公开(公告)号：WO2018032049A1

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：PCT/AU2017/050868

申请日：2017-08-15

申请人： ARC INFRASTRUCTURE PTY LTD

发明人： MAKIN, Bruce Arthur ,  BARATI, Parviz

IPC分类号： E01B7/00 ,  B61L5/10 ,  G01L5/00

CPC分类号： B61L25/06 ,  B61L5/02 ,  B61L5/10 ,  G01L5/0038 ,  G01L5/22

摘要： The present invention provides a measuring assembly (11) for measuring a characteristic of the movement of a first rail relative to a second rail. The measuring assembly comprises a measuring gauge (15) for measuring the characteristic and a rail movement detection device (13) to which the measuring gauge is removably secured. The detection device comprises a first subassembly (19) and a second subassembly (39) wherein the first subassembly and second subassembly are slidably interconnected. The first subassembly comprises a first rail engagement portion spaced from a first end (23) of the first subassembly. The second subassembly comprises a second rail engagement portion spaced from a first end (43) of the second subassembly. The measuring gauge is secured between the first end of the first subassembly and the first end of the second subassembly. Movement of the first rail engagement portion relative to the second rail engagement portion causes the first end of the first subassembly to move away from the first end of the second subassembly, the characteristic of the movement being measured by the measuring gauge.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于测量第一导轨相对于第二导轨的移动特性的测量组件（11）。 测量组件包括用于测量特性的测量仪（15）和可拆卸地固定测量仪的轨道移动检测装置（13）。 检测装置包括第一子组件（19）和第二子组件（39），其中第一子组件和第二子组件可滑动地相互连接。 第一子组件包括与第一子组件的第一端部（23）隔开的第一轨道接合部分。 第二子组件包括与第二子组件的第一端（43）间隔开的第二轨道接合部分。 测量计被固定在第一子组件的第一端和第二子组件的第一端之间。 第一轨道接合部分相对于第二轨道接合部分的运动导致第一子组件的第一端从第二子组件的第一端移开，运动的特征由测量仪测量。

公开(公告)号：WO2018024126A1

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：PCT/CN2017/094071

申请日：2017-07-24

申请人： 青岛三祥高科汽车电子有限公司

发明人： 唐功友 ,  魏增祥

IPC分类号： G01L5/22

CPC分类号： G01L5/22

摘要： 一种非接触式扭矩传感器，包括磁力产生部件（1）和磁力传导部件（2）。磁力产生部件（1）包括均匀分布在同一圆周上的多个径向指向的磁体对（11），磁力传导部件（2）包括同轴相对设置的具有多个磁传导内齿（231）的内环磁轭（21）和具有多个磁传导外齿（232）的外环磁轭（22）。扭矩传感器由多组磁力采集组件（4）中的磁体对（11）产生的磁场，通过磁传导齿对（23）传导至内环磁轭（21）、外环磁轭（22）、引出磁轭（31,32）以及其间的第三气隙（33），构成了一个闭合的磁路。扭矩传感器结构的设置，减小了磁通泄漏量，减小了闭合磁路的磁阻，从而提高了传感器的灵敏度，增加了传感器测量信号的线性度。

公开(公告)号：WO2016125411A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/JP2015/085973

申请日：2015-12-24

申请人： アイシン精機株式会社

发明人： 毛利悠平 ,  尾島靖國 ,  田口憲一 ,  新実繁樹

IPC分类号： G01L5/22

CPC分类号： G01L5/22

摘要： 操作部材の作動に伴い操作反力の作用方向が変化する場合でも、操作荷重を高精度で検出する検出センサを構成する。起歪体の貫通孔には軸体が挿通し、起歪体の外周に取り付けられた荷重センサの出力信号から歪を検出する検出回路を備えている。起歪体は操作部材に保持され、検出回路は４つの抵抗部を有するホイートストーンブリッジ回路として構成されている。検出面の第１方向で、検出中心を挟んで対称となる位置の荷重センサを直列に接続して抵抗部を構成した。

摘要翻译： 提供了一种用于高精度地检测操作负荷的检测传感器，即使当操作反作用力的作用方向随着操作构件的致动而改变时。 轴体通过应变发生元件的通孔通过，并且提供检测电路用于检测来自应变发生元件的外周的负载传感器的输出信号的应变。 应变产生元件由操作构件保持，并且检测电路被配置为具有四个电阻器的惠斯通电桥电路。 电阻器通过在检测表面的第一方向上围绕检测中心双向对称的位置处的负载传感器的串联连接来配置。

公开(公告)号：WO2015185494A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/EP2015/062128

申请日：2015-06-01

申请人： KUKA ROBOTER GMBH

发明人： NITZ, Gernot ,  TSCHARNUTER, Dietmar

IPC分类号： G01L5/22 ,  G01L5/16

CPC分类号： G01L3/108 ,  B25J13/085 ,  G01L5/16 ,  G01L5/22 ,  G01L5/226 ,  G05B2219/39529

摘要： Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Drehmomentsensor (10), insbesondere zum Erfassen von an oder in einem Gelenk eines Gelenkarmroboters auftretenden Drehmomenten. Der Sensor weist mehrere Messspeichen (1, 2, 3, 4) auf, die ausgestaltet sind sich unter Einwirkung eines Drehmomentes zu verformen; und mehrere Dehnungsmessstreifen (DR 11 , DR 12 , DR 21 , DR 22 , DR 31 , DR 32 , DR 41 , DR 42 ), wobei jeweils zwei Dehnungsmessstreifen an zwei gegenüberliegenden Seiten der mehreren Messspeichen (1, 2, 3, 4) angeordnet sind. Dabei sind mehrere Dehnungsmessstreifen jeweils in einer von mindestens zwei Brückenschaltungen verschaltet.

