公开(公告)号：WO2019048262A1

公开(公告)日：2019-03-14

申请号：PCT/EP2018/072883

申请日：2018-08-24

申请人： AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH

发明人： JOHANN, Ulrich ,  FALKE, Albert ,  ZIEGLER, Tobias ,  DELCHAMBRE, Simon

IPC分类号： B64G1/10 ,  B64G1/42 ,  B64G1/62 ,  G01C21/24 ,  B64G1/24

CPC分类号： B64G1/105 ,  B64G1/242 ,  B64G1/428 ,  B64G1/62 ,  B64G2001/1071 ,  G01C21/24

摘要： Zu multiplen, agilen und autonomen Landungen über einem Kleinkörper (A) oder Mond ausgebildetes Erkundungsfahrzeug (100) bereitgestellt. Das Erkundungsfahrzeug (100) umfasst eine Erfassungseinheit (140), eine Verarbeitungseinheit (150), eine Steuereinheit (160) und eine Antriebseinheit (170). Die Erfassungseinheit (140) ist dazu ausgebildet, zumindest eine Umgebung vor dem Erkundungsfahrzeug (100), in Richtung einer Trajektorie des Erkundungsfahrzeugs (100) über einer Oberfläche des Kleinkörpers (A) oder Mondes, zu erfassen. Die Erfassungseinheit (140) ist ferner dazu ausgebildet, auf der erfassten Umgebung basierte Umgebungsdaten bereitzustellen. Die Verarbeitungseinheit (150) ist dazu ausgebildet, basierend auf den bereitgestellten Umgebungsdaten, die Trajektorie zu aktualisieren. Die Steuereinheit (160) wirkt mit der Antriebseinheit (170) zusammen, um das Erkundungsfahrzeug (100) entsprechend der aktualisierten Trajektorie zu bewegen.

公开(公告)号：WO2017048339A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/US2016/037675

申请日：2016-06-15

申请人： KING ABDULAZIZ CITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY ,  URTHECAST CORP. ,  DOWNEN, Phillip Anthony

发明人： TYC, George

IPC分类号： G01S13/90 ,  G01S19/14

CPC分类号： G01S13/90 ,  B64G1/242 ,  G01S13/867 ,  G01S19/13

摘要： A constellation of satellites may include a plurality of satellites in each of two or more different orbits. Satellites in a given orbit may operate in pairs, flying in tandem, one satellite leading, the other trailing closely behind, to be positioned to image the same target(s) of interest with substantially the same orientation (geographical coincident) at substantially the same time (temporally coincident). The first satellite may acquire SAR data, determine a location of a target of interest, assess cloud cover, and based on an extent of cloud cover, can acquire additional SAR data or cause the second satellite to capture optical imaging data (e.g., cross-cueing). Selection of orbits can provide a relatively high revisit rate may be obtained, allowing frequent opportunities to image given locations on a planet (e.g., Earth). One or more ground stations communicate with the constellation of satellites, and inter-satellite communications may be employed.

摘要翻译： 卫星的星座可以包括在两个或更多个不同轨道中的每一个中的多个卫星。 给定轨道中的卫星可以成对运行，一个飞行在一起，一个卫星领先，另一个尾随紧跟在后面，定位成以相同的方向（地理一致）基本相同的目标成像 时间（暂时重合）。 第一颗卫星可以获取SAR数据，确定感兴趣的目标的位置，评估云层，并且根据云层的范围，可以获取附加的SAR数据或使第二颗卫星捕获光学成像数据（例如， 提示）。 选择轨道可以提供相对较高的再访速率，允许频繁的机会对行星（例如地球）上的给定位置进行成像。 一个或多个地面站与卫星星座通信，并且可以采用卫星间通信。

公开(公告)号：WO2016111317A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/JP2016/050262

申请日：2016-01-06

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 北村　憲司 ,  山田　克彦 ,  島　岳也 ,  末延　博

IPC分类号： B64G1/26 ,  G05D1/08

CPC分类号： B64G1/242 ,  B64G1/26 ,  B64G2001/245 ,  G05D1/08 ,  G05D1/0883

摘要： 　衛星（７）は、それぞれが衛星（７）の質量中心から遠ざかる向きに互いに異なる方向に噴射方向を向けて配置されたスラスタ（９１、９２、９３、９４）を備える。軌道決定部（８）は、衛星（７）の平均軌道要素および平均軌道要素の時間変化率を決定する。目標値設定部（１）は、平均軌道要素の目標値を設定する。制御量計算部（２）は、平均軌道要素、平均軌道要素の時間変化率および目標値から、平均軌道要素の制御量を計算する。分配部（５）は、衛星（７）の運動を軌道要素で表現し、スラスタ配置角度と複数回のスラスタ噴射量による面外運動および面内運動の連成を考慮した方程式を解き、主として軌道面外方向を制御するスラスタ噴射および主として軌道面内方向を制御するスラスタ噴射を複数回組み合わせることによって、平均軌道要素の制御量を実現させるためのスラスタ噴射タイミングおよび噴射量を計算する。

