公开(公告)号：WO2015074755A2

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/EP2014/003101

申请日：2014-11-20

申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.

发明人： BEHLING, Jan

IPC分类号： B66F9/075

CPC分类号： B65G1/0435 ,  B65G60/00 ,  B66F9/07513 ,  B66F9/141

摘要： Stapel-Bedienfahrzeug (F) zum Ein- und Auslagern von Lagereinheiten (LE), das Stapel-Bedienfahrzeug (F) aufweisend: eine erste Tragvorrichtung (60) mit einer ersten Tragbasis (60B) und einer an dieser angeordneten ersten Haltevorrichtung (69) zum Auflegen zumindest einer Lagereinheit (LE), eine zweite Tragvorrichtung (80) mit einer zweiten Tragbasis (80B) und einer an dieser mittels einer Führungsvorrichtung entlang einer horizontalen Richtung bewegbar gelagerten zweiten Haltevorrichtung (89) zum Auflegen zumindest einer Lagereinheit (LE), eine Vertikalführungs-Vorrichtung (50), an der die erste Tragbasis (60B) und die zweite Tragbasis (80B) jeweils auf einem Verstellweg entlang der vertikalen Richtung (ZA) geführt sind, wobei die Vertikalführungs-Vorrichtung (50) derart gestaltet ist, dass die erste Tragbasis (60B) und die zweite Tragbasis (80B) über deren gesamten Verstellwegen in der vertikalen Richtung (ZA) zumindest einander überlappend übereinander gelegen sind, eine erste Höhenverstell-Vorrichtung (70), an der die erste Tragbasis (60B) angekoppelt ist, eine zweite Höhenverstell-Vorrichtung (90), an der die zweite Tragbasis (80B) gekoppelt ist, sowie Verfahren zur Durchführung von Lageraktionen mit Lagereinheiten (LE) mit einem solchen Stapel-Bedienfahrzeug (F).

摘要翻译： 具有第一支承台（60B）和一个在所布置的第一保持装置（69）的第一支撑装置（60），用于：存储与存储单元（LE），堆栈操作车辆（F），包括检索批量控制车辆（F） 放置至少一个轴承单元（LE），具有第二支承台（80B）和在该可移动地由一引导装置沿所述第二保持装置（89）的水平方向上被支撑用于将至少一个轴承单元（LE），垂直引导件的第二支撑装置（80） 装置，（50），在该第一支撑基底（60B）和所述第二支承台（80B），分别对沿着垂直方向（ZA）的位移被引导，其中，所述竖直导向装置（50）被设计为使得所述第一 支撑底座（60B）和所述第二支承台（80B）上在垂直方向（ZA）它们的整个调整路径至少位于彼此重叠在另一个的上面，一个第一 高度调节装置（70）被耦合到所述第一支承底座（60B），第二高度调节装置（90）耦合到所述第二支承台（80B），以及用于与轴承单元（LE）执行存储操作方法与 这种堆叠操作车辆（F）。

公开(公告)号：WO2004080861A1

公开(公告)日：2004-09-23

申请号：PCT/IT2003/000151

申请日：2003-03-12

申请人： PEDRINI, Luigi

发明人： PEDRINI, Luigi

IPC分类号： B65G57/28

CPC分类号： B28D7/046 ,  B65G47/914 ,  B65G57/28 ,  B65G59/08 ,  B65G60/00

摘要： An aerial handler (6) for stone slabs adapted to load/unload said slabs to/from a slab processing line (1), comprises : a set of suction cups (19) for suction engagement with one side of a slab (6) in order to pick up/lay down the slab from/into a slab storage area (7) ; two overhead guides (9) along which a transport truck (10) of the slab handler is moved ; an actuator for setting the slab handler elevation ; a device (18) for pivoting a suction cup-carrying frame about a horinzontal axis ; a powered roller device (8, 39) for receiving and delivering the slab onto/from the slab processing line ; wherein the frame (17) is a cradle-like configuration adapted to locate said suction cups (19), and the slab (6) engaged therewith, close to the horizontal pivot axis (R). Also, the raising/lowering actuator (16) has a recumbent U-shaped upright (43) on the feed movement (A) side for loading/unloading the slab (6) over the roller bed.