摘要翻译： 本发明涉及一种扭矩传感器（10），特别是用于在或在关节的关节扭矩发生检测。 该传感器具有若干测量轮辐（1，2，3，4），其被设计成在扭矩的作用下变形; 以及多个应变计（DR11，DR12，DR21，DR22，DR31，DR32，DR41，DR42），其中在所述多个测量辐条中的两个相对的侧面各两个应变仪（1，2，3，4）被布置。 多个应变计被连接在每一种情况下，至少两个电桥电路中的一个。

公开(公告)号：WO2014063864A1

公开(公告)日：2014-05-01

申请号：PCT/EP2013/068901

申请日：2013-09-12

申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

发明人： SCHOEPE, Roman ,  RACHUI, Dirk ,  FROEHLICH, Ekkehart ,  THOM, Jens

IPC分类号： G01L5/22 ,  G01L3/10

CPC分类号： G01L5/22 ,  B29C65/08 ,  B29K2101/12 ,  B29L2031/752 ,  G01L3/104 ,  G01L5/221

摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung (1) zum Messen einer einen Rotationszustand eines Wellenteils eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Lenkwelle des Kraftfahrzeugs, charakterisierenden Messgröße, mit einem Halter (2), der mit dem Wellenteil des Kraftfahrzeugs verbindbar ist, mit einem am Halter (2) angeordneten magnetischen Statorteil (3), welches zum Leiten von magnetischem Fluss von einem Magneten hin zu einem Magnetsensor ausgebildet ist und ein ringförmiges radiales Basiselement (5) aufweist, welches mit seiner axialen Frontseite (12) an dem Halter (2) axial abgestützt ist, und mit einem Befestigungselement (4), mittels welchem das Statorteil (3) von seiner der Frontseite (12) gegenüberliegenden axialen Rückseite (13) zumindest in axialer Richtung an dem Halter (2) festgelegt ist, wobei der Halter (2) zumindest eine Schweißrippe (18) aufweist, über welche der Halter (2) mit dem Befestigungselement (4) durch Reibschweißen verbunden ist.

摘要翻译： 本发明涉及一种传感器装置（1），用于测量机动车辆的轴部的旋转状态，尤其是在车辆的转向轴，可变特征，具有保持器（2），其可连接与汽车的轴部，与所述保持器（2） 具有布置磁性定子（3），其被设计用于进行从一个磁体的磁通朝向磁性传感器和环形径向基座元件（5），其是与它的轴向前侧（12）〜（2）被轴向地支承在保持件， 并用紧固元件（4），借助于该定子（3）从它的前侧（12）相反的轴向后表面（13）至少在轴向方向上限定在所述保持架（2），其中，所述保持件（2）的至少一个密封翅片 （18），通过该保持架（2）与所述紧固元件（4）通过摩擦焊接连接。

公开(公告)号：WO2007111737A3

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/US2006061994

申请日：2006-12-13

申请人： INTUITIVE SURGICAL INC

发明人： BLUMENKRANZ STEPHEN J ,  LARKIN DAVID Q

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/28

CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B1/00059 ,  A61B17/29 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B90/06 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/066 ,  A61B2562/0266 ,  B25J15/0009 ,  G01L1/246 ,  G01L5/22 ,  Y10T74/20335

摘要： An apparatus, system, and method for improving force and torque sensing and feedback to the surgeon performing a telerobotic surgery are provided. Groups of axially oriented strain gauges are positioned on a distal end of an instrument shaft proximate a moveable wrist of a robotic surgical instrument to sense forces and torques at the distal tip of the instrument. Advantageously, errors due to changes in the configuration of the tip or steady state temperature variations are eliminated. Other advantageous configurations and methods are disclosed.

