公开(公告)号：WO2017208091A1

公开(公告)日：2017-12-07

申请号：PCT/IB2017/052461

申请日：2017-04-28

Applicant: QUARRATA FORNITURE S.R.L.

Inventor： TROVI, Roberto

IPC: B65G47/64 ,  B65H3/08 ,  B65H3/22 ,  B65H5/10 ,  B65G59/02

CPC classification number: B65G47/643 ,  B65G59/026 ,  B65H1/14 ,  B65H3/0816 ,  B65H3/22 ,  B65H5/04 ,  B65H5/066 ,  B65H5/10 ,  B65H5/26 ,  B65H2404/1522 ,  B65H2555/30 ,  B65H2801/81

Abstract: Described is a device (1) for manipulating sheets for a mattress packaging machine (100) comprising at least one supporting device (2, 2a) designed to receive a stack (3) of sheets (4) designed to make a mattress. The supporting device is movable to position a first sheet (4a) at a predetermined and constant gripping position (5), thus forming a sheet being processed (4b). A conveyor (7) is designed to receive the sheet being processed (4b) and to convey it inside the packaging machine (100) at a packaging path selected from a plurality of packaging paths (P1, P2) positioned at different heights. A conveyor (7) is movable between a transfer position (8) wherein it receives the sheet being processed and a plurality of conveying positions (9a, 9b) each positioned at a packaging path. The transfer position (8) is positioned at a height greater than that of the conveying positions (9a, 9b). A transport platform (10) is movable between the gripping position (5) and the transfer position (8) to pick up the sheet being processed (4b) and to make it available for the conveyor (7).

Abstract translation: 描述了一种用于操纵用于床垫包装机（100）的薄片的装置（1），该装置包括至少一个设计成接收薄片（4）的堆叠（3）的支撑装置（2,2a） 旨在制作床垫。 支撑装置可移动以将第一片材（4a）定位在预定和恒定的夹持位置（5），从而形成正在处理的片材（4b）。 传送带（7）被设计成接收正被处理的片材（4b），并且在从位于不同高度的多个包装路径（P1，P2）中选择的包装路径中将其传送到包装机器（100）内。 输送机（7）可在其接收正被处理的片材的转移位置（8）和每个位于包装路径处的多个输送位置（9a，9b）之间移动。 转印位置（8）位于比输送位置（9a，9b）高的位置。 运送平台（10）可在夹持位置（5）和转印位置（8）之间移动以拾取正被处理的片材（4b）并使其可用于传送器（7）。

公开(公告)号：WO2016156455A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/EP2016/057002

申请日：2016-03-31

Applicant: BUNDESDRUCKEREI GMBH

Inventor： RADTKE, Patrick ,  DITTRICH, Harald ,  LÖWE, Reinhard ,  SEIDEL, Rainer

IPC: B42D25/45

CPC classification number: B42D25/45 ,  B32B38/1833 ,  B32B38/1858 ,  B32B2309/72 ,  B32B2429/00 ,  B65H5/10 ,  B65H2555/30 ,  B65H2701/1912

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionierung zumindest einer Einzellage (3a, 3b) eines Wert- oder Sicherheitsdokuments, wobei die Vorrichtung (10a, 10b) mindestens eine Transporteinrichtung (11a, 11b) zum Transport der mindestens eine Einzellage (3a, 3b) aus einer Ausgangsraumlage (16a, 16b, 18a, 18b) in eine Endraumlage (17a, 17b, 19a, 19b), wobei die Vorrichtung (10a, 10b) mindestens eine Lageerfassungseinrichtung (20a, 20b) zur Erfassung der Ist-Ausgangsraumlage und/oder mindestens einer Ist -Transportraumlage der mindestens einen Einzellage (3a, 3b) umfasst, wobei die Vorrichtung (10a, 10b) mindestens eine. Auswerte- und Steuereinrichtung (22a, 22b) umfasst, wobei mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung (22a, 22b) eine Abweichung der Ist-Ausgangsraumlage von einer Soll-Ausgangsraumlage und/oder eine Abweichung der mindestens einen Ist-Transportraumlage von einer korrespondierenden Soll-Transportraumlage bestimmbar und die mindestens eine Transporteinrichtung (11a, 11b) derart steuerbar ist, dass die Abweichung der Ist-Ausgangsraumlage von der Soll-Ausgangsraumlage und/oder die Abweichung der Ist- Transportraumlage von der Soll-Transportraumlage verringert wird, sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Einzellagenverbundes (2). Ein Schlitten (13a) kann sich in Translation x-y-z sowie in Rotation bewegen, kann eine Vakuumgreifereinrichtung (15a) haben und kann Sensoren (Lageerfassungseinrichtung (20a, 20b) ) umfassen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于至少一个单层定位的装置（3A，3B）的一个值或安全文件的装置，所述装置（10A，10B）的至少一个传输装置（11A，11B），用于至少一个单层的运输（3A，3B ）（从初始安装位置16A，16B，18A，18B）在Endraumlage（17A，17B，19A，19B），该装置（10A，10B）的至少一个位置检测装置（20A，20B），用于检测实际的输出空间位置和/ 或至少一个是-Transportraumlage所述至少一个单一层（3A，3B），其特征在于，所述装置（10A，10B）的至少一个。 评估和控制装置（22A，22B），其中，由所述评估和控制装置（22A，22B）的目标输出空间位置和/或对应目标的至少一种实际输送空间位置的偏差的实际输出空间位置的偏差 输送空间位置可以被确定，并且所述至少一个传输装置（11A，11B）是可控的，使得所述目标的输出空间位置和/或实际的传输空间位置的偏差的实际输出空间位置的偏差是从所述目标输送空间位置降低，一种方法和一种 用于提供单层复合物（2）装置。 滑架（13A）可在翻译X-Y-Z移动，并且在转动可具有真空夹具装置（15a）和可包括传感器（位置检测装置（20A，20B））包括。

