公开(公告)号：WO1997011297A1

公开(公告)日：1997-03-27

申请号：PCT/SE1996001166

申请日：1996-09-20

Applicant: ALFA LAVAL AUTOMATION AB ,  HÄGGLUND, Tore

Inventor： ALFA LAVAL AUTOMATION AB

IPC: F16K29/00

CPC classification number: F15B13/044 ,  F15B9/09 ,  F15B9/12 ,  F15B2211/326 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/328 ,  F15B2211/86 ,  F16K31/122 ,  G05B2219/41156

Abstract: A method for compensating for static friction in an actuating means comprises the steps of generating an actual value signal y2(t) corresponding to a quantity which is controllable by the actuating means, generating a set value signal y2(t) generating a control signal s1(t) based on the set value signal y1(t) and the actual value signal y2(t), and supplying the control signal to the actuating means for controlling the same. The method also comprises the steps of generating an intermittent signal s2(t) compensating for friction, sensing the sign of the derivative with respect to time of the control signal s1(t), giving the signal s2(t) compensating for friction the same sign as said derivative, and adding the signal s2(t) compensating for friction to said control signal s1(t) before supplying the same to the actuating means.

Abstract translation: 用于补偿致动装置中的静摩擦的方法包括以下步骤：产生对应于由致动装置控制的量的实际值信号y2（t），产生产生控制信号s1的设定值信号y2（t） （t）基于设定值信号y1（t）和实际值信号y2（t），并将控制信号提供给驱动装置以进行控制。 该方法还包括以下步骤：产生补偿摩擦的间歇信号s2（t），相对于控制信号s1（t）的时间感测导数的符号，给出补偿摩擦的信号s2（t） 标记为所述导数，并且在将其提供给致动装置之前，将补偿摩擦的信号s2（t）加到所述控制信号s1（t）上。

公开(公告)号：WO1995024565A1

公开(公告)日：1995-09-14

申请号：PCT/EP1995000884

申请日：1995-03-09

Applicant: SCHULZE, Eckehart

IPC: F15B09/12

CPC classification number: F15B9/12

Abstract: In a hydraulic drive unit having a high-power hydraulic motor as the actuator, a main control valve, a hydraulic servo drive for actuating the main control valve and a tracking regulator valve which is provided for controlling the servo drive and operates by electromotive setting of a nominal position value and by mechanical feedback of the corresponding actual values, the tracking regulator valve (19) and the main control valve (16) are in the form of piston slide valves. The piston (87) of the main control valve (16) forms the housing of the tracking regulator valve which has two piston elements (39, 41), the axial distance between which can be adjusted by control edges (73, 74) and (76, 77) on the piston side and housing sides respectively of the tracking regulator valve (19). The piston (87) of the main control valve (16) has an axial through-bore (122) through which passes an actuating element of the tracking regulator valve (19) which can be displaced by the mechanical actual-value feedback so that the tracking regulator valve (19) assumes the shut-off position (0). Opening of the tracking regulator valve is controlled by the rotation of a nominal-value indicating element (49) by means of the electromotive drive (36) and closure of the tracking regulator valve (19) is effected by the rotation of an actual-value feedback element (48). The servo drive (18) is in the form of a dual-action hydraulic cylinder whose drive pressure chambers (33, 34) are delimited by axial blind bores (118, 118') of the piston (87) of the main control valve (16) and by pistons (138, 138') which are accommodated in said bores and are rigidly supported on the housing (86) of the main control valve (16).

