G8/16 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/102 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/2328 ,  H04N5/23296

Abstract: An amphibious vertical takeoff and landing unmanned device comprises a modular and expandable waterproof body (802), a chassis (804), an outer body shell (806), a propulsion system, a propeller protection system, a surface skidding material platform, a landing system, control surfaces, a ballast, an onboard air compressor, an onboard electrolysis system, a waterproof through-body wire or antenna feed-through, a single or multiple-axis tilt-motor device (1025), a tilt fuselage device, a tilt wing device (1015), a battery, a power distribution board, a Global Positioning System module, a lost model alert, a cooling device (1041), a detachable impact absorbing skin or shell, vision aiding and orientative lights, hatches, quick connect payloads, a lap counter for racing, a flat or inclined launch platform or footing, claws, an apparatus for externally attaching and internally housing a cargo, a charging station, a partial vacuum device, a manually or automatically deployable parachute (1130), and an onboard or ground station electricity generator. A video capture, realtime broadcast, and video downlink system for an amphibious VTOL unmanned device and a collision avoidance, flight stabilization, and multi-rotor control system for an amphibious VTOL unmanned device are also provided.

Abstract translation: 一种水陆两用垂直起降无人装置，包括模块化且可扩展的防水体（802），底盘（804），外体壳体（806），推进系统，推进器保护系统， 表面打滑材料平台，着陆系统，控制表面，镇流器，车载空气压缩机，车载电解系统，防水通体电线或天线馈通，单轴或多轴倾斜马达装置（1025 ），倾斜机身装置，倾斜翼装置（1015），电池，配电板，全球定位系统模块，遗失模型警报，冷却装置（1041），可拆卸的冲击吸收表皮或外壳，视觉 辅助和定位灯，舱口盖，快速连接有效载荷，用于比赛的圈数计数器，平坦或倾斜的发射平台或基座，爪，用于外部附接和内部容纳货物的装置，充电站，部分真空装置，手动 或自动部署 降落伞（1130）以及机载或地面站发电机。 还提供了用于两栖垂直起降无人设备的视频捕获，实时广播和视频下行链路系统，以及用于两栖垂直起降无人设备的避撞，飞行稳定和多旋翼控制系统。

公开(公告)号：WO2017058329A3

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/US2016041167

申请日：2016-07-06

Applicant: NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORP

Inventor： LINCH JONATHON J ,  RAHRIG KYLE M

IPC: B64C11/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C11/001 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: A propeller includes a hub coaxially surrounding a longitudinal axis. A ring shroud coaxially surrounds the longitudinal axis and is spaced radially from the hub. The ring shroud includes an inner ring surface and a radially spaced, oppositely facing outer ring surface. At least one propeller blade is fixedly attached to both the hub and the inner ring surface and extends radially therebetween for mutual rotation therewith. At least one extending blade has a first extending blade end radially spaced from a second extending blade end. The first extending blade end is fixedly attached to the outer ring surface. The second extending blade end is cantilevered from the first extending blade end and is radially spaced from the ring shroud.

Abstract translation: 螺旋桨包括同轴地围绕纵向轴线的轮毂。 环罩围绕纵轴同轴，并与轮毂径向隔开。 环罩包括内环表面和径向隔开的相对朝外环表面。 至少一个螺旋桨叶片固定地连接到轮毂和内环表面并且在其间径向延伸以与其一起相互旋转。 至少一个延伸叶片具有与第二延伸叶片端部径向隔开的第一延伸叶片端部。 第一延伸刀片端部固定地附接到外部环表面。 第二延伸刀片端部从第一延伸刀片端部悬伸并且与环状护罩径向隔开。

公开(公告)号：WO2016134190A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/US2016/018548

申请日：2016-02-18

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： WELSH, Ricky Dean

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C27/52 ,  B62D63/04 ,  B63B1/32 ,  B63B2035/006 ,  B63H25/00 ,  B64C11/46 ,  B64C27/28 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: This disclosure describes a configuration of an unmanned aerial vehicle ("UAV") (100) that will facilitate extended flight duration. The UAV may have any number of lifting motors (102). For example, the UAV may include four lifting motors (also known as a quad-copter), eight lifting motors (also known as an octo-copter), etc. Likewise, to improve the efficiency of horizontal flight, the UAV also includes a pivot assembly (109) that may rotate about an axis (624) from a lifting position to a thrusting position. The pivot assembly may include two or more offset motors (610) that generate a differential force that will cause the pivot assembly to rotate between the lifting position and the thrusting position without the need for any additional motors or gears.