公开(公告)号：WO2013017449A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：PCT/EP2012/064374

申请日：2012-07-23

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  BERDELLE-HILGE, Peter

Inventor： BERDELLE-HILGE, Peter

IPC: B07C3/02 ,  B65H5/14

CPC classification number: B07C5/00 ,  B07C3/02 ,  B65H5/04 ,  B65H5/10 ,  B65H2301/44716 ,  B65H2701/1916 ,  B65H2220/01

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage und ein Sortierverfahren mit einem Greifwerkzeug zum Greifen von sortierten Gegenständen, insbesondere von sortierten flachen Postsendungen. Die Gegenstände werden während des Sortierens in Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) mit jeweils zwei Seitenflächen transportiert. In jede Seitenfläche ist bevorzugt jeweils eine Aussparung eingelassen. Eine Einspeisungsstation verbringt jeden Gegenstand in jeweils eine Haltevorrichtung (Sp.1, Sp.2,...), so dass der Gegenstand sich zwischen den Seitenflächen befindet und von den Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) gehalten wird. Eine Transportvorrichtung transportiert die Gegenstände zu einer Entnahmestation und erzeugt eine Abfolge von Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) mit gehaltenen Gegenständen. Die Entnahmestation umfasst ein Greifwerkzeug mit mindestens zwei Greiferarmen in einer Greiferarme-Abfolge. Diese Greiferarme (Gf.a1, Gf.a2, Gf.i1, Gf.i2) greifen zwischen gefüllte Haltevorrichtungen (Sp.1, Sp.2,...) und ziehen mehrere gehaltene Gegenstände gleichzeitig aus diesen Haltevorrichtungen.

Abstract translation: 本发明涉及一种分选，并通过夹持工具用于夹持已排序的文章，在分类邮件的特定平面项的排序处理。 对象被输送，在保持装置在排序过程中每个具有两个侧面（SP.1，SP.2，...）。 在每个表面上的相应的凹部优选地凹陷。 的进料站花费的每个对象在每种情况下的保持装置（SP.1，SP.2，...），从而使物品位于所述侧表面之间并保持在保持装置（SP.1，SP.2，...）的 是。 输送装置输送的物品的去除站，和产生与保持物品的支撑装置的序列（SP.1，SP.2，...）。 移除工位包括具有在夹持臂序列的至少两个夹臂的夹具。 该抓臂（Gf.a1，Gf.a2，Gf.i1，Gf.i2）充满持有（SP.1，SP.2，...）之间搞并拖动从这些装置同时举行多个对象。

公开(公告)号：WO2012045495A1

公开(公告)日：2012-04-12

申请号：PCT/EP2011/061823

申请日：2011-07-12

Applicant: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT ,  SCHÄFER, Karl, Robert

Inventor： SCHÄFER, Karl, Robert

IPC: B41F27/12 ,  B65H5/00 ,  B65G47/00

CPC classification number: B41F27/1206 ,  B41P2227/11 ,  B41P2227/12 ,  B41P2227/50 ,  B41P2227/62 ,  B41P2227/63 ,  B65H1/02 ,  B65H5/10 ,  B65H5/14 ,  B65H2301/323 ,  B65H2405/312 ,  B65H2701/1928 ,  B65H2801/21