摘要翻译： 该卫星（7）设置有与卫星（7）的质量中心隔开的方向设置的推进器（91,92,93,94），使得相应的射流沿不同的方向定向。 轨道确定单元（8）确定卫星（7）的平均轨道元素和平均轨道元素中的时间变化率。 目标值设定单元（1）设定平均轨道要素的目标值。 控制量计算单元（2）基于平均轨道元素，平均轨道元素的时间变化率和目标值来计算平均轨道元素的控制量。 分配单元（5）解决了通过使用轨道元素表示卫星（7）的运动并且考虑到平面内运动和平面内运动的耦合的方程式，其根据推进器设置 角度并根据多个推进器射流的数量，并且多次组合主要控制轨道面外方向的推进器射流和主要控制轨道面内方向的推进器射流，由此计算推进器 喷射定时和用于实现平均轨道元件的控制量的喷射量。

公开(公告)号：WO2015141722A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/JP2015/058048

申请日：2015-03-18

申请人： アストロスケール プライベート リミテッド ,  岡田 光信

发明人： 岡田　光信

IPC分类号： B64G1/56 ,  B64G1/24 ,  B64G1/64 ,  B64G3/00

CPC分类号： B64G1/646 ,  B64G1/1078 ,  B64G1/24 ,  B64G1/242 ,  B64G1/288 ,  B64G1/36 ,  B64G1/361 ,  B64G1/403 ,  B64G1/405 ,  B64G1/62 ,  B64G1/64 ,  B64G4/00 ,  B64G2004/005

摘要： 　比較的大型のものを含めた様々な大きさのスペースデブリを効率良く除去することができるデブリ除去システムと、これに用いられる宇宙用装置と、を提供する。宇宙用装置１００は、宇宙空間に存在する対象物に接着する接着部１１０と、推進力を得るための推進部１２０と、を備え、接着部１１０で対象物に接着した状態で推進部１２０によって対象物とともに移動することにより対象物を所定の目標位置へと運搬する。デブリ除去システム１は、宇宙用装置１００をスペースデブリに接近移動させて接着部１１０でスペースデブリに宇宙用装置１００を接着させる誘導制御部３００と、宇宙用装置１００がスペースデブリに接着した状態で、宇宙用装置１００の推進部１２０で宇宙用装置１００をスペースデブリとともに大気圏に向けて移動させるように宇宙用装置１００の推進部１２０を制御する推進制御部２３０と、を備える。

摘要翻译： 提供：能够有效地去除各种尺寸的空间碎片的碎片清除系统，包括相对较大的空间碎片; 以及用于空间使用的装置。 用于空间使用的装置（100）包括附接到存在于外部空间中的目标物体的附接单元（110）和用于获得推进力的推进单元（120）; 并且通过由所述推进单元（120）与所述目标物体一起移动，将所述目标物体运送到规定的目标位置，所述推进单元（120）处于通过所述附接单元将所述空间使用装置（100）附着到所述目标物体的状态 （110）。 碎片清除系统（1）包括：引导控制单元（300），其使空间使用的装置（100）接近空间碎片并且通过使用附接单元将空间使用的装置（100）附接到空间碎片 （110）; 以及控制所述装置（100）中用于空间使用的推进单元（120）的推进控制单元（230），以便将空间用设备（100）与空间碎片一起朝向大气移动，通过 在用于空间使用的装置（100）附接到空间碎片的状态下，使用装置（100）中的推进装置（120）进行空间使用。

公开(公告)号：WO2015064818A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/KR2013/010612

申请日：2013-11-21

申请人： 한국항공우주연구원

发明人： 김해동 ,  성재동 ,  이상철 ,  조동현

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G01S19/00 ,  B64G1/242 ,  B64G1/66 ,  B64G3/00 ,  B64G9/00 ,  G01S13/9303

摘要： 본 발명에 따른 CSM기반 충돌위험 분석 시스템은 우주공간을 움직이는 우주파편, 사용자가 운용하는 사용자 인공위성, 우주파편 감시 위성과 레이더 또는 감시 광학카메라를 통해 수집한 정보를 수신하여 사용자 인공위성과 우주파편의 궤도정보 및 공분산 정보를 산출하는 합동우주전략부 서버, 합동우주전략부 서버가 산출한 궤도정보 및 공분산 정보를 가지고 인공위성과 우주파편 간의 충돌위험을 분석하는 충돌위험 분석 서버를 포함하여, 전 지구적인 우주감시 네트워크를 운영하면서 인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험을 알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를 기반으로 하여 인공위성과 우주파편 간의 충돌예측 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 운용자로 하여금 우주파편의 정밀 궤도결정 및 분석, 최적화된 충돌회피기동계획 수립 작업을 함에 있어 효과적인 사용자 인터페이스 및 시스템 구성을 통해 총 소요 시간을 크게 절감시키는 효과가 있다.

