公开(公告)号：WO2014062142A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/TR2013/000254

申请日：2013-07-12

Applicant: HEMA ENDÜSTRİ ANONİM ŞİRKETİ

Inventor： KÜÇÜKÇELEBI, vahit olcay

IPC: F15B11/00 ,  F15B11/16 ,  A01B63/10 ,  E02F9/22

CPC classification number: F15B9/12 ,  F15B11/003 ,  F15B11/162 ,  F15B13/015 ,  F15B13/022 ,  F15B13/0426 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/321 ,  F15B2211/324 ,  F15B2211/326 ,  F15B2211/4053 ,  F15B2211/428 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/781

Abstract: The present invention relates to a system preventing the pressured oil leakage in a cylinder line enabling very low leakage rates without using the valve or the system, or without reducing the diametrical space between the housing and spool.

Abstract translation: 本发明涉及一种在不使用阀门或系统的情况下防止气缸管路中的加压油泄漏，从而能够实现非常低的泄漏率，或者不减小壳体和阀芯之间的直径空间的系统。

公开(公告)号：WO1997011297A1

公开(公告)日：1997-03-27

申请号：PCT/SE1996001166

申请日：1996-09-20

Applicant: ALFA LAVAL AUTOMATION AB ,  HÄGGLUND, Tore

Inventor： ALFA LAVAL AUTOMATION AB

IPC: F16K29/00

CPC classification number: F15B13/044 ,  F15B9/09 ,  F15B9/12 ,  F15B2211/326 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/328 ,  F15B2211/86 ,  F16K31/122 ,  G05B2219/41156

Abstract: A method for compensating for static friction in an actuating means comprises the steps of generating an actual value signal y2(t) corresponding to a quantity which is controllable by the actuating means, generating a set value signal y2(t) generating a control signal s1(t) based on the set value signal y1(t) and the actual value signal y2(t), and supplying the control signal to the actuating means for controlling the same. The method also comprises the steps of generating an intermittent signal s2(t) compensating for friction, sensing the sign of the derivative with respect to time of the control signal s1(t), giving the signal s2(t) compensating for friction the same sign as said derivative, and adding the signal s2(t) compensating for friction to said control signal s1(t) before supplying the same to the actuating means.

Abstract translation: 用于补偿致动装置中的静摩擦的方法包括以下步骤：产生对应于由致动装置控制的量的实际值信号y2（t），产生产生控制信号s1的设定值信号y2（t） （t）基于设定值信号y1（t）和实际值信号y2（t），并将控制信号提供给驱动装置以进行控制。 该方法还包括以下步骤：产生补偿摩擦的间歇信号s2（t），相对于控制信号s1（t）的时间感测导数的符号，给出补偿摩擦的信号s2（t） 标记为所述导数，并且在将其提供给致动装置之前，将补偿摩擦的信号s2（t）加到所述控制信号s1（t）上。

公开(公告)号：WO2004007973A1

公开(公告)日：2004-01-22

申请号：PCT/JP2003/008865

申请日：2003-07-11

Applicant: 帝人製機株式会社 ,  浅野 陽次 ,  清水 信昭 ,  児玉 晴夫

Inventor： 浅野 陽次 ,  清水 信昭 ,  児玉 晴夫

IPC: F15B11/00

CPC classification number: F15B9/14 ,  F15B9/16 ,  F15B11/163 ,  F15B11/165 ,  F15B11/22 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/3052 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/3056 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/3144 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/324 ,  F15B2211/326 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/355 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/5151 ,  F15B2211/57 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6057 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6656

Abstract: 複数の電気流体圧アクチュエータの流体圧アクチュエータのうち負荷圧力が大きい方に供給される流体の量に不足が発生することを防止できる電気流体圧アクチュエーションシステムを提供することを目的とする。解決手段としては電気油圧アクチュエーションシステム100は、油圧モータ122及び油圧モータ132に供給される作動油の圧力のうち最大の圧力、及び、吐出量可変型油圧ポンプ111の作動油の吐出圧に基づいて、選択弁141、二位置弁142、バネ143及び吐出量変更用油圧シリンダ144が、吐出量可変型油圧ポンプ111の作動油の吐出量を変更するとともに、圧力計145、146、147、148、149及び図示していないコンピュータが、電動機123及び電動機133の回転数を、電動機123及び電動機133に対して略同一の割合で変更するようにする。

Abstract translation: 一种电动液压致动系统，其中可以防止在多个电动致动器中的较高负载压力下供给到液压致动器的流体的量变得不足。 在电液驱动系统（100）中，用于改变输送的选择阀（141），二位置阀（142），弹簧（143）和液压缸（144）改变了可变输送的工作油的输送 基于供给到液压马达（122,132）的工作油的最大压力和可变输送液压泵（111）的工作油的输送压力的液压泵（111）和压力计（145,146,147 ，148,149）和计算机（未示出）以大致相同的速率改变电机（123,133）的旋转速度。