Abstract translation: 与液压驱动单元设计用于高驱动力的液压马达作为动力驱动器，主控制阀，用于致动所述主控制阀和与所提供的控制伺服驱动器，具有电动机控制位置设定点的输入和机械反馈的液压伺服驱动 对应操作伺服控制阀伺服控制阀（19）的实际值和所述主控制阀（16）被设计成活塞的滑阀，其中，所述主控制阀（16）的柱塞（87）形成所述伺服控制阀的壳体中，两个活塞元件（39， 伺服控制阀（19）的从活塞侧控制边缘（41），所述轴向距离73，74）和壳体侧的控制边缘（76,77）是可调节的; 主控制阀（16）的活塞（87）由机械实际值反馈通过所述伺服控制阀（19）的操作元件通过在采取阻挡位置的意义上设置有通孔（122）的轴向（0）的伺服控制阀的（ 19）是可移动的，其开口操作由设定点Vorgabelements（49）的旋转驱动通过所述电动驱动器（36）和所述伺服控制阀（19）通过的实际值Rückmeldelements的旋转驱动器（48）的关闭操作来进行的; 伺服驱动器（18）被设计为在主控制阀（16）的活塞（87）的双作用液压缸，所述驱动压力室（33，34）通过的轴向盲孔（118，118“）和吸收通过它们，在所述壳体上（86） 主控制阀（16）固定地支撑活塞（138，138“）是有限的。

公开(公告)号：WO1989003939A1

公开(公告)日：1989-05-05

申请号：PCT/CH1988000174

申请日：1988-09-27

Applicant: NOVA-WERKE AG ,  FUCHS, Peter

Inventor： NOVA-WERKE AG

IPC: F15B09/12

CPC classification number: F15B9/12

Abstract: A linear drive comprises a hydraulic unit (1), a control valve (5) and an actuating drive (9) with an actuating member (7). These elements are interconnected by means of two inertia drive starters (4, 8), which results in a mechanically-induced return movement. The movement of the piston rod (15) of the hydraulic unit (1) is controlled in the actuating drive (9) by means of active elements (10, 35, 56) moved translationally in the direction of the longitudinal axis of the linear drive. The active elements (10, 35) and the actuating member (7) are connected without play in the axial direction but can counterrotate with respect to each other by means of a bearing (38). A lever (13) is arranged on the actuating member (7) and can be rotated together with the actuating member (7) about the axis (60). The lever (13) co-operates with a stop element (14) which can be adjusted by a rack (50) and which limits the rotation of the lever (13).

Abstract translation: 线性驱动器包括具有致动构件（7）的液压单元（1），控制阀（5）和致动驱动器（9）。 这些元件通过两个惯性驱动起动器（4,8）相互连接，这导致机械引起的返回运动。 液压单元（1）的活塞杆（15）的运动通过有源元件（10,35,56）被控制在致动驱动器（9）中，所述有源元件（10,35,56）在线性驱动器的纵向轴线的平移方向上移动 。 活动元件（10,35）和致动构件（7）在轴向方向上没有游隙地连接，但是可以通过轴承（38）相对于彼此逆转。 杆（13）布置在致动构件（7）上并且可以与致动构件（7）一起围绕轴线（60）旋转。 杠杆（13）与止动元件（14）配合，止动元件（14）可以通过齿条（50）进行调节并限制杠杆（13）的旋转。

公开(公告)号：WO1984001409A1

公开(公告)日：1984-04-12

申请号：PCT/GB1983000239

申请日：1983-09-27

Applicant: THE ORIGINAL ANDROID COMPANY LIMITED ,  JONES, Timothy, John

Inventor： THE ORIGINAL ANDROID COMPANY LIMITED

IPC: F15B09/09

CPC classification number: F15B9/09 ,  F15B9/12

Abstract: A pneumatic actuator which allows precise control as regard position, speed and acceleration. Piston (4) and cylinder (1) define a chamber (7) and inlet and exhaust valves (13 and 18) control the flow of gas into and out of the chamber under the control of a stepper motor (12) which rotates a screw-threaded spindle (10) in one direction for extending the actuator and in the opposite direction for retracting the actuator. Any movement of the piston due to a change of loading on the piston rod opens up either the inlet (13) or exhaust valve (8) for returning the piston automatically to the correct position. Pressure chamber may be defined on both sides of the piston to provide pneumatically powered strokes in both directions.