摘要翻译： 一种用于石板的空中处理器（6），用于将石板加载/从板坯加工线（1）装载/卸载，包括：一组吸盘（19），用于与板坯（6）的一侧进行吸入接合 命令从平板存储区域（7）中取出/放下板坯; 两个架空导板（9），板坯加工机的运输卡车（10）沿着该架空导轨移动; 用于设置板坯处理机高程的致动器; 用于围绕水平轴线枢转吸盘运载框架的装置（18）; 用于接收和输送板坯到板坯加工生产线上的动力辊装置（8,39）; 其中所述框架（17）是适于定位所述吸盘（19）和所述板坯（6）与所述水平枢转轴线（R）接近的支架状构造。 此外，升降驱动器（16）在进给运动（A）侧具有卧式U形立柱（43），用于将板坯（6）装载/卸载在辊床上。

公开(公告)号：WO2017013583A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/IB2016/054288

申请日：2016-07-19

申请人： GALLUCCI, Giuseppe

发明人： GALLUCCI, Giuseppe

IPC分类号： B65G57/08 ,  B65G60/00 ,  B65G49/06 ,  B65G59/04 ,  B65H3/08 ,  B65H5/10 ,  B65H15/00

CPC分类号： B65G60/00 ,  B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  B65G57/08 ,  B65G59/04 ,  B65G2249/04 ,  B65H3/0883 ,  B65H5/10 ,  B65H15/00 ,  B65H2406/342 ,  B65H2701/11312

摘要： An apparatus for overturning sheets and/or panels, characterized by comprising: a bearing structure carrying a loading plane 5; roto-translation means for the vertical translation of said loading plane and for the rotation of said loading plane with respect to an axis α; stabilization and transfer means of a sheet and/or panel, the stabilization and transfer means being carried by said loading plane, defining an operating surface 500; grab means 6, being carried by said loading plane, for the transfer of a sheet and/or panel from a supply station, being stopped upstream from said apparatus, on the mentioned operating surface 500; a command and control unit managing said roto-translation means, said stabilization and transfer means and said grab means 6, in order to define for said loading plane, in combination with the activation and/or deactivation of the means listed above, a collection position, an overturning position and an unloading position of a sheet and/or panel to be overturned by said supply station placed upstream from said apparatus, over an unloading station, stopped downstream from said apparatus 1.

摘要翻译： 一种用于翻转片材和/或面板的装置，其特征在于包括：承载装载平面5的轴承结构; 用于所述加载平面的垂直平移和所述加载平面相对于轴线α旋转的旋转平移装置; 平板和/或面板的稳定和转移装置，稳定和转移装置由所述装载平面承载，限定操作表面500; 抓取装置6，由所述装载平台承载，用于将片材和/或面板从供应站传送到所述装置的上游，在所述操作表面500上; 一个命令和控制单元，其管理所述旋转平移装置，所述稳定和转移装置以及所述抓斗装置6，以便为上述装置的启动和/或停用组合定义所述装载平面，收集位置 ，由位于所述设备上游的所述供应站翻转的片材和/或面板的翻转位置和卸载位置在卸载站上停止在所述设备1的下游。

公开(公告)号：WO2015132431A1

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：PCT/ES2015/070109

申请日：2015-02-18

申请人： TECNIA AUTOMATIZACIÓN, S.L.U

发明人： HERNÁNDEZ VALVERDE, Antonio

IPC分类号： B65G21/14 ,  B65G65/00 ,  B65B43/59 ,  B65B5/12

CPC分类号： B65G60/00 ,  B65B5/12 ,  B65B35/246 ,  B65B43/44 ,  B65B43/59 ,  B65G21/12 ,  B65G21/14 ,  B65G65/00 ,  B65G2201/0258

摘要： Sistema para colocar ordenadamente elementos, que comprende una cinta transportadora (1) de longitud variable que se proyecta o se retrae para transportar y depositar elementos; un separador (3) para seleccionar un contenedor activo y separar al menos el contenedor activo de una pluralidad de contenedores apilados generando un espacio que permita la introducción de la cinta transportadora (1). El separador (3) y la cinta transportadora (1) están coordinados de forma que, la cinta transportadora (1) está configurada para variar su longitud proyectándose o retrayéndose a medida que los elementos pasan de la cinta transportadora (1) al contenedor activo.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于以有序的方式定位元件的系统，所述系统包括具有可变长度的输送带（1），该输送带突出或缩回以便运输和沉积元件; 以及用于选择活性容器并将至少活性容器从多个堆叠的容器中分离的分离器（3），产生允许输送带（1）插入的空间。 分隔件（3）和传送带（1）被配置成使得传送带（1）被设计成能够通过当元件从传送带（1）传递到 活动集装箱