摘要翻译： 根据本发明的用于分析基于CSM的冲突风险的系统包括：联合空间操作中心服务器，用于接收通过在空间中移动的空间片段收集的信息，由用户操作的用户卫星，空间片段监视卫星和 雷达或光学监控摄像机，并计算用户卫星的轨道信息和空间碎片和协方差信息; 以及碰撞风险分析服务器，用于通过轨道信息和由联合空间操作中心服务器计算的协方差信息分析卫星与空间碎片之间的冲突风险。 该系统具有增加预测卫星与空间碎片之间的冲突的准确性的效果，其基于在操作全球空间监测网络时通知卫星与空间碎片之间的冲突风险的联合摘要消息（CSM） 并且还具有通过用户界面和系统配置显着减少总使用时间的效果，当操作者对空间碎片进行精确的轨道确定和分析并建立优化的碰撞逃避机动计划时，这是有效的。

公开(公告)号：WO2014201539A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/CA2013/050465

申请日：2013-06-17

申请人： BASEBAND TECHNOLOGIES INC.

发明人： CHAN, Billy Cheuk Wai ,  AL-FANEK, Ossama Jamil Saleh ,  VAN DIERENDONCK, Keith James

IPC分类号： G01S19/27 ,  B64G3/00

CPC分类号： G01S19/05 ,  B64G1/242 ,  B64G3/00

摘要： A method and apparatus are presented for providing a compact extended ephemeris package for GNSS processing. An extended ephemeris service provides orbit trajectories and clock corrections which are predicted into the future for navigation satellites. The extended ephemeris package format used allows the ephemeris information to be sent quickly and efficiently, even when using a low bandwidth communication network. Client GNSS receiver devices obtain the extended ephemeris package and extract the satellite ephemeris information for later use. This allows a client device to operate for many days or weeks without needing to decode or receive new satellite ephemeris information.

摘要翻译： 提出了一种用于提供用于GNSS处理的紧凑型扩展星历包的方法和装置。 扩展星历服务提供将来为航行卫星预测的轨道轨迹和时钟校正。 使用的扩展星历包格式允许即使使用低带宽通信网络也能快速有效地发送星历信息。 客户端GNSS接收机设备获取扩展星历包，并提取卫星星历信息供以后使用。 这允许客户端设备操作数天或数周，而不需要解码或接收新的卫星星历信息。

公开(公告)号：WO2014024199A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/IL2013/050681

申请日：2013-08-08

申请人： HALSBAND, Arie

发明人： HALSBAND, Arie

IPC分类号： B64G1/44

CPC分类号： B64G1/222 ,  B64G1/10 ,  B64G1/242 ,  B64G1/44 ,  B64G1/443 ,  B64G1/646 ,  H02S30/20

摘要： Micro satellite is disclosed with foldable solar panels that may be winded around the body of the micro satellite so that the growth in outer dimensions of the satellite is no more than 10-20 mm along each one of the length, width and height of the microsatellite so that the micro satellite may be launched in an auxiliary payload volume of a launcher. The foldable solar panels may be deployed to employ area that exceeds 9 times the product of the length by the width of the satellite and 6 times the product of the height by the length. The solar power produced by the solar panel and their light weight enable carrying of cargo that is at least 0.6 of the of the total mass of the satellites.

摘要翻译： 微型卫星公开了可折叠的太阳能电池板，其可以缠绕在微卫星的主体周围，使得卫星的外部尺寸的增长沿着微卫星的长度，宽度和高度的每一个不超过10-20mm 使得微型卫星可以在发射器的辅助有效载荷体积中发射。 可折叠的太阳能电池板可以部署成使用超过卫星宽度乘以9倍乘积的高度乘以长度的乘积的6倍。 由太阳能电池板产生的太阳能发电及其重量轻，可承载至少为卫星总质量0.6的货物。