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Druckformwechselsystem einer Druckeinheit (01) mit mindestens einem Formzylinder (03) eines Druckwerke (02), der in axialer Richtung mit mehreren Druckformen (06) nebeneinander bestückbar ausgebildet ist, umfassend mindestens eine in oder an der Druckeinheit (01) angeordnete Speichereinrichtung (17), in oder an welcher mehrere neu aufzubringende Druckformen (06) vor dem Transport zum betreffenden Formzylinder (03) nebeneinander vorhaltbar sind, eine von der Speichereinrichtung (17) verschiedene Transfereinheit (18), welche in eine Aufnahmeposition (P18.1) verbringbar ist, in welcher durch die Transfereinheit (18) wenigstens eine in oder an der mindestens einen Speichereinrichtung (17) vorgehaltene Druckform (06) aufgenommen, und in Richtung Formzylinder (03) transportiert werden kann, wobei eine von der Transfereinheit (18) und vom Formzylinder (03) verschiedene Anlageeinrichtung (19) vorgesehen ist, gegen welche durch die Transfereinheit (18) eine Vorder- oder Rückseite der aufzubringenden Druckform (06) nach Aufnahme und Transport durch die Transfereinheit (18) und vor dem Aufwickeln der Druckform (06) auf dem Formzylinder (03) anlegbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种打印单元（01）的印版更换系统有印刷单元，其并排形成（02）可以在轴向方向上被装配有包括在或印刷单元上的至少一者的多个印版（06）中的至少一个印版滚筒（03）（01），其设置 存储器装置（17），在或在其上的多个传输之前再涂敷的印刷形式（06）向相关的印版滚筒（03）由侧vorhaltbar，存储设备中的一个是侧面（17）不同的传输单元（18），其（在接收位置P18.1 ）可以带来，其中（由掺入的传输单元18）中的至少一个预先保存在或所述至少一个存储装置（17）上的印版（06），和（在印版滚筒03）的方向能够被运输，一个（转印单元18的） 并且从印版滚筒（03）不同的调节装置被提供（19），针对其通过转印单元（18）具有前Ô 要施加的印刷形式的背面（06），以接收并通过转印单元（18）和缠绕在所述印版滚筒（03）的印版（06）之前的运输可应用。

公开(公告)号：WO2009132608A1

公开(公告)日：2009-11-05

申请号：PCT/DE2009/000172

申请日：2009-02-07

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  SPIESSHOFER, Thomas

Inventor： SPIESSHOFER, Thomas

IPC: B21D43/10

CPC classification number: B21D43/105 ,  B21D43/18 ,  B65H5/10 ,  B65H9/12 ,  B65H2403/533 ,  B65H2406/341 ,  B65H2406/342 ,  B65H2701/173

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung (1) zur Übergabe einer bereitliegenden, unverformten Platine (11) an eine Presse (12), wobei die Transporteinrichtung (1) einen bewegbaren Arm (3) oder eine bewegbare Traverse und ein daran angeordnetes, austauschbares Tooling (4) mit Saugern (6) umfasst. Hierbei umfasst das Tooling (4) zusätzlich zu den Saugern (6) wenigstens einen in die Platinenebene seitlich der Platine (11) ausfahrbaren Anschlag (5, 5a).

Abstract translation: 本发明涉及一种输送装置（1），用于躺卧就绪，未变形的板（11）传送到压榨装置（12），其中，所述运输装置（1）的可动臂（3）或一个可动台板和一个与其布置的，可互换的工具（4 ）用吸盘（6）。 在此，模具（4）包括除了吸盘（6）在所述板（11）可伸缩挡块的平面侧至少一种铂（5，5A）。

公开(公告)号：WO00024236A1

公开(公告)日：2000-04-27

申请号：PCT/JP1999/005720

申请日：1999-10-18

IPC: H05K13/02 ,  B65H3/08 ,  B65H3/40 ,  B65H5/10 ,  H05K13/00 ,  H05K3/00 ,  B65H3/00 ,  B65H29/38 ,  B65H31/06

CPC classification number: B65H5/10 ,  B65H3/0808 ,  B65H3/40 ,  B65H2301/321 ,  B65H2301/422 ,  B65H2701/18264 ,  H05K13/0061

Abstract: Before a number of printed boards or the like contained upright in a rack are loaded one by one loaded on an external transfer path, each printed board or the like is reliably paired with a protective sheet and loaded in a short time efficiently on an internal transfer path when the printed boards or the like are alternated with protective sheets. An object (W) to be loaded, as located at the foremost position of a rack (80), is held by a first chucking device (21) and lifted a little to expose the lower portion of the subsequent protective sheet (70). The entire of the lower portion is held by a second chucking device and pulled in together with the first chucking device (21). And then the lower ends of the paired object (W) and protective sheet (70) are brought into simultaneous engagement in a grip portion (31) of a swingable arm (30). The swingable arm (30) is swung toward the start point of an internal transfer path (11), thereby loading the object (W) and protective sheet (70) on the internal transfer path (11).