公开(公告)号：WO2015074755A3

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/EP2014003101

申请日：2014-11-20

申请人： FRAUNHOFER GES ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E V

发明人： BEHLING JAN

IPC分类号： B66F9/075 ,  B65G57/30 ,  B66F9/14

CPC分类号： B65G1/0435 ,  B65G60/00 ,  B66F9/07513 ,  B66F9/141

摘要： The invention relates to a stack-operating vehicle (F) for storing and retrieving storage units (LE), said stack-operating vehicle (F) comprising: a first support device (60) having a first support base (60B) and a first holding device (69) arranged thereon for placing at least one storage unit (LE); a second support device (80) having a second support base (80B), and a second holding device (89) that is movable mounted thereon along a horizontal direction by means of a guiding device for placing at least one storage unit (LE); a vertical guide device (50), on which the first support base (60B) and the second support base (80B) are each guided on an adjustment path along the vertical direction (ZA), wherein the vertical guide device (50) is configured such that the first support base (60B) and the second support base (80B) are superposed, at least overlapping one another, across the entire adjustment paths of the first support base (60B) and the second support base (80B) in the vertical direction (ZA); a first height-adjustment device (70), to which the first support base (60B) is coupled; and a second height-adjustment device (90), to which the second support base (80B) is coupled. The invention further relates to a method for carrying out storage actions with storage units (LE) by means of such a stack-operating vehicle (F).

摘要翻译： 具有第一支承台（60B）和一个在所布置的第一保持装置（69）的第一支撑装置（60），用于：存储与存储单元（LE），堆栈操作车辆（F），包括检索批量控制车辆（F） 放置至少一个轴承单元（LE），具有第二支承台（80B）和在该可移动地由一引导装置沿所述第二保持装置（89）的水平方向上被支撑用于将至少一个轴承单元（LE），垂直引导件的第二支撑装置（80） 装置，（50），在该第一支撑基底（60B）和所述第二支承台（80B），分别对沿着垂直方向（ZA）的位移被引导，其中，所述竖直导向装置（50）被设计为使得所述第一 支撑底座（60B）和第二支撑底座（80B）在其垂直方向（ZA）上的整个位移路径上至少彼此重叠叠置，第一 高度调节装置（70）被耦合到所述第一支承底座（60B），第二高度调节装置（90）耦合到所述第二支承台（80B），以及用于与轴承单元（LE）执行存储操作方法与 这种堆垛作业车辆（F）。

公开(公告)号：WO2015110878A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/IB2014/066325

申请日：2014-11-25

申请人： UNITEC S.P.A.

发明人： BENEDETTI, Luca

IPC分类号： B65B43/26 ,  B65G57/10 ,  B65G59/02

CPC分类号： B65B43/265 ,  B65G57/10 ,  B65G59/00 ,  B65G60/00 ,  B65G2201/025

摘要： Apparatus to move automatically and in a continuous sequence a plurality of crates in succession, preferably of orthi -cultural products, and vertically laid one on the other so as to form a related stack, able of carrying out the transfer of a first stack to a first loading station, of opening the related crates and of forming a first stack of opened crates; it comprises a first loading conveyor provided with a first loading end, first support means adjacent to said first end and supporting a pallet on which a stack of closed crates is deposed, a first pushing means, placed externally with respect to the vertical projection of said first support means and at a level slightly higher than the level of said first conveyor, in order to transfer, with a translatory and orderly motion, one or more stacks from the pallet to the first loading end. The apparatus is basically able of dealing with the successive stacks of opened crates, produced and available, so as to load, onto a different succession of pallets, a plurality of stacks placed side by side and on the same pallet.