公开(公告)号：WO2014022810A2

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/US2013053492

申请日：2013-08-02

申请人： SKYBOX IMAGING INC

发明人： AUGENSTEIN SEAN ,  MANN JULIAN ,  BERKENSTOCK DANIEL

IPC分类号： B64G1/10

CPC分类号： G06Q10/06314 ,  B64G1/1021 ,  B64G1/1085 ,  B64G1/242 ,  G06F17/30241 ,  Y10S707/919 ,  Y10S707/921

摘要： Systems and methods are provided for scheduling one or more objects having pair-wise and cumulative constraints. The systems and methods presented can utilize a directed acyclic graph to increase or maximize a utilization function. Violation of cumulative constraints can be identified at the moment of constraint violation such that events resulting in constraint violations can be removed from the schedule while the schedule is being determined. By removing the events triggering constraint violations at the point of constraint violation, the systems and methods provided can determine optimal or near-optimal schedules in a relatively quick and efficient manner as compared to systems and methods that check for violations of cumulative constraints after determining a schedule. The objects can comprise satellites in a constellation of satellites. In some implementations, the satellites are imaging satellites, and the systems and methods for scheduling can use crowd-sourced data to determine events of interest for acquisition of images.

摘要翻译： 提供了用于调度具有成对和累积约束的一个或多个对象的系统和方法。 所提出的系统和方法可以利用有向无环图来增加或最大化利用功能。 可以在约束违规时识别违反累积约束的情况，从而在确定调度时可以从调度中删除导致约束违规的事件。 通过在约束违规的时候去除触发约束违规的事件，与确定一个或多个之后的累积约束的违反的系统和方法相比，所提供的系统和方法可以以相对快速和有效的方式确定最佳或接近最优的时间表 时间表。 物体可以包括卫星星座中的卫星。 在一些实施方案中，卫星是成像卫星，并且用于调度的系统和方法可以使用人群来源的数据来确定用于获取图像的感兴趣的事件。

公开(公告)号：WO2013139560A1

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：PCT/EP2013/053745

申请日：2013-02-25

申请人： ASTRIUM LIMITED

发明人： ECKERSLEY, Steve

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/10

CPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/105 ,  B64G1/1085 ,  B64G1/242 ,  B64G2001/1064

摘要： A method of solar occultation, and in particular solar coronagraphy, employing a spacecraft 200 is disclosed. The spacecraft is controlled to achieve a position within a target zone relative to a celestial body, such as the Moon, such that the celestial body occults the Sun, allowing observations of the Sun or the space around the Sun, and in particular the Sun's corona, to be made from the spacecraft. The spacecraft has an orbit 40 around the Earth in a plane S, which like the Moon's orbit 20 in plane M, is inclined relative to the ecliptic plane E. Once inside the target zone, the spacecraft's orbit is controlled such that it remains in the target zone for longer than it would otherwise. This is achieved through the orbit within the target zone being at least partly non-Keplerian, when the orbit is under the influence of spacecraft translational thrust for example. The invention also extends to a method of controlling a spacecraft, to a spacecraft, and to a solar coronagraph comprising a spacecraft and a celestial body.

摘要翻译： 公开了一种使用航天器200的太阳遮蔽方法，特别是太阳能冠状太空。 控制航天器相对于诸如月球等天体的目标区域中的位置，使得天体遮蔽太阳，允许观测太阳或太阳周围的空间，特别是太阳的电晕 ，由宇宙飞船制造。 航天器在平面S中具有围绕地球的轨道40，其像平面M中的月球的轨道20相对于黄道平面E倾斜。一旦进入目标区域，则航天器的轨道被控制成使其保持在 目标区域长于其他地方。 这是通过目标区域内的轨道实现的，当轨道处于航天器平移推力的影响下时，至少部分是非开普勒的。 本发明还延伸到控制航天器，航天器和包括航天器和天体的太阳能冠冕的方法。

公开(公告)号：WO2012128851A1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：PCT/US2012/023956

申请日：2012-02-06

申请人： THE BOEING COMPANY ,  DUNN, Michael J.

发明人： DUNN, Michael J.

IPC分类号： B64G1/56 ,  B64G1/40

CPC分类号： B64G1/56 ,  B64G1/007 ,  B64G1/1078 ,  B64G1/242 ,  B64G1/401 ,  B64G1/403 ,  B64G4/00

摘要： A method comprises removing space debris (110) having a relatively low ballistic coefficient by hastening orbital decay of the debris. A transient gaseous cloud (120) is created at an altitude of at least 100 km above Earth (E). The cloud has a density sufficient to slow the debris so the debris falls into Earth's atmosphere.

摘要翻译： 一种方法包括通过加速碎屑的轨道衰减来去除具有相对低的弹道系数的空间碎片（110）。 在地球（E）以上至少100公里的高度产生瞬态气体云（120）。 云具有足以减缓碎片的密度，使碎片落入地球大气层。