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    SYSTEMS AND METHODS OF AIRCRAFT WALKING SYSTEMS
    2.
    发明申请
    SYSTEMS AND METHODS OF AIRCRAFT WALKING SYSTEMS 审中-公开
    飞机步行系统的系统和方法

    公开(公告)号：WO2017219295A1

    公开(公告)日：2017-12-28

    申请号：PCT/CN2016/086791

    申请日：2016-06-22

    申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

    发明人： CHEN, Hanping ,  CHEN, Xiangyu ,  WANG, Mingxi ,  ZHOU, Qi

    IPC分类号： B64C25/12 ,  B64C25/24 ,  B64C25/34 ,  B64C25/32

    CPC分类号： B64C25/10 ,  B64C25/12 ,  B64C25/24 ,  B64C25/34 ,  B64C25/36 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/008 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

    摘要： An unmanned aerial vehicle (UAV) (100). The UAV (100) comprises a central body (105). The UAV (100) also comprises a plurality of landing gears (120) that are extendable from and movable relative to the central body (105). The plurality of landing gears (120) are configured to transform between (1) a flight configuration wherein the landing gears (120) are extending laterally away from the central body (105) and not in contact with a surface below the central body (105), and (2) a surface configuration wherein the landing gears (120) are extending towards the surface below the central body (105). Additionally, when the landing gears (120) are in the surface configuration, the landing gears (120) are configured to (a) support a weight of the central body (105) on said surface, and (b) transport the UAV (100) over said surface by moving one or more landing gears (120) relative to the surface. A method of operating the unmanned aerial vehicle (UAV) (100) is also provided.

    摘要翻译： 无人驾驶飞行器（UAV）（100）。 无人飞行器（100）包括中央主体（105）。 UAV（100）还包括多个起落架（120），所述起落架可从中央主体（105）伸出并可相对于中央主体（105）移动。 所述多个起落架（120）构造成在（1）其中起落架（120）横向地远离中央主体（105）延伸并且不与中央主体（105）下方的表面接触的飞行构造 ），和（2）其中起落架（120）朝着中心体（105）下方的表面延伸的表面构型。 另外，当起落架（120）处于表面构型时，起落架（120）被构造成（a）在所述表面上支撑中心体（105）的重量，并且（b）运输UAV（100 ）通过相对于表面移动一个或多个起落架（120）而在所述表面上方移动。 还提供了操作无人飞行器（UAV）（100）的方法。

    VERTICAL TAKEOFF AND LANDING (VTOL) UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)
    4.
    发明申请
    VERTICAL TAKEOFF AND LANDING (VTOL) UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) 审中-公开
    垂直起落架（垂直起降）无人机（UAV）

    公开(公告)号：WO2017044388A1

    公开(公告)日：2017-03-16

    申请号：PCT/US2016/050192

    申请日：2016-09-02

    申请人： NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORPORATION

    发明人： STARACE, Ralph C. ,  AUGUST, Robert A. ,  FRONIUS, Douglas L. ,  CREASMAN, Francois

    IPC分类号： B64C29/02

    CPC分类号： B64C29/02 ,  B64C3/56 ,  B64C9/00 ,  B64C27/57 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0858

    摘要： One example embodiment includes a vertical takeoff and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) (12). The VTOL UAV includes a flight control system configured to provide avionic control of the VTOL UAV in a hover mode and in a level-flight mode. The VTOL UAV also includes a body (18) encapsulating an engine and the flight control system. The VTOL UAV further includes a rotor disk (14) coupled to the engine and configured to provide vertical thrust and cyclic pitch control in the hover mode and to provide horizontal thrust for flight during the level-flight mode.

    摘要翻译： 一个示例性实施例包括垂直起飞和着陆（VTOL）无人机（UAV）（12）。 VTOL无人机包括飞行控制系统，配置为以悬停模式和级别飞行模式提供垂直起降无人机的航空电子控制。 VTOL无人机还包括封装发动机的主体（18）和飞行控制系统。 垂直起落架无人机还包括联接到发动机的转子盘（14），并配置成在悬停模式下提供垂直推力和循环桨距控制，并在水平飞行模式期间为飞行提供水平推力。

    UNIVERSAL VEHICLE WITH IMPROVED STABILITY FOR SAFE OPERATION IN AIR, WATER AND TERRAIN ENVIRONMENTS
    5.
    发明申请
    UNIVERSAL VEHICLE WITH IMPROVED STABILITY FOR SAFE OPERATION IN AIR, WATER AND TERRAIN ENVIRONMENTS 审中-公开
    具有改善航空，水和地球环境安全运行稳定性的通用车辆

    公开(公告)号：WO2017040493A1

    公开(公告)日：2017-03-09

    申请号：PCT/US2016/049429

    申请日：2016-08-30

    申请人： UNIVERSITY OF MARYLAND, COLLEGE PARK

    发明人： VALENTE, Evandro Gurgel do Amaral ,  WERELEY, Norman, M. ,  VALENTE, Eduardo Gurgel do, Amaral