Abstract translation: 气动执行器，可以根据位置，速度和加速度进行精确控制。 活塞（4）和气缸（1）限定一个室（7），并且进气和排气阀（13和18）在一个步进电动机（12）的控制下控制进入和离开室的气体， 螺纹主轴（10）在一个方向上用于延伸致动器并沿相反方向缩回致动器。 由于活塞杆上的负载变化，活塞的任何运动都会打开入口（13）或排气阀（8），用于将活塞自动返回到正确的位置。 压力室可以限定在活塞的两侧，以在两个方向上提供气动动力的冲程。

公开(公告)号：WO2008148662A1

公开(公告)日：2008-12-11

申请号：PCT/EP2008/056457

申请日：2008-05-27

Applicant: ZF Friedrichshafen AG ,  FISCHER, Dieter ,  SPÄTH, Klaus

Inventor： FISCHER, Dieter ,  SPÄTH, Klaus

IPC: F15B9/12 ,  F16H61/30

CPC classification number: F15B9/12 ,  F16H61/30 ,  F16H2061/301 ,  Y10T74/20024

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Servounterstützungseinrichtung (10), umfassend ein Element (20), auf das eine zu unterstützende Handschaltkraft wirkt, wenigstens einen Ventilkolben (40, 48), der an dem Element (20) angeordnet ist und wenigstens ein Mittel (58, 60) zur Begrenzung der Servounterstützungskraft. Erfindungsgemäß besteht der Ventilkolben (40, 48) aus einem ersten Ventilkolben (42, 50) und einem zweiten Ventilkolben (44, 52), wobei der erste Ventilkolben (42, 50) mit wenigstens einem Mittel (58, 60) zur Begrenzung der Servounterstützungskraft zusammenwirkt und radial dichtend innerhalb des zweiten Ventilkolbens (44, 52) angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种布置在所述元件（20）和至少一个装置（58上的伺服辅助单元（10）包括一个元件（20），在其上，以支持手动换挡力作用，至少一个阀活塞（40，48）， 60），用于限制动力辅助力。 根据本发明，第一阀活塞的阀活塞（40，48）（42，50）和第二阀活塞（44，52），其中所述第一阀活塞（42，50）与至少一个装置（58，60），用于限制所述动力辅助力 密封地且径向地配合第二阀活塞（44，52）设置内。

公开(公告)号：WO2008110882A1

公开(公告)日：2008-09-18

申请号：PCT/IB2008/000403

申请日：2008-02-25

Applicant: EUROMAC S.P.A. ,  OSTINI, Giorgio

Inventor： OSTINI, Giorgio

IPC: B23D27/00 ,  B21D28/00 ,  F15B9/12

CPC classification number: B23D27/00 ,  B21D28/002 ,  B21D28/26 ,  F15B9/12 ,  Y10T83/0572 ,  Y10T83/8736 ,  Y10T83/8827 ,  Y10T83/8858

Abstract: The fluid distributor apparatus (12) comprises a body (30) having distribution ports (35, 37, 39, 62, 63); a spool (41) adapted for controlling said distribution ports (35, 37, 39, 62, 63) and mounted sliding in a first sliding seat (31) obtained in said body (30) and communicating with said distribution ports (35, 37, 39, 62, 63); a copying- member (45) mounted sliding and sealed in a second seat (44) obtained in said spool (41); supply means (46, 47, 48) for a controlled supplying of said fluid to said second seat (44) so that said copying-member (45) slides in a controlled way, said supply means comprising also chamber means (46) containing said fluid and communicating with said second seat (44); pushing means (47, 49, 51, 52, 53) of said fluid mounted sliding and sealed in said chamber means (46).

Abstract translation: 流体分配器装置（12）包括具有分配端口（35,37,39,62,63）的主体（30）; 适于控制所述分配端口（35,37,39,62,63）并且在所述本体（30）中获得的第一滑动座（31）中滑动并且与所述分配端口（35,37）连通的线轴（41） ，39，62，63）; 滑动并密封在所述卷轴（41）中获得的第二座（44）中的复印件（45）; 供应装置（46,47,48），用于将所述流体受控地供应到所述第二座（44），使得所述复制构件（45）以受控的方式滑动，所述供给装置还包括室装置（46），其包含所述 流体并与所述第二座（44）连通; 所述流体的推动装置（47,49,51,52,53）滑动并密封在所述室装置（46）中。

公开(公告)号：WO2008043690A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/EP2007/060447