Abstract translation: 本公开描述了将有助于延长飞行持续时间的无人驾驶飞行器（“UAV”）（100）的配置。 无人机可以具有任何数量的起重马达（102）。 例如，无人机可以包括四个提升马达（也称为四通机），八个提升马达（也称为八重直升机）等。同样，为了提高横向飞行的效率，UAV还包括一个 枢转组件（109），其可以围绕轴线（624）从提升位置旋转到推动位置。 枢轴组件可以包括两个或更多个偏移电动机（610），其产生将使枢轴组件在提升位置和推动位置之间旋转的差动力，而不需要任何附加的电动机或齿轮。

公开(公告)号：WO2016070334A1

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：PCT/CN2014/090275

申请日：2014-11-04

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 李卫东 ,  赵喜峰

IPC: B64C11/02 ,  B64C11/00

CPC classification number: B64C11/02 ,  B64C11/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/165

Abstract: 一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨（100）及飞行器。所述螺旋桨（100）包括桨叶（20）以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶（20）与驱动轴（10）相对锁定。所述驱动轴（10）包括一卡持臂（13）以及设置与所述卡持臂（13）的自由端的卡槽（14）。该锁定机构包括锁定部（40），该锁定部（40）包括按压部（41）以及与所述卡槽（14）配合的卡持部（42），该卡持部（42）与卡槽（14）卡合，驱动轴（10）被锁定于桨叶（20）上。所述按压部（41）与所述桨叶（20）可滑动的连接，所述按压部（41）相对于所述桨叶（20）滑动至预设位置时，所述卡持部（42）与卡槽（14）脱离，以允许所述驱动轴（10）与桨叶（20）相分离。所述驱动轴（10）被锁定于桨叶（20）上时，驱动轴（10）也不会发生松脱现象，且使用该锁定机构的螺旋桨（100）拆卸简单。

公开(公告)号：WO2015012935A3

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/US2014036863

申请日：2014-05-05

Applicant: AEROVIRONMENT INC ,  TAYLOR DANA J ,  TOKUMARU PHILLIP T ,  HIBBS BART DEAN ,  PARKS WILLIAM MARTIN ,  GANZER DAVID WAYNE ,  FISHER CHRISTOPHER EUGENE ,  MUKHERJEE JASON SIDHARTHADEV ,  KING JOSEPH FREDERICK

Inventor： TAYLOR DANA J ,  TOKUMARU PHILLIP T ,  HIBBS BART DEAN ,  PARKS WILLIAM MARTIN ,  GANZER DAVID WAYNE ,  FISHER CHRISTOPHER EUGENE ,  MUKHERJEE JASON SIDHARTHADEV ,  KING JOSEPH FREDERICK

IPC: B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: A flight control apparatus for fixed-wing aircraft includes a first port wing (115) and first starboard wing (120), a first port swash plate (145) coupled between a first port rotor 155) and first port electric motor (135), the first port electric 5 motor (135) coupled to the first port wing (115), and a first starboard swash plate (150) coupled between a first starboard rotor (130) and first starboard electric motor (140), the first starboard electric motor (140) coupled to the first starboard wing (120).

Abstract translation: 一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一端口翼（115）和第一右舷翼（120），联接在第一端口转子（155）与第一端口电动机（135）之间的第一端口斜板（145） 联接到第一端口机翼（115）的第一端口电动机（135）以及联接在第一右舷转子（130）和第一右舷电动机（140）之间的第一右舷斜盘（150），第一右舷电动机 马达（140）联接到第一右舷翼（120）。

公开(公告)号：WO2007021011A3

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/JP2006316271

申请日：2006-08-18

Applicant: ATRIMCO LTD ,  WATWNABE TAKAMOTO

Inventor： WATWNABE TAKAMOTO

IPC: B64C31/024 ,  A63H27/01 ,  A63H27/24

CPC classification number: B64C31/032 ,  B64C3/56 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2211/00 ,  B64D27/08 ,  B64D47/08 ,  Y02T50/44

Abstract: [PROBLEMS] An aircraft that can be transported in a small space and has high performance. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] An aircraft in which a kite wing (300) is attached to an aircraft body (100) via struts (210, 220) and a propeller (500) is rotatably supported by a shaft. A propeller guard section (120) for guarding the outer circumference of the propeller (500) is provided at the aircraft body (100). The struts (210, 220) can be fixed to the propeller guard section (120).

Abstract translation: [问题]可在小空间内运输，性能高的飞机。 用于解决问题的手段通过支柱（210,220）和螺旋桨（500）将风筝翼（300）附接到飞行器主体（100）的飞行器由轴可旋转地支撑。 用于防护螺旋桨（500）的外周的螺旋桨防护部（120）设置在飞行器主体（100）处。 支柱（210,220）可以固定到螺旋桨保护部分（120）。