Abstract translation: 在装载在机架上的多个印刷电路板等一个接一个地装载在外部传送路径上的情况下，每个印刷电路板等与保护片可靠地配对，并在短时间内有效地在内部传送 当印刷板或类似物与保护片交替时，路径。 要被装载的物体（W）位于齿条（80）的最前面的位置，由第一夹紧装置（21）保持，稍微抬起以暴露下一个保护片（70）的下部。 整个下部由第二夹紧装置保持并与第一夹紧装置（21）一起拉入。 然后成对物（W）和保护片（70）的下端同时接合在可摆动臂（30）的把手部分（31）中。 摆动臂（30）朝向内部传送路径（11）的起点摆动，从而将物体（W）和保护片（70）装载在内部传送路径（11）上。

公开(公告)号：WO99012836A1

公开(公告)日：1999-03-18

申请号：PCT/EP1998/005727

申请日：1998-09-08

IPC: B65H5/10 ,  B65H5/14 ,  B65H29/08

CPC classification number: B65H5/14 ,  B65H5/10

Abstract: With regard to an installation designed to handle sheet-like pieces by means of gripper arms (1) provided with gripper clutches (9, 10), a particularly simple and economical structure requiring less components can be obtained by a design according to which the distribution crankshaft gear carries a distributing disk with operating cams (18, 18a, 18a, 113) for enabling oscillatory movements by the gripper arm (1), said disk interacting with the cam follower (17) in an actuating mechanism which is coupled with the swivelling gripper clutch (10) of the clamping device (3) and mounted on the gripper arm (1). The distributing disk has been specially designed for that purpose.

Abstract translation: 在通过夹爪的装置的处理的片状可输送的装置（9,10），其具有夹持臂（1）以特别简单和廉价的结构实现，而在同一时间直接的凸轮减少在用于夹持臂（1）的旋转运动，该曲轴驱动部件的数量 与开口凸轮（18，18A，18B，113）携带，在凸轮从动件（17）耦合的一个与上夹持器臂（1）被布置致动机构的夹持器（3）的可枢转夹持器爪（10）配合，为此目的，凸轮盘以特殊的方式 设计。

公开(公告)号：WO2016116369A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/EP2016/050784

申请日：2016-01-15

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ZEINER, Peter ,  WESTERMEIER, Christian

IPC: B65H3/08 ,  B65G59/04

CPC classification number: B65G59/04 ,  B65H3/0841 ,  B65H3/56 ,  B65H5/10 ,  B65H2801/21

Abstract: Es ist sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Separieren einzelner Zwischenlagen (7) offenbart. Im Rahmen des Verfahrens wird eine zuoberst auf einem Zwischenlagenstapel (10) angeordnete Zwischenlage (7) durch mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung (9) erfasst. Weiter wird eine Außenkante (4) der erfassten Zwischenlage (7) durch die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung (9) angehoben, wobei die Zwischenlage (7) weiterhin mit dem Zwischenlagenstapel (10) in Oberflächenkontakt bleibt. Zudem wird die angehobene Zwischenlage (7) durch eine Bewegung der mindestens einen Saug- und/oder Greifeinrichtung (9) in Richtung eines Zielortes (ZO) vom Zwischenlagenstapel (10) abgezogen, wobei die Zwischenlage (7) ihren Oberflächenkontakt zum Zwischenlagenstapel (10) verliert. Die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung (9) erfährt zeitlich nach Erfassen der Zwischenlage (7) und zeitlich vor Abziehen der Zwischenlage (7) einen Versatz (18) um eine bestimmte Strecke und bewegt sich hierzu in Gegenrichtung des Zielortes (ZO).