申请日：2007-10-02

Applicant: ZF Friedrichshafen AG ,  FISCHER, Dieter ,  SPÄTH, Klaus

Inventor： FISCHER, Dieter ,  SPÄTH, Klaus

IPC: F16H61/30

CPC classification number: F15B9/12 ,  F16H61/30 ,  F16H2061/301 ,  F16H2061/302 ,  Y10T74/20024 ,  Y10T477/6243

Abstract: Servounterstützungseinrichtung (10) einer Schaltvorrichtung eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit welcher eine Kennlinie darstellbar ist, welche in Abhängigkeit von einer Handschaltkraft bzw. einer Schaltungsphase Bereiche mit unterschiedlicher Steigung bzw. Proportionalität zur Handschaltkraft aufweist und die Servounterstützungseinrichtung (10) ein Element (20) umfasst, auf das die zu unterstützende Handschaltkraft einwirkt. Zur Darstellung der Kennlinie sind in der Servounterstützungseinrichtung (10) Mittel (42, 44, 50, 52) vorhanden, auf die ein Servodruck (60) wirkt, wobei das Element (20) seine gegenwärtige Position beibehält.

Abstract translation: 机动车辆变速器的换档装置，利用该特性将显示其具有一手动换挡力的函数或用不同梯度或比例，以手动换挡力和伺服辅助单元（10）的变速相区的伺服辅助装置（10）包括元件（20）包括，上 其作用是支持手动换挡力。 为了说明特征在伺服辅助单元（10）包括装置（42，44，50，52）存在时，作用在其上的伺服压力（60），所述元件（20）保持其当前位置。

公开(公告)号：WO2007147661A1

公开(公告)日：2007-12-27

申请号：PCT/EP2007/053929

申请日：2007-04-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BAEUERLE, Michael ,  SCHNEIDER, Helmut ,  HOEFFKEN, Dirk

Inventor： BAEUERLE, Michael ,  SCHNEIDER, Helmut ,  HOEFFKEN, Dirk

IPC: F02B37/18 ,  F15B13/04 ,  F16K31/06

CPC classification number: F15B15/10 ,  F02B37/186 ,  F02D35/0007 ,  F02D41/0007 ,  F02D2041/2027 ,  F15B9/12 ,  F16K31/0693 ,  Y02T10/144

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen elektropneumatischen Steller (10) zur Betätigung von Aggregaten (94) einer Verbrennungskraftmaschine (90) sowie auf ein Verfahren zur Regelung desselben. Der pneumatische Steller (10) umfasst ein Gehäuse (12), in dem ein Stellglied (16, 76) beweglich aufgenommen ist, das hohl ausgeführt ist und einen Belüftungskanal (24) und einen Entlüftungskanal (26) umfasst. Dem Stellglied (16, 76) ist ein Steuerschieber (48) zugeordnet, der von einer Magnetspule (60) betätigt wird and der abhängig von der Relativposition des Stellglieds (16, 76) eine von einer Membran (44) gebildete Druckkammer (68) des Gehäuses (12) belüftet, entlüftet oder verschließt.

Abstract translation: 本发明涉及电动气动定位器（10）用于内燃发动机（90）的操作单元（94）和一种用于制造相同的控制方法。 气动致动器（10）包括一个壳体（12），其中，致动器（16，76）可移动地接收，这是中空的，并且一个通风管（24）和一个排气通道（26）。 的致动器（16，76）是一个控制滑动件（48）被分配，这是一个磁线圈（60）的操作和致动器的相对位置的函数（16，76）压力腔形成的通过膜（44）（68） 壳体（12）充气或排气闭合。