摘要翻译： 一种连续顺序地移动多个箱子的设备，优选地是由文化产品和另一个垂直铺设的装置，以形成相关的堆叠，能够执行第一堆叠的传送到 第一加载站，打开相关的箱子，形成第一堆打开的箱子; 它包括设置有第一装载端的第一装载传送装置，与所述第一端相邻的第一支撑装置，并且支撑托盘，在其上放置一堆封闭的箱子，第一推动装置，相对于所述第一装载端的垂直投影放置在外部 第一支撑装置并且在略高于所述第一输送机的水平的水平处，以便以平移和有序的运动将一个或多个堆叠从托盘传送到第一装载端。 该设备基本上能够处理已生产和可用的打开的箱子的连续堆叠，以便将不同的托盘堆叠在一起并排放置在同一托盘上。

公开(公告)号：WO2014189388A1

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：PCT/NZ2014/000091

申请日：2014-05-21

申请人： SODIUM LIMITED

发明人： BAKER, John, Russell

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G47/46

CPC分类号： B65G60/00 ,  B65G1/1373 ,  B65G57/302 ,  B65G61/00

摘要： A system for storing and retrieving a plurality of varieties of containers is disclosed. The system comprises a main conveyor (40), a main storage area for storing full stacks of containers (10) and conveying means for moving stacks of containers (2) from the main storage area (10) to the main conveyor (40). A second storage area (102) is provided for receiving full stacks from the main storage area (10) The second storage area (10) is configured to accommodate a stack of each variety of product. A gantry robot (72) is adapted to select one or more containers (2) from any stack of containers stored in the second storage area (102). The main conveyor (40) is provided with a container stacker (62) for stacking containers received from the gantry robot (72) into full stacks.

摘要翻译： 公开了一种用于存储和检索多个品种的容器的系统。 该系统包括主输送机（40），用于存储整堆容器（10）的主存储区域和用于将容器（2）的堆叠从主存储区域（10）移动到主输送机（40）的输送装置。 提供第二存储区域（102），用于从主存储区域（10）接收全部堆叠。第二存储区域（10）被配置为容纳各种产品的堆叠。 龙门机器人（72）适于从存储在第二存储区域（102）中的任何一堆容器中选择一个或多个容器（2）。 主输送机（40）设置有用于将从机架机器人（72）接收的集装箱堆叠成全堆叠的集装箱堆垛机（62）。

公开(公告)号：WO2014154523A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/EP2014/055366

申请日：2014-03-18

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： KAUSSLER, Johann

IPC分类号： B65G60/00

CPC分类号： B65G60/00

摘要： Ein Palettiersystem (1) zum Handhaben von Kisten (4), welche mindestens drei übereinander stapelbaren Teilkisten (4A, 4B, 4C) umfassen, mit: einer ersten und einer zweiten Hubvorrichtung (2, 3) zum vertikalen Verfahren der Kisten (4) und/oder Teilkisten (4A, 4B, 4C) zwischen einer ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Ebene (I - V); einer ersten Halteeinrichtung (6), welche in der zweiten Ebene (II) der ersten Hubvorrichtung (2) zugeordnet ist und eingerichtet ist, eine der Teilkisten (4A, 4B, 4C) einer Kiste (4) zu halten; einer Fördereinrichtung (9), welche in der fünften Ebene (V) angeordnet ist und eingerichtet ist, eine Teilkiste (4A, 4B, 4C) von der ersten Hubvorrichtung (2) zu der zweiten Hubvorrichtung (3) zu verfahren; und einer zweiten Halteeinrichtung (11), welche in der zweiten Ebene (II) der zweiten Hubvorrichtung (3) zugeordnet ist und eingerichtet ist, eine der Teilkisten (4A, 4B, 4C) einer Kiste (4) zu halten. Das Palettiersystem (1) wird beispielsweise betrieben, indem die drei Teilkisten (4A, 4B, 4C) einer in der ersten Ebene (I) der ersten Hubvorrichtung (2) zugeführten Kiste (4) einzeln über die fünfte Ebene (V) und die zweite Hubvorrichtung (3) zu der ersten Ebene (I) abschnittsweise linear überführt werden.

摘要翻译： （4）包括至少三个甲码垛系统（1）为板条箱的处理叠加的可堆叠部分盒（4A，4B，4C），包括：第一和第二提升装置（2，3）的框的垂直运动（4）和 /或部分箱（4A，4B，4C）的第一，第二，第三，第四和第五级之间（I - V）; 第一保持装置（6），其在所述第二平面上的第一提升装置（2）和的部分框之一的（II）分配（4A，4B，4C）被设置时，一个盒（4）保持; 输送机（9），其在第五平面（V），并且被设置，第一提升装置（2），进行到第二提升装置的箱部（4A，4B，4C）（3）; 和第二保持装置（11），其被分配给所述第二提升装置（3）和所述盒（4A，4B，4C）的一部分的第二级（II）被设置时，一个盒（4）成立。 所述码垛系统（1），例如，由第一提升装置的第一级（I）的三个子盒（4A，4B，4C）操作（2）供给的板条箱（4）经由所述第五平面（V）和第二单独 提升装置（3）与所述第一平面（I）被转换分段线性的。