    IPC分类号： B64C3/14 ,  B64C29/00

    CPC分类号： B64C39/10 ,  B64C15/12 ,  B64C29/0033 ,  B64C37/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/208 ,  B64C2211/00

    摘要： The universal vehicle system is designed with a lifting body which is composed of a plurality of interconnected modules which are configured to form an aerodynamically viable contour of the lifting body which including a front central module, a rear module, and thrust vectoring modules displaceably connected to the front central module and operatively coupled to respective propulsive mechanisms. The thrust vectoring modules are controlled for dynamical displacement relative to the lifting body (in tilting and/or translating fashion) to direct and actuate the propulsive mechanism(s) as needed for safe and stable operation in various modes of operation and transitioning therebetween in air, water and terrain environments.

    摘要翻译： 通用车辆系统设计有提升体，其由多个相互连接的模块组成，所述多个互连模块被构造成形成提升体的空气动力学上可行的轮廓，其包括前部中央模块，后部模块和可移动地连接到 前中央模块并且可操作地耦合到相应的推进机构。 控制推力矢量模块以相对于提升体（以倾斜和/或平移方式）进行动态位移，以根据需要引导并致动推进机构，以便在空气中的各种运行模式和过渡之间进行安全和稳定的操作 ，水和地形环境。

    MULTI-ROTOR VEHICLE WITH YAW CONTROL AND AUTOROTATION
    6.
    发明申请
    MULTI-ROTOR VEHICLE WITH YAW CONTROL AND AUTOROTATION 审中-公开
    具有YAW控制和自动化的多转向车辆

    公开(公告)号：WO2016164280A1

    公开(公告)日：2016-10-13

    申请号：PCT/US2016/025801

    申请日：2016-04-03

    申请人： SKYLIFT GLOBAL

    发明人： NEMOVI, Reza ,  BARTLETT, Robert

    IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/54

    CPC分类号： B64C27/82 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C27/68 ,  B64C27/80 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2027/8209 ,  B64C2027/8254 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

    摘要： An improved vehicle with superior performance and reliability. The vehicle, such as an unmanned aerial vehicle, is capable of vertical takeoff and landing, uses three swashless, variable-pitch vertical lift main rotors with a yaw tail rotor system. Two rear main rotors are optionally tiltrotors, which pivot to increase forward speed without the increased coefficient of drag inherent in tilting the entire vehicle. The three main rotors are positioned in an equilateral triangular configuration, improving balance, increasing load-bearing strength, and making it more compact in size. Movements are controlled through changes in pitch of the rotors, allowing the motors to maintain constant governed rotations per minute, maximizing drivetrain efficiency. Vehicle configurations disclosed herein allow for smaller vehicle size with greater performance than prior art vehicles.

    摘要翻译： 具有优异性能和可靠性的改进型车。 诸如无人驾驶飞行器的车辆能够垂直起飞和着陆，使用具有偏航尾部转子系统的三个无斜杠，可变俯仰垂直升降主转子。 两个后部主转子是可选的倾斜旋转器，其枢转以增加前进速度，而不会在整个车辆倾斜时固有的增加的阻力系数。 三个主转子位于等边三角形结构中，改善了平衡，增加了承载力，并使其尺寸更加紧凑。 通过转子间距的变化来控制运动，允许电机每分钟保持恒定的转动旋转，从而最大限度地提高传动系效率。 本文公开的车辆配置允许具有比现有技术车辆更大的性能的较小车辆尺寸。

    VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT
    10.
    发明申请
    VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT 审中-公开
    垂直起落架和飞机

    公开(公告)号：WO2015108578A3

    公开(公告)日：2015-09-03

    申请号：PCT/US2014060166

    申请日：2014-10-10

    申请人： SWIFT ENGINEERING INC

    发明人： GODLASKY ROBERT ,  OGAWA NATE ,  STREETT ANDREW

    IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C3/56 ,  B64C5/02 ,  B64C29/02 ,  B64D27/02

    CPC分类号： B64D27/02 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102

    摘要： A VTOL aircraft includes at least one puller rotor and at least one pusher rotor. The VTOL aircraft, for example, may include three puller rotors and one pusher rotor. The combination of static puller and pusher rotors allows the rotors to remain in a fixed orientation (i.e., no moving mechanical axes are required) relative to the wings and fuselage of the VTOL aircraft, while being able to transition the aircraft from a substantially vertical flight path to a substantially horizontal flight path.

    摘要翻译： 垂直起落飞行器包括至少一个牵引转子和至少一个推动器转子。 例如，VTOL飞机可以包括三个牵引转子和一个推动器转子。 静态牵引器和推动器转子的组合允许转子相对于垂直起降飞机的机翼和机身保持在固定方向（即，不需要移动的机械轴），同时能够使飞机从基本垂直的飞行 到达基本水平的飞行路径的路径。