摘要翻译： 提供了用于改善对执行远程机器人手术的外科医生的力和扭矩感测和反馈的设备，系统和方法。 轴向取向应变片组定位在器械杆的远端上，靠近机器人手术器械的可移动手腕以感测器械远端处的力和扭矩。 有利的是，消除了由于尖端配置变化或稳态温度变化引起的误差。 公开了其他有利的配置和方法。

公开(公告)号：WO2004008096A8

公开(公告)日：2004-04-29

申请号：PCT/EP0307481

申请日：2003-07-10

申请人： BEHEER B V AB ,  BOS ARIE CORNELIS

发明人： BOS ARIE CORNELIS

IPC分类号： G01L1/20 ,  A63B59/00 ,  A63B71/06 ,  G01L5/00 ,  G01L5/22 ,  H01H3/14 ,  H01H9/06 ,  H01H13/08 ,  A63B69/00 ,  H01H13/70

CPC分类号： G01L5/22 ,  A63B71/06 ,  A63B2060/464 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0627 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2102/02 ,  A63B2102/16 ,  A63B2102/18 ,  A63B2102/20 ,  A63B2102/22 ,  A63B2102/32 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/30 ,  H01H3/142 ,  H01H9/06 ,  H01H2231/01

摘要： The invention relates to an ergonomic lightweight hand pressure sensor-warning device (17), for use with hand held objects like sport devices, steering devices, writing devices or computer devices, as well as the method for its assembly. This new hand pressure sensor warning device is designed as a relatively thin plaster/band-aid to attach the device onto the outside surface of the handgrips of a hand held devices like a golf club, making the attachment to and detachment from the hand held device very simple and user-friendly. The device (17) contains an electrical membrane switch (18), an electrical indicator (19) with a alarm device (22) and a streamlined oblong housing element (26) which contains the principal components in a compact unit. Due to its low manufacturing costs, the warning device is also highly attractive as a commercial advertising product and as a corporate gift or premium product. The unintended and unexpected detachment of the device during a golf swing is practically impossible.

摘要翻译： 本发明涉及一种符合人体工程学的轻型手压传感器警告装置（17），其用于手持物体如运动装置，转向装置，书写装置或计算机装置，以及其组装方法。 这种新型手压传感器警报装置被设计成相对较薄的石膏/创可贴，以将该装置附接到手持装置的手柄的外表面上，例如高尔夫球杆，从而使附件与手持装置脱离 非常简单和用户友好。 装置（17）包含电薄膜开关（18），具有报警装置（22）的电指示器（19）以及包含紧凑单元中的主要部件的流线型椭圆形壳体元件（26）。 由于制造成本低，该警报装置作为商业广告产品和公司礼品或高级产品也是非常有吸引力的。 实际上不可能在高尔夫挥杆期间意外和意外地分离该装置。

公开(公告)号：WO1994027127A1

公开(公告)日：1994-11-24

申请号：PCT/AT1994000060

申请日：1994-05-06

申请人： VAE EISENBAHNSYSTEME AKTIENGESELLSCHAFT ,  DURCHSCHLAG, Gerald

发明人： VAE EISENBAHNSYSTEME AKTIENGESELLSCHAFT

IPC分类号： G01L05/22

CPC分类号： G01L5/0004 ,  B61L5/107 ,  B61L27/0088 ,  G01L5/22

摘要： The device for measuring the switching force in railway points has a measuring bolt (5) which can be inserted into a joint in the points drive. At the free end of the measuring bolt there is a head (7) in which is fitted an electromechanical sensor (8). The measuring bolt (5) is precisely adjusted in the joint using a spacer (10) which also facilitates the removal of the measuring bolt after the measurement has been completed.

公开(公告)号：WO2018039870A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/CN2016/097161

申请日：2016-08-29

申请人： 深圳一哥智行科技有限公司

发明人： 唐明喜 ,  陈世伟

IPC分类号： B62M6/50 ,  G01L5/22

CPC分类号： B62M6/50 ,  G01L5/22

摘要： 一种踏力检测装置，包括主轴（7），还包括有轮毂（1）、扭力取付座（2）、飞轮（8）和飞轮座（3），轮毂（1）、扭力取付座（2）分别通过轴承安设于主轴（7）上，扭力取付座（2）与轮毂（1）固定连接，扭力取付座（2）上设扭力变形部（21），扭力变形部（21）上设传感器（4）；飞轮座（3）套设于扭力取付座（2）的外面，在飞轮座（3）和扭力取付座（2）之间设有棘轮装置和滚珠（6），棘轮装置用于飞轮座（3）和扭力取付座（2）之间的相对单向转动，滚珠（6）用于飞轮座（3）和扭力取付座（2）之间的轴向和径向定位。该踏力检测装置安设于主轴（7）上并且隐藏于飞轮座（3）内，进而对整车外观不会造成影响，整体结构简洁，使用寿命较长。

公开(公告)号：WO2017200296A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/KR2017/005116

申请日：2017-05-17

申请人： 엘지이노텍 주식회사

发明人： 이창환

IPC分类号： G01L3/02 ,  G01D11/24 ,  B62D6/10 ,  G01L5/12 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22

CPC分类号： G01L3/101 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/10 ,  G01D11/24 ,  G01L3/02 ,  G01L3/10 ,  G01L5/12 ,  G01L5/22 ,  G01L5/221

摘要： 본 발명은 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징 내부에 배치되는 센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 센서 장치를 제공한다.

摘要翻译：

本发明包括用于容纳转子和配置在外侧的转子的定子壳体，所述定子之间产生的转子和感测单元和所述转子和用于测量磁场的定子 所述壳体包括设置在其中的传感器模块，以及从所述壳体的外周面突出，以提供一个传感器装置包括：包括弯曲表面，其接触所述固定点的外侧的固定部分。