公开(公告)号：WO2014072290A1

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：PCT/EP2013/073052

申请日：2013-11-05

申请人： SEMOCONSULT GMBH

发明人： HIRSCHEK, Herwig ,  HIRSCHEK, Patrick

IPC分类号： B65G60/00 ,  B65G1/04

CPC分类号： B65G57/301 ,  B65G25/04 ,  B65G47/5181 ,  B65G57/302 ,  B65G59/062 ,  B65G60/00 ,  B65G2814/0304

摘要： Die Erfindung betrifft eine Umstapeleinrichtung (1) und ein Umstapelverfahren für Warenträger (6). Die Umstapeleinrichtung (1) weist mehrere, mit Abstand nebeneinander angeordnete Stapelvorrichtungen (4,5) mit jeweils mindestens einem Warenträgerstapel und eine dazwischen angeordnete Prozesszone (12) auf. Die Stapelvorrichtungen (4,5) und die Prozesszone (12) werden durch eine Transportvorrichtung (6) mit mehreren Transportmitteln (7,8) für Warenträger (2) verbunden. Die Transportmittel (7,8) sind relativ zueinander mit einander überlappenden Bewegungsbahnen verfahrbar, wobei sie Tragmittel (29,30) aufweisen, die zum Transport und zur gegenseitigen Übergabe eines Warenträgers (2) zwischen den Transportmitteln (7,8) ausgebildet sind. In der Prozesszone (12) kann ein Be- und Entladen der Warenträger (2) oder ein anderer Prozess an den Waren (3) stattfinden.

摘要翻译： 本发明涉及一种Umstapeleinrichtung（1），并为产品流子的Umstapelverfahren（6）。 所述Umstapeleinrichtung（1）具有多个间隔开的并置的堆叠装置（4,5）具有至少一个产品承载栈和插入的处理区（12）的。 所述堆积装置（4,5）和所述处理区（12）由一个输送装置（6）连接具有用于产品载波的多个运送装置（7,8）（2）。 传送装置（7,8）是具有同时具有支撑装置（29,30）重叠的轨迹，传输和用于产品载体（2）的形成有输送装置（7,8）之间的相互传递相对移动。 在处理区（12）可以发生装卸货物承载器（2）或另一过程的产品（3）。

公开(公告)号：WO2013186713A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/IB2013/054801

申请日：2013-06-12

申请人： TONCELLI, Dario

发明人： TONCELLI, Dario

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C17/06 ,  B65G47/90

CPC分类号： B65G60/00 ,  B65G57/04 ,  B65G59/04 ,  B65G61/00 ,  B66C1/02 ,  B66C7/02 ,  B66C9/02 ,  B66C17/06 ,  B66C2700/01

摘要： An apparatus (14) for moving rigid slabs comprising a first carriage (14) provided with pickup means (16) suitable for moving a slab. The first carriage (14) is arranged on a supporting assembly (18) so as to be movable in a transverse direction above a working area (20) via first drive means (22). The pick-up means (16) are designed to move in a vertical direction towards or away from the working area (20). The apparatus (12) is characterized in that it comprises a second carriage (24) comprising a support surface (26) for slabs. The second carriage (14) is arranged on the supporting assembly (18) so as to be movable in a transverse direction above the working area (20) via second drive means (28). The first carriage (14) is designed to move in the transverse direction independently of the second carriage (24). The first carriage (14) is designed to position slabs on the second carriage (24) and pick up slabs from the second carriage (24).

摘要翻译： 一种用于移动刚性板的装置（14），包括设置有适于移动板坯的拾取装置（16）的第一滑架（14）。 第一托架（14）布置在支撑组件（18）上，以便能够经由第一驱动装置（22）沿工作区域（20）的上下方向移动。 拾取装置（16）被设计成沿着垂直方向朝向或远离工作区域（20）移动。 装置（12）的特征在于它包括一个包括用于板坯的支撑表面（26）的第二托架（24）。 第二托架（14）布置在支撑组件（18）上，以便经由第二驱动装置（28）可在工作区域（20）上方沿横向移动。 第一托架（14）被设计成独立于第二托架（24）在横向上移动。 第一托架（14）被设计成将板坯定位在第二托架（24）上并从第二托架（24）拾起板坯。