公开(公告)号：WO2003020500A1

公开(公告)日：2003-03-13

申请号：PCT/EP2002/009549

申请日：2002-08-27

Applicant: BW HYDRAULIK GMBH ,  KUTTRUF, Werner

Inventor： KUTTRUF, Werner

IPC: B30B15/16

CPC classification number: F15B9/16 ,  B30B15/16 ,  F15B9/12

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung mit einem ersten und mit einem zweiten Werkzeug (23, 24), von denen das eine die Patrize und das andere die Matrize ausbildet, mit einer von einem um eine Antriebswelle (5) drehangetriebenen sollwertgebergesteuerten ersten pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung (12) zum Antrieb des ersten Werkzeuges (23) in Richtung auf das zweite Werkzeug (24). Um auch feine Bauteile aus dünnem Material bei hoher Schnittgeschwindigkeit ausstanzen zu können, schlägt die Erfindung eine zweite, von einem um dieselbe Antriebswelle (5) drehangetriebenen sollwertgebergesteuerten und gegenläufig zur ersten arbeitenden Kolben-Zylinder-Anordnung (13) vor, die mittels Bewegungsübertragungsmittel das zweite Werkzeug (24) in Richtung auf das erste Werkzeug (23) antreibt.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有第一和第二工具（23，24）的设定点发生器控制第一气动或液压活塞的控制装置，其中之一是阳模，而另一个形成该基体，与由绕驱动轴（5）旋转驱动的 用于驱动液压缸组件（12），所说的第一工具（23）朝向所述第二工具（24）。 为了切出并在高切削速度下的薄材料的微细成分，本发明提出的第二，旋转通过驱动以相同的驱动轴（5）的设定点发生器控制并在相反的方向上在前面的第一活塞 - 缸装置（13）工作时，通过运动传递装置的装置，第二 工具（24）朝向所述第一工具（23）驱动器。

公开(公告)号：WO2010097399A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：PCT/EP2010/052316

申请日：2010-02-24

Applicant: VOITH PATENT GMBH ,  KUTTRUF, Werner

Inventor： KUTTRUF, Werner

IPC: B30B15/16 ,  F15B13/04 ,  F15B15/20

CPC classification number: F15B9/12 ,  B30B1/32

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Hydraulikantrieb (1) umfassend einen in einem Gehäuse (5) längs einer Arbeitsrichtung (7) geführten Arbeitskolben (2), wobei der Arbeitskolben (2) einen Arbeitsdruckraum (17) begrenzt, der zur Bewegung des Arbeitskolbens (2) in Arbeitsrichtung (7) mit einem Druckfluid befüllbar ist, und außerdem einen Steuerraum (19) begrenzt, dessen Volumen sich bei Bewegung des Arbeitskolbens (2) in Arbeitsrichtung (7) vergrößert, umfassend außerdem einen in einem Steuerzylinder (25) geführten Steuerkolben (27), der zwischen einer Neutralstellung, einer die Zufuhr von Druckfluid in den Arbeitsdruckraum ermöglichenden Zuflussstellung und einer die Abfuhr von Druckfluid aus dem Arbeitsdruckraum (17) ermöglichenden Abflussstellung längs einer Steuerachse (29) verschiebbar ist, wobei der Steuerkolben einen Kolbenraum (33) begrenzt, der zur Bewegung des Steuerkolbens (27) aus der Neutralstellung in die Zuflussstellung oder aus der Abflussstellung in die Neutral Stellung mit Steuerfluid befüllt wird, und der mit dem Steuerraum (19) derart druckverbunden ist, dass durch die Volumenänderung des Steuerraumes (19) der Steuerkolben (27) in die Neutral Stellung zurückgeführt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种液压驱动装置（1），其包括在壳体（5）沿工作方向（7）的工作活塞（2），其中，所述工作活塞（2）限定一个工作压力空间（17），用于在所述工作活塞（2）的运动被引导 工作（7）的方向上填充有加压流体，并且还包括一个控制腔（19）是有限的，其容积根据在工作方向上的工作活塞（2）的移动增加（7），也导致其包括在一控制缸（25）的控制活塞（27） ，空档位置之间使能，压力流体的供给到工作压力腔室允许流动位置和压力​​流体从工作压力空间（17）沿着控制轴排出位置（29）的耗散可移位，其中，所述控制活塞具有一个活塞腔室（33）限定，所述 用于向供应位置或所述排出位置到中立步骤从中立位置的控制活塞（27）的运动 设置搜索克填充有控制流体，并与所述控制腔（19）压接，使得控制活塞（27）由在所述控制腔（19）体积的变化返回到中立位置。