Abstract translation: 它是一种方法和用于分离（7）公开了单独的中间层的装置。 一个衬垫叠层（10）的顶部由至少一个抽吸和/或所述过程（9）在夹紧装置检测布置中间层（7）。 此外，其特征在于，所述中间层（7）保持在表面接触的中间层堆叠（10）的外边缘（4）通过所述至少一个抽吸和/或夹持装置（9），升高到所检测到的中间层（7）。 另外，通过所述至少一个抽吸的移动凸起中间层（7）和/或夹持装置（9）在从中间层堆叠的目的地（ZO）的方向（10）被抽出，其中，所述中间层（7）与所述中间层堆叠表面接触（10） 输。 所述至少一个抽吸和/或夹持装置（9）经历时间（7）上和时间上剥离中间层（7）之前具有偏移（18）预定的距离，并在目标位置的相反方向移动，这检测中间层后（ZO） ，

公开(公告)号：WO2014088016A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/JP2013/082527

申请日：2013-12-04

Applicant: 株式会社古川製作所

Inventor： 苅屋田　晃義 ,  山下　洋正 ,  土屋　正良

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/14 ,  B65H1/02 ,  B65H3/08

CPC classification number: B65B43/18 ,  B65B43/14 ,  B65B43/30 ,  B65B57/12 ,  B65B59/005 ,  B65G47/915 ,  B65H1/025 ,  B65H3/0808 ,  B65H3/0883 ,  B65H3/38 ,  B65H3/48 ,  B65H5/10 ,  B65H5/14 ,  B65H7/02 ,  B65H2301/33216 ,  B65H2301/44716 ,  B65H2301/44722 ,  B65H2301/4473 ,  B65H2404/232 ,  B65H2405/211 ,  B65H2511/13 ,  B65H2511/216 ,  B65H2701/11252 ,  B65H2701/191 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/01

Abstract: 　袋を大容量で供給する装置である。この装置は、起立した袋Ｗを大容量ストックすると共に、ストックした袋群を先端側へ案内する機構を備えた袋ストック機構５０と、この袋ストック機構５０の袋Ｗを包装機側に搬送する袋搬送機構１００とを備える。同装置は、さらに、袋ストック機構５０と袋搬送機構１００との間に、袋ストック機構５０から袋Ｗを取り出す袋取り機構６３及び袋渡し機構６４と、前記袋取り機構６３及び袋渡し機構６４により取り出した袋Ｗの方向を検知する検知部９１と、前記検知部９１により検知した袋の方向に基づいて、袋搬送機構１００で搬送する定められた方向に袋Ｗを旋回する袋旋回機構１０５とを備える。

Abstract translation: 本发明是一种用于大量供应袋子的装置。 该装置具有大量垂直定位的袋（W），并且设置有：袋放置机构（50），其设置有用于将储存袋组朝向前端引导的机构; 以及用于将袋（W）从袋放置机构（50）输送到包装机的袋运送机构（100）。 该装置还设置有：袋放出机构（63）和袋输送机构（64），位于袋放置机构（50）和袋输送机构（100）之间，用于从袋 袋放养机构（50）; 检测单元（91），用于检测由袋取出机构（63）和袋输送机构（64）取出的袋子（W）的方向; 以及根据由检测单元（91）检测到的袋子的方向，用于沿确定的方向转动袋子（W）以便由袋子运送机构（100）传送的袋子转动机构（105）。

公开(公告)号：WO2014009940A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：PCT/IL2012/050245

申请日：2012-07-12

Applicant: HEWLETT-PACHARD INDUSTRIAL PRINTING LTD. ,  DIM, Yuval ,  HALEVI, Eviatar

Inventor： DIM, Yuval ,  HALEVI, Eviatar

IPC: B65H9/06 ,  B65H9/10 ,  B65H9/16 ,  B65H3/44

CPC classification number: B65H9/06 ,  B26D7/018 ,  B26D7/20 ,  B26F1/3813 ,  B41J3/28 ,  B65H3/0816 ,  B65H3/44 ,  B65H5/10 ,  B65H9/10 ,  B65H9/16 ,  B65H2404/54 ,  B65H2801/15

Abstract: A device, method and system for receiving and submitting a substrate (610a, 610b), the device including an XY table (620), the XY table (620) having one or a plurality of sides for accepting a substrate (610a, 610b), a set of manipulators (630) coupled to the XY table (620), the manipulators (630) configured to accept and register the substrate (610a, 610b) from the one or plurality of sides of the XY table (620), and a set of retractable dividers (640a, 640b) on the XY table (620) configurable to register one or a plurality of substrates (610a, 610b) concurrently.

Abstract translation: 一种用于接收和提交衬底（610a，610b）的装置，方法和系统，所述装置包括XY工作台（620），所述XY工作台（620）具有用于接收衬底的一个或多个侧面（610a，610b） ，耦合到所述XY工作台（620）的一组操纵器（630），所述操纵器（630）被配置为从所述XY工作台（620）的所述一个或多个侧面接收和对准所述衬底（610a，610b）;以及 一组XY平台上的可伸缩分隔器（640a，640b）可配置为同时对一个或多个基板（610a，610b